-
公开(公告)号：CN102582806A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110428059.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右下肢有节奏地缓慢打开和快速闭合，模拟青蛙水下夹水推进的原理，为机器人提供持续的夹水向前驱动力。结构简单、驱动能力强，通过转向电机和俯仰电机的协调转动可在水下灵活可靠地完成直线、转向、上浮和下沉运动，自主完成湿地水下珍稀野生动植物探测、水下文物探测、军事侦察等作业任务。
-
公开(公告)号：CN102135766A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110000486.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
-
公开(公告)号：CN100580368C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810055755.6
申请日：2008-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提供了一种活立木树木直径生长量实时自动测量装置，所述装置涉及森林调查领域，所述方法包括多个环形条、至少一个弹性元件和至少一个传感器组成的环形测量装置，所述传感器与至少一个数据采集处理器连接；将所述环形测量装置安装在树木外侧，所述传感器测量所述环形测量装置产生的拉力；所述传感器将测量到的拉力传送给所述数据采集处理器，所述数据采集处理器根据接收到的拉力计算出树木直径。本发明具体实施方式所述的装置具有实时测量树木直径，减少了测量的误差和工作量的优点。
-
公开(公告)号：CN117277780B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311222834.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，包括启动电路和升压电路；所述启动电路是一个自激推挽式转换器，是由高变压比变压器、反馈绕组、结型场效应晶体管、电阻和若干电容器组成；所述升压电路为两相交错并联式DC‑DC转换器。本发明采用上述的基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，由启动电路控制的升压电路可以实现完全无外部控制模块，实现低消耗，高效率，高输入输出电压比等特点，具有超低输入启动、成本低、零电压开关等优点。
-
公开(公告)号：CN117277780A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311222834.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，包括启动电路和升压电路；所述启动电路是一个自激推挽式转换器，是由高变压比变压器、反馈绕组、结型场效应晶体管、电阻和若干电容器组成；所述升压电路为两相交错并联式DC‑DC转换器。本发明采用上述的基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，由启动电路控制的升压电路可以实现完全无外部控制模块，实现低消耗，高效率，高输入输出电压比等特点，具有超低输入启动、成本低、零电压开关等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112990063A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110343522.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形状与颜色信息的香蕉成熟度分级方法，针对目前香蕉成熟度检测技术中利用硬度传感器、气味传感器、光谱技术等检测方法都无法在香蕉采摘现场进行应用，缺少对果园采摘现场的香蕉成熟度智能化、自动化检测的问题本发明提出了一种基于形状与颜色信息的香蕉成熟度分级方法。本发明利用双目立体视觉系统对香蕉进行三维重建，根据果农采摘香蕉时观测香蕉果实饱满度和颜色的方法，提取香蕉图片中的颜色信息，对重建出的香蕉三维模型提取其棱角处的点云法向量夹角和点云曲率信息，最后根据重建模型的形状信息和香蕉颜色信息利用BP神经网络算法构建出香蕉成熟度分级模型，为香蕉采摘机器人研究奠定基础。
-
公开(公告)号：CN112901994A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110335784.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉适收期检测装置，属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制子系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置，同时在运送相机的过程中，能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞，到达指定位置后，进行有效拍照，并给出香蕉是否成熟的结论。
-
公开(公告)号：CN111837676A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010820722.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种半环双锯枣树开甲器，包括：伸缩双钩锁定机构，半环双锯切割机构。其中，半环双锯切割机构安装于伸缩双钩锁定机构的中间。利用伸缩双钩锁定机构，能够使该开甲器固定在不同直径的树干上，通过控制半环双锯切割机构运动，该开甲器能够精准环绕枣树树干实现电动环切树皮的功能。
-
公开(公告)号：CN104777777B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510170365.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块：中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器，车速控制器或档位控制器执行动作；转向控制器根据中央控制器的控制执行动作以驱动消防车转向；车速控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的油门或刹车；档位控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的档位处于前进挡、空挡和后退挡；电源管理模块向中央控制器，转向控制器，车速控制器以及档位控制器供电。能够接收远程控制终端发送的指令并执行消防车的作业。
-
公开(公告)号：CN104309476B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410608588.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.041 seconds)
