行星齿轮装置及行星齿轮装置的润滑剂维护方法

    公开(公告)号:CN106838133A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201610839440.5

    申请日:2016-09-21

    CPC classification number: F16H1/32 F16H57/0408 F16H57/08

    Abstract: 本发明提供一种抑制行星齿轮装置整体的轴向长度的增大的同时确保更大的润滑剂贮存部的行星齿轮装置及行星齿轮装置的润滑剂维护方法。本发明的行星齿轮装置(G1)具备行星齿轮(10)、与该行星齿轮啮合的内齿轮(40)、与该内齿轮一体化的外壳(50)、相对于该外壳进行旋转的轮架(61)及配置于外壳与轮架之间的主轴承(71),该行星齿轮装置(G1)还具备与外壳一体化且在轴向上隔着空间(P1)与轮架对置的罩部件(80),轮架具有配置主轴承的最外周部(61A)、设置在比该最外周部更靠径向内侧且在轴向上比该最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷的凹部(65)即第1凹部(66)及第2凹部(67)。

    车轮驱动装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104048023A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410085713.2

    申请日:2014-03-10

    Inventor: 石塚正幸

    Abstract: 本发明提供一种车轮驱动装置,其在外壳内配置有减速机构部,并且在外壳的外周配置有支承叉车的桅杆的耳轴部件,所述车轮驱动装置防止因来自耳轴部件的载重而导致减速机构部的啮合恶化。本发明的车轮驱动装置(100)具有第1外壳(34)和配置在第1外壳(34)内的第1级减速机构部(101),并驱动叉车的车轮。在第1外壳(34)的外周设置有耳轴配置部(34A),在所述耳轴配置部(34A)配置有支承叉车的桅杆的耳轴部件(50)。在耳轴配置部(34A)的径向内侧设置有构成第1级减速机构部(101)的内齿轮(68A)。内齿轮(68A)由与第1外壳(34)分体的内齿体(68)构成。内齿体(68)以在与第1外壳(34)的内周之间设置有间隙(80)的状态固定于外壳。

    行星齿轮减速装置
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103502689A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201280020867.2

    申请日:2012-06-11

    Inventor: 石塚正幸

    Abstract: 本发明提供一种行星齿轮减速装置,该装置的行星齿轮的操作容易且能够可靠地确保空间以配置具备支承行星齿轮所需大小的轴承,并且进一步促进整个行星齿轮减速装置的紧凑化。在该行星齿轮减速装置的第1行星齿轮(16)、第2行星齿轮(18)的轴向侧部,具有与第1行星齿轮(16)、第2行星齿轮(18)的自转成分同步的第1轮架部件(28)、第2轮架部件(30)。第1行星齿轮(16)、第2行星齿轮(18)经由第1滚子轴承(40)、第2滚子轴承(42)而支承于偏心体轴(24)上,并且具有包括齿部(86、88)在内的主体部(90、92)和在配置有第1滚子轴承(40)、第2滚子轴承(42)的轴承孔(100、102)的内周缘部仅向轴向一侧突出的突出部(94、96)。从第1行星齿轮(16)、第2行星齿轮(18)的径向观察时,该突出部(94、96)与第1轮架部件(28)、第2轮架部件(30)重叠Δ1、Δ2。

    动力传递装置
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103296831A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310017847.6

    申请日:2013-01-17

    Inventor: 石塚正幸

    Abstract: 本发明提供一种动力传递装置,其构成为以润滑油对马达、减速机及制动机构进行油浴,在捕获润滑油内的金属粉末的同时降低制动机构的磨损。本发明的动力传递装置中,IPM马达(12)具有在形成于层叠钢板的多个空隙(66A)内埋入有永久磁铁(76A、76B)而成的转子(66)及定子(64)。在IPM马达(12)的输出轴(70)连接减速机(10)及湿式制动机构(14)。容纳减速机(10)、IPM马达(12)及制动机构(14)的空间连通,以便润滑油能够相互流通。转子(66)的轴向端面上均安装有端板(72)。在位于制动机构相反侧的端板上,在与永久磁铁(76B)对应的位置形成贯穿孔(72A),对于转子的轴向端面的漏磁通,与面向制动机构的一侧相比,其相反侧的漏磁通变大。

    车轮驱动装置
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102862474A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210229707.0

    申请日:2012-07-03

    Inventor: 石塚正幸

    CPC classification number: B60K17/043 B60B27/0005 B60B27/001

    Abstract: 本发明提供一种车轮驱动装置,其在保持将车轮的框架部件最大限度地接近减速装置的输出部件的状态下,合理的配置注入到车轮的介质的注入通道部件。本发明的车轮驱动装置,通过配置于车轮(50)的半径方向内侧的减速装置(G1)的输出旋转来驱动车轮(50),减速装置(G1)具有连结于车轮(50)的作为输出部件的外壳(30)和支承该外壳(30)的一对轴承即外侧轴承(46)及内侧轴承(48),该外侧轴承(46)及内侧轴承(48)配置为外侧轴承(46)的外径d1小于内侧轴承(48)的外径d2,并且在外侧轴承(46)的径向外侧配置管(60)即注入到车轮(50)的介质的注入通道部件。

    挠曲啮合式齿轮装置、齿轮装置系列及其制造及设计方法

    公开(公告)号:CN113464610B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110187646.5

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明的课题在于抑制外齿轮的齿面压力。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备起振体(10A)、被起振体挠曲变形的外齿轮(11)及与外齿轮啮合的内齿轮。在外齿轮中,由以下式表示的与弦齿厚有关的指标A在2.20×10‑3至2.70×10‑3的范围(R1)内。A=外齿轮弦齿厚×外齿轮齿根厚度×起振体形状系数×减速比÷PCD2.1……(1),其中,外齿轮弦齿厚(S)=外齿轮(11)的齿高(h)的中央位置上的弦齿厚,PCD=组装于起振体之前的状态下的外齿轮的通过齿高的中央的圆的直径,外齿轮齿根厚度=外齿轮的内周至齿根为止的厚度,起振体形状系数=(起振体长径‑起振体相当圆直径)÷2。

    挠曲啮合式齿轮装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN111594581B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201911355132.5

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够抑制空程并且能够抑制外齿轮的内周面和起振体轴承的外圈之间的微动磨损的挠曲啮合式齿轮装置及其制造方法。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备:起振体(30A);外齿轮(32),被起振体挠曲变形;内齿轮(41G、42G),与外齿轮啮合;及起振体轴承(31),配置于外齿轮与起振体之间。并且,起振体轴承(31)具有外圈(31a)和多个滚动体(31b),外圈在其内周面和外周面具有涂层(C),涂层构成为具有如下性质,即,在挠曲啮合式齿轮装置进行运行时,通过滚动体的滚动,滚动面(H)上的涂层被去除。

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