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公开(公告)号：CN109063837A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810708181.1
申请日：2018-07-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/12
CPC classification number: G06N3/126
Abstract: 本发明涉及基于复杂网络结构熵的遗传算法信息流网络属性分析方法，包括构建遗传算法信息流网络模型，加边时同时对被选择但是没有经过交叉、变异的个体进行加边；计算遗传算法信息流网络结构熵，分析遗传算法信息流网络非均匀性。本发明方法相对于基于网络幂律度分布曲线中拟合的标度指数，依据网络中节点数目和节点连接度直接计算的网络结构熵，可以更加精确简洁的度量信息流网络的非均匀性；本发明将有助于理解遗传算法进化过程中优秀基因片段的组合和分布，并为设计更加高效的遗传算法提供新思路和新方法；本发明在遗传算法信息流网络建模过程中考虑了对被选择但是没有经过交叉、变异的个体进行加边，从而更精确地描述了遗传算法动力学特征。
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公开(公告)号：CN107703742A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710797538.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性航天器传感器故障调节方法，属于航空航天飞行控制技术领域。传感器故障调节方法主要由故障估计模块和容错控制器组成，利用滤波器和自适应观测器构成故障估计模块；利用故障估计信息和传感器输出信号，结合自适应积分滑模控制技术建立容错控制器，通过Lyapunov稳定性理论，证明系统在出现传感器故障情况下的渐近稳定性；最后，仿真实验结果证明了本发明所提出方法的有效性。本发明解决了柔性航天器运行过程中出现传感器测量偏移故障时的容错控制问题，实现在传感器故障情况下对姿态角的准确控制，使系统对故障具有强容忍能力；同时，该方法设计过程中充分考虑了航天器参数不确定和柔性附件产生的扰动，适于工程应用。
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公开(公告)号：CN106102078A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610399641.8
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H04W16/225 , G01S5/14 , H04W64/003 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI‑LQI的交互ZigBee节点定位方法，该方法包括以下步骤：(1)测量信号强度并计算锚节点到待测节点的距离；(2)利用Bounding‑Box算法进行第一次定位，并把第一次定位的节点记作估计节点；(3)利用估计节点和两个锚节点对待测节点进行第二次（三边法）定位，通过以上步骤，可以减小误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN114091324B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111253010.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种火电机组NOX排放建模方法及系统，所述方法包括：基于影响火电机组NOX排放的基本参数获取火电机组历史运行数据，建立训练集D0；利用密度聚类算法和稀疏贪婪矩阵对训练集D0进行约简，得到样本代表集D2；基于样本代表集D2构建半参数支持向量回归机模型，基于迭代重加权最小二乘法求解半参数支持向量回归机模型的权重；基于训练集D0，利用Apache Spark并行计算框架进行并行化设计，得到半参数支持向量回归机模型的最终权重；基于最终权重，利用Apache Spark并行化半参数支持向量回归机模型，得到火电机组NOX排放模型。本发明处理大规模火电厂数据时，能够缩短建模时间，满足工业要求。
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公开(公告)号：CN119051070A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410946519.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种储能辅助火电机组深度强化学习负荷频率控制方法，包括建立电力系统负荷频率控制问题的深度强化学习环境，以模拟实际电力系统中各组件的特性和控制需求；针对电力系统组件中的锂离子电池储能系统，设计兼顾电力系统频率偏差和储能系统荷电状态的储能系统出力控制策略；将电力系统负荷频率控制问题建模为马尔科夫决策模型，结合马尔科夫决策模型和储能系统出力控制规律，搭建基于Actor‑Critic架构的深度强化学习负荷频率控制框架；结合深度确定性策略梯度(DDPG)算法和随机网络蒸馏技术，设计双输出的负荷频率控制器(智能体)，包括智能体状态、动作和多目标动态自适应奖励函数；设计基于动态权重调整的智能体求解算法。本发明提供的负荷频率控制方法不依赖于具体模型，有较强的环境适应性，与传统的储能出力恒定的控制策略相比，可以实现对储能系统和火电机组的互补协调控制，有效改善了电力系统的调频效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110070B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110569087.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种执行器饱和下遥操作系统自适应控制方法，本发明解决了具有传输延迟、执行器饱和与不确定性的非线性双边遥操作系统稳定性跟踪控制问题，本发明在神经网络权值更新、逼近误差更新与饱和因子更新过程中，考虑了神经网络输出量对执行器饱和的影响以及饱和因子的下界，对权值、逼近误差以及包和银禧的大小进行了限制，从而提高了执行器抗饱和的能力；采用非奇异快速终端滑模控制，提高了系统对外界扰动的鲁棒性以及控制精度。本发明所获得结果的不仅适用于双边遥操作系统，同时也适用于单个机器人的控制以及自主系统的遥操作。
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公开(公告)号：CN111781827B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010488772.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法，包括：建立刚体航天器的动力学模型；将动力学模型转化为二阶数学模型；根据二阶数学模型确定姿态四元数的控制误差和误差受限函数；将卫星编队系统中有联系的跟随卫星的姿态四元数的控制误差累加，得到系统集总误差；利用径向基神经网络对外部干扰进行在线补偿，根据集中误差定义滑模面，并基于滑模面获得卫星编队系统分布式控制器的控制律。本申请的方法在可以使卫星编队系统在运行环境存在干扰的情况下，能够快速估计并实时在线补偿干扰，使得卫星编队系统保持期望编队姿态飞行。
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公开(公告)号：CN113828659A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111104793.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于金属板材折弯设备的重载高精传动机构，包括压臂、连杆、铰接支座、压臂升降组件和压臂升降驱动组件；压臂对称布设在机架顶部；每块压臂朝向上横梁的前端部均通过连杆与上横梁相铰接；每块压臂的中部或背离上横梁的后端部均通过铰接支座铰接在机架上；每块压臂的后端部或中部均设置有一组压臂升降组件，每组压臂升降组件均连接一组压臂升降驱动组件；压臂升降驱动组件包括全电伺服电机；压臂升降组件能在对应压臂升降驱动组件的驱动下摆动或滑动，进而带动压臂绕铰接支座前后转动和上横梁高度升降。本申请能实现80吨及以上重负荷的上横梁的升降驱动，且驱动精度高，且节能环保、运动学逆解简单。
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公开(公告)号：CN108628167B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810432639.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法，首先将跟踪误差的积分引入到已建立的有执行器故障的线性模型之中，得到增广系统；其次引入虚拟输入，利用重分配技术对控制输入进行了最优分配；最后利用模型参考自适应在无故障和有故障的情况下设计了容错控制方案，其中在有故障情况下，引入了滤波回归矩阵，加快了自适应的速率。本发明可以使飞行器在执行器发生多种未知故障的情况下能够正常快速的跟踪所期望的姿态。
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公开(公告)号：CN107831774B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710854604.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应PI控制的刚体卫星姿态系统被动容错控制方法。首先建立刚性卫星的姿态动力学模型和运动模型,然后在刚性卫星执行器发生故障的情况下建立其数学模型，最后在反演控制的框架下，设计了一种具有自适应增益的PI控制器。该PI增益由两部分组成，一部分是恒定的，另一部分是时变的。恒定部分由设计者灵活确定，时变部分由自适应算法自动调整。此外，P‑增益与I‑增益成比例，而不是独立的传统PI控制，其性能优于传统的常值增益PI控制。采用本发明中设计的容错控制器可以使系统对故障具有容忍能力，保证了系统的稳定性，使卫星可以快速准确地跟踪上期望的姿态指令。
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