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公开(公告)号：CN111259535A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010034264.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种船舶管道生产线物流仿真系统开发方法，包括明确仿真流程、设置约束条件、对仿真基础数据进行收集和整理分析、生产线建模和二次开发优化；本发明在生产线正式投产前，使用数字化手段针对生产线的工艺方案进行仿真分析，可以动态模拟车间的物流生产过程，不消耗任何物理制造资源，预测制造系统状态，管道生产线物流系统仿真是从物流角度出发对管子加工生产系统和生产流程的抽象，建立与管子实际设计待投产的生产线相对应的物流仿真模型，在这个模型基础上动态展示物流作业仿真过程，定量评价具体的设计参数是否满足需要，为物流系统改善提供方法和数据支撑，为决策者提供定量的决策依据。
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公开(公告)号：CN110329427A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910670059.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B9/06
Abstract: 本发明公开了一种船体环段的对接方法，其特点是一种船体环段的对接方法，其特点是对接环段和被对接环段底部设置若干台设有横移机构的液压小车，液压小车沿轨道行走且与横移机构协同作业，实现环段的平移和小角度旋转，所述环段的小角度旋转为横移机构的两横移油缸不同位移，产生的两伸出杆差值，使得环段绕竖直向（Z轴向）产生小角度的旋转。本发明与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。
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公开(公告)号：CN110195450A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910164943.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车的横向小车的锁定机构，包括工作台，所述工作台的顶端滑动连接有横向小车，所述横向小车底端的四角均固定安装有连接杆，所述连接杆的底端均固定安装有行走轮，所述工作台内腔的一侧固定安装有轴承，所述轴承的中部固定套接有转杆。该耙吸台车的横向小车的锁定机构，通过行走轮、轴承、转杆、圆环、凸块、正反电机、齿轮、滑轨、挤压杆和锁紧杆之间的配合使用，通过正反电机转动带动齿轮转动，带动凸块转动，使凸块能够推动运动块带动挤压杆运动，通过挤压杆将行走轮进行锁紧，避免现在的小车在做实验时，锁紧不牢固容易滑动，导致模拟实验结果不准确。
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公开(公告)号：CN119018314A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410919900.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶下水及上墩领域，具体公开了一种船舶下水及上墩方法，船舶下水方法包括首先在船舶下水前，需要对船体进行最后的检查和准备工作，调整船舶位置，将船舶移动至滑道旁，在船舶两端的两侧上各设置安装固定气囊，在船舶底部和滑道表面上涂抹润滑油，牵引船舶从滑道上滑入水中，下水后，等待船舶在水中稳定后，对船舶进行航行试验、操纵试验和设备检查海试，以检验其性能和系统的可靠性，船舶上墩方法包括联系船舶停靠岸口，听从指挥，船舶移动到靠船墩旁，放下船锚，对船舶进行停靠处理，通过船上人员对防撞气囊进行充气，船舶上拉下固定绳索，通过将固定绳索固定在靠船墩上；本发明公开了一种新型的船舶下水及上墩方法。
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公开(公告)号：CN110396977B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910165532.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明涉及疏浚技术试验设备技术领域，具体地说是一种试验用的疏浚过程水槽系统，其在试验用的水槽的两侧壁的上表面分别设槽壁轨道，水槽的槽壁轨道上移动连接大车、牵引车，且大车上宽度向移动连接小车，在水槽一端设绞车牵引系统的两个绞车，在水槽的另一端设作为拉曳系统的液压张紧机构，绞车、牵引车、拉曳系统分别采用同一根封闭绕绳绕设连接。本发明方便装载疏浚装置试验模型进行模拟试验，采用绞车牵引驱动可有效避免大车自行驱动时提供试验需要的驱动力不足的问题；两个绞车通过两侧的钢丝绳封闭绕绳，穿绕在牵引车上，可降低钢丝绳牵引时牵引车的偏角，且液压张紧机构保证张紧行程可随压力变化相应调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117262157A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311284219.4
