-
公开(公告)号：CN105549021B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510696455.6
申请日：2015-10-22
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/023 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2007/4039 , G01S2007/52009 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 一种应用于包括对象检测传感器的可移动体的对象检测装置，对象检测传感器发射搜索波并接收搜索波的反射波作为对象的检测信息，并且对象检测传感器基于检测信息来检测存在于可移动体周围的对象。该装置包括：频率检测部，该频率检测部在参照搜索波的发射周期而确定的预定发射时间段内同时检测干扰信号的发生频率；以及干扰确定部，该干扰确定部基于由频率检测部检测的发生频率来确定存在或不存在干扰的发生。
-
公开(公告)号：CN107709121A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680037649.8
申请日：2016-06-07
Abstract: 本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制ECU(20)具备：判定部(21)，其对车辆(10)的行进方向前方是否存在物体进行判定；控制部(22)，其在判定为存在物体的情况下，在车速达到规定速度之前，将车辆的驱动力指示值在相对于基于驾驶员所操作的油门开度而决定的请求值进行抑制的状态下阶段性地提升，在车速达到规定速度后，降低驱动力指示值；计算部(23)，其对车辆行驶的道路的坡度进行计算；以及改变部(24)，其基于坡度来改变提升驱动力指示值时的每一小时的提升率。
-
公开(公告)号：CN105492286B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201480047963.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/085 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2050/0215 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182
Abstract: 一种驾驶辅助装置，包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元被配置成检测位于主车辆外部的障碍物以及获取包括至该障碍物的距离的障碍物信息；碰撞避免控制单元，该碰撞避免控制单元被配置成基于由障碍物检测单元所获取的障碍物信息来执行用于介入以抑制驱动力的驱动力抑制控制；以及驱动力恢复控制单元，该驱动力恢复控制单元被配置成：执行用于恢复通过驱动力抑制控制所抑制的驱动力的驱动力恢复控制，具有通过驱动力恢复控制来恢复驱动力的多个恢复模式，以及，以基于在主车辆周围存在障碍物的可能性从多个恢复模式中选择的一个恢复模式来恢复所述驱动力。
-
公开(公告)号：CN103620195B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180071856.2
申请日：2011-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60T7/042 , F02D11/107 , F02D41/021 , F02D2200/602 , F02D2250/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。本发明的制动优先系统（9）在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，根据主气缸压力而对制动器操作进行检测，另一方面，在以加速器操作、制动器操作的顺序实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，通过根据制动开关（10）而对制动器操作进行检测，从而无论操作的顺序如何均能够准确无误地检测出制动器操作。
-
公开(公告)号：CN105492284A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047624.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 贵田明宏
IPC: B60W30/08 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/0616 , B60W2710/18
Abstract: 一种要被安装在车辆上的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：物体检测单元，该物体检测单元被配置成检测车辆外部的物体并且获取包括至该物体的距离的物体信息；车速检测单元，该车速检测单元被配置成检测所述车辆的车速；以及处理单元，该处理单元被配置成：当物体检测单元检测到物体时，基于该物体信息来进行与该物体关联的驾驶辅助，以及当满足基于由车速检测单元检测的车速而改变的预定条件时，抑制驾驶辅助。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103597189A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180071597.3
申请日：2011-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/188 , B60W50/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/30
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。电子控制单元（1）在加速器操作和制动器操作同时被实施时，实施降低车辆驱动力的降低控制。电子控制装置（1）还根据形成这种的同时操作的加速器操作以及控制操作的顺序，而使这种降低控制中的车辆驱动力的降低幅度或降低控制的实施条件有所不同。例如，与加速器操作先被实施时相比，在制动器操作先被实施时，减小车辆驱动力的降低幅度。如果采用这种方式，则能够实施与驾驶员的意图相符的车辆驱动力的操作。
-
公开(公告)号：CN114502428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080070682.7
申请日：2020-09-03
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
-
公开(公告)号：CN107735693B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680039184.X
申请日：2016-06-07
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , B60R21/00 , B60R21/013 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是使用被搭载于本车(50)的超声波传感器(20)来对存在于本车(50)的周边的物体进行探测，实施本车(50)的驾驶辅助控制的驾驶辅助装置(10)，具备：驱动超声波传感器(20)的振子(31)，从振子(31)发送超声波的驱动部；取得伴随着振子(31)的驱动的混响的持续时间以及频率的混响取得部；基于已取得的混响的持续时间和频率，判定混响的振动特性发生了变化的情况的特性判定部；以及基于混响的振动特性的判定结果，改变驾驶辅助控制、驾驶辅助控制中的异常判定的至少一方的实施方式的方式改变部。
-
公开(公告)号：CN106796284B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201580055002.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 本发明涉及侧方测距传感器诊断装置。在与搭载于车辆(10)的侧方测距传感器(2)连接的侧方测距传感器诊断装置(Lateral‑distance Sensor Diagnosis Apparatus)中，可行驶距离获取部(F4)基于侧方测距传感器检测到的距离和当前的转向操纵角来判定是否有车辆与被侧方测距传感器检测到的物体即检测物接触的可能性。在判定为有车辆与该检测物接触的可能性的情况下，基于侧方测距传感器检测到的距离来获取可行驶距离。诊断部(F5)在车辆和被侧方测距传感器检测到的物体接触的转向操纵角被维持着且在车辆的移动距离超过可行驶距离的情况下，判定为侧方测距传感器不正常地动作。
-
公开(公告)号：CN105549018B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201510689427.1
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/93
Abstract: 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.047 seconds)
