公开(公告)号：CN111492111A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201780097756.4

申请日：2017-12-18

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明的实施例涉及的一种挖土机，其具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附属装置，安装于上部回转体(3)；操作装置(26)，设置于上部回转体(3)上所安装的驾驶室(10)内；及控制器(30)，控制按照对操作装置(26)的复合操作而动作的附属装置的动作。控制器(30)导出规定期间内的操作人员的操作倾向，且以维持与该操作倾向相符的附属装置的动作的方式控制附属装置的动作。

公开(公告)号：CN110832146A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880044764.7

申请日：2018-07-04

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男 ,  佐野裕介

IPC: E02F3/43 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；及外部运算装置(30E)，搭载于上部回转体(3)且驱动挖掘附件。外部运算装置(30E)以根据挖掘对象地面的硬度控制铲斗(6)的铲尖相对于挖掘对象地面的铲斗铲尖角度(α)的方式构成。

公开(公告)号：CN104812966B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201380057167.5

申请日：2013-08-05

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男

IPC: E02F9/22 ,  F15B21/14

Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：主泵(14)；液压驱动器，包含回转液压马达(21)；控制阀(17)，控制主泵(14)与液压驱动器之间的工作油的流动；2个蓄能器(420A、420B)，连接于回转液压马达(21)与控制阀(17)之间。2个蓄能器(420A、420B)能够分别向主泵(14)的上游放出工作油。

公开(公告)号：CN108138459A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680053888.2

申请日：2016-09-15

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F3/437 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/265 ,  F15B20/007 ,  F15B2211/55

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)，根据与挖掘附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与挖掘附件有关的操作装置(26)的操作内容控制铲斗铲尖角度(α)。

公开(公告)号：CN104769193B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201380058446.3

申请日：2013-08-05

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男

IPC: E02F9/22 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2267 ,  F15B1/027 ,  F15B11/08 ,  F15B21/14 ,  F15B2201/40 ,  F15B2201/411 ,  F15B2211/205 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/25 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/265 ,  F15B2211/40584 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/715

Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：回转液压马达(21)；溢流阀(400L、400R)，设置于回转液压马达(21)；及蓄能器部(42)，向回转液压马达(21)供给压力低于溢流阀(400L、400R)的溢流压的工作油。蓄能器部(42)蓄积回转液压马达(21)的制动侧的工作油。蓄能器部(42)能够向主泵(14)的上游放出工作油。

公开(公告)号：CN106661867A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580033429.3

申请日：2015-06-17

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)。控制器(30)具有：地面形状信息获取部(33)，根据由姿势检测装置(M3)检测的挖掘附件的姿势变化来获取与挖掘对象地面的当前形状有关的信息；及挖掘控制部(34)，根据由地面形状信息获取部(33)获取的与挖掘对象地面的当前形状有关的信息控制挖掘附件。

公开(公告)号：CN105971050A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610139394.8

申请日：2016-03-11

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2025

Abstract: 本发明为一种挖掘机，能够提高判定精度，防止挖掘机成为不稳定状态。本发明的实施例的挖掘机具备：下部行驶体(1)；搭载于下部行驶体(1)的上部回转体(3)；安装于上部回转体(3)的挖掘附属装置；检测操作内容的操作内容检测装置(29)；测定挖掘机的位置以及朝向的测位装置(M2)；检测挖掘附属装置的姿态的姿态检测装置(M3)；及外部运算装置(30E)。外部运算装置(30E)具有地形信息取得部(33)，基于挖掘附属装置的姿态的推移、地形信息取得部(33)取得的与作业对象的地面的当前形状相关的信息以及挖掘机的位置，判定挖掘机是处于稳定的状态还是处于不稳定的状态，在判定为不稳定的情况下限制该挖掘机的动作。

公开(公告)号：CN105452678A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201480044536.1

申请日：2014-07-22

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22

CPC classification number: F15B11/08 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2296 ,  F15B1/024 ,  F15B1/04 ,  F15B21/14 ,  F15B2201/00 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/611 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7128 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/88

Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：主泵(14)；液压驱动器(1A、1B、7、8、9、21)，通过主泵(14)吐出的工作油被驱动；及蓄能器部(41)，蓄积从液压驱动器(1A、1B、7、8、9、21)排出的工作油，且能够向主泵(14)的吸入侧放出工作油。

公开(公告)号：CN102216533B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN200980146190.5

申请日：2009-11-25

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/48 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D29/04 ,  F04B49/00 ,  F15B11/00 ,  F15B21/14

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60L1/003 ,  B60L11/14 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1886 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/04 ,  F03C1/003 ,  F04B17/03 ,  F04B17/05 ,  F04B2203/0208 ,  F15B21/087 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/26 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6651 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 在混合式工作机械中，由发动机(30)的输出与电动发电机(34)的输出驱动液压泵(21)。计算液压泵(21)的输入侧的动力(Wout)，并根据计算出的动力(Wout)控制电动发电机(34)的输出。由此，能够精确地求出液压泵(21)的输入侧的动力，并根据输入侧的动力控制发动机的负载。

公开(公告)号：CN103857851A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201180074054.7

申请日：2011-10-19

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吴春男 ,  李世鹏

IPC: E02F9/24

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/24 ,  E02F9/265

Abstract: 本发明提供一种回转作业机械及回转作业机械的控制方法。附属装置被安装成能够相对于基体进行回转。回转机构使附属装置回转。控制装置控制回转机构。进入物检测装置检测向作业区域内进入的进入物的位置。控制装置根据与附属装置的当前的角速度及附属装置的当前的惯性力矩中的至少一个有关的第1物理量、及由进入物检测装置检测出的进入物的位置，控制附属装置的回转动作。