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种承载力强的下水滑道，下水滑道自陆地倾斜延伸至水中，下水滑道用于承载船架倾斜下滑，下水滑道包括滑道基础、承压件、滑道主支撑与润滑板；所述滑道基础设有多个且其并排设置，每一滑道基础上均设置多个承压件，相邻的两滑道基础之间设有型钢连接件；所述承压件包括底支架、中间托辊、承压侧托辊与侧承压架，其中底支架架装于滑道基础上，底支架中间安装中间托辊，底支架两侧装有承压侧托辊，且两承压侧托辊与中间托辊组成一梯形承托结构。本发明采用承压件、滑道主支撑所组成的双层承压缓冲结构，来实现滑道的受压缓冲，降低滑道受压断裂的概率。
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公开(公告)号：CN117246484A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311276027.9
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于楔形船架的止档结构，止档结构位于楔形船架的轨道首端，止档结构包括止档块、楔块与止档座，其中止档座设有一对且其分布固定在轨道两侧的地面基础上；所述止档块包括圆弧异型板和圆钢，其中圆弧异型板的圆弧与走轮贴合，圆弧异型板中间穿设圆钢；所述楔块为一对倒梯形块体，楔块可插装于止档块两侧圆钢和止档座之间的间隙。本发明为楔形船架的靠岸位发明提供了一种可靠的船架止挡结构，止档结构具有可调节性，可消除相对位置偏差，适应性好，保证每个止档都起到定位、防下滑的作用。
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公开(公告)号：CN115520348A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211397587.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/30
Abstract: 本发明涉及一种升降驱动机构，包括伸缩外套管，所述伸缩外套管的底部开口，顶部设置有驱动单元；丝杆，设置于所述伸缩外套管内部，并且顶端连接所述驱动单元，所述丝杆上套设有丝杠螺母；伸缩内套管，设置于所述伸缩外套管内，且仅可相对所述伸缩外套管轴向移动，所述伸缩内套管连接所述丝杠螺母。与现有技术相比，本发明设计了由丝杆驱动的伸缩套管结构，驱动单元工作后，带动丝杆旋转，丝杆上的丝杠螺母将旋转运动转变为上下直线运动，驱动伸缩内套管从伸缩外套管底部伸长或者回缩，实现直线驱动；该结构整体紧凑，占用空间小，运行精度高而且承重能力强。
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公开(公告)号：CN111994236B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010653373.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法，包括设置平衡调整机构，获取影响水下行走机构平衡状态的数据信息，预判水下行走机构的不平衡信号，并驱动平衡调整机构执行增浮指令，该增浮指令逐级调整。本发明通过平衡调整机构执行水下行走机构的浮力调整，能够根据数据分析端获取的影响水下行走机构平衡状态的数据信息进行自行调控，在平衡异常时，做出增浮调整，以保持水下行走机构的稳定状态；且数据分析端根据异常信号所在范围区间自动匹配至对应的浮力等级，并将增浮的等级信号发送至平衡调整机构，切换至对应的浮力等级，可控性强，具有良好的抗浮抗倾效果。
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公开(公告)号：CN113510419A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110255313.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明属于船体焊接技术领域，具体公开了一种用于船体焊接的移动小车，包括小车主体，所述小车主体底部开设有容纳槽，容纳槽的内部滑动设有收放板，收放板的底部呈矩形阵列设置有移动轮；所述收放板的中部设有收放机构，收放机构的顶端延伸至小车主体的上方；小车主体的顶部由左至右依次设有控制器、驱动机构以及旋转支座；所述旋转支座的顶部通过第一气缸固定连接有安装块，安装块的一侧设置有焊接机构；所述旋转支座的外侧呈环形阵列设置有凸块，且凸块与驱动机构连接；本发明中通过驱动机构不仅可以改变焊接机构的焊接方向，提高焊接范围，还可以收放移动轮，提高锁持小车焊接时的稳定性，功能多，且锁持小车的造价低。
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