-
公开(公告)号：CN103309244A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310205208.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像。本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材，总体构建成本低。
-
公开(公告)号：CN102938020A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210414889.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种评测决策方法，特别是涉及一种基于动态多属性决策的飞行器着陆效能评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立效能评价指标；（2）建立着陆过程多阶段效能描述矩阵；（3）确定飞行器各飞行状态变量相对属性权重；（4）评测动态多属性决策的着陆效能。本发明提出的评测方法克服了传统着陆效能决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，决策信息量更丰富丰富，决策结果更可靠，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合效能评测。
-
公开(公告)号：CN101900540B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010227185.1
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
-
-
公开(公告)号：CN101900540A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010227185.1
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN101244561A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064148.6
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种蒸汽发生器检修机械臂安装过程运动学逆解方法。其中的α、β、γ定义如下：初始时脚坐标系与世界坐标系姿态相同，然后脚坐标系绕自身y轴转α角，再绕自身x轴转β角，最后再绕自身y轴转γ角，得到最终的脚坐标系姿态。各关节点的位置分别为：B点为机械臂的术端点，C、D、E、F、G、H分别为第六关节至第一关节点，I为脚趾术端点，首先求出机械臂各个关节点的坐标，通过安装过程的正解解算出B，C，D的坐标；由I点的坐标和姿态角α，β，γ得出向量，然后可推出H点的坐标；求取F点坐标；其次求取各个关节的转角θi(i＝1，2，3，4，5，6)。本发明的方法避免了建立机械臂的运动学方程，大大减少了计算量，提高了运算的速度，而且能够求得全部解。
-
公开(公告)号：CN118394079A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489729.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多项式混沌法的船舶会遇航迹优化方法及系统，涉及船舶会遇控制技术领域。本发明的技术要点包括：建立船舶的水动力模型；根据水动力模型的水动力系数的分布特性，将水动力系数转换为混沌多项式展开的系数，对混沌多项式展开的系数进行不确定性量化，获取不确定性情况下会遇船舶的两条极限轨迹；引入碰撞危险度模型，根据碰撞危险度模型和两条极限轨迹建立船舶会遇避碰最优控制的目标函数和状态约束；基于状态约束对目标函数进行求解获取最优控制量，使得船舶基于最优控制量完成会遇避碰。本发明优化后的最优控制量充分保障了船舶的安全航行，其最近会遇距离、相对距离等安全性指标较优，保证了船舶不确定性情况下的安全航行。
-
公开(公告)号：CN116013572A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210068699.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21F9/30
Abstract: 一种304不锈钢表面含铀放射性污染物的高效熔盐清洗方法。本发明属于放射性去污技术领域。本发明的目的是为了解决现有304不锈钢表面顽固含铀放射性污染物去除方法存在去污效果差、时间长以及腐蚀基材、产生二次废液多和难以实现工业化应用的技术问题。方法：先将沾有放射性污物的304不锈钢置于干燥箱中进行干燥，并称量一定量的熔盐放置于坩埚中，再将坩埚置于井式炉中使盐加热至熔融状态，然后将沾有放射性污物的304不锈钢片放置于熔盐中进行清洗，清洗后将其从熔盐中取出并冷却至室温，最后用去离子水中进行清洗，再干燥。本发明方法的去污率最高可达93.75％，具有去污快，二次废物少，熔盐损耗低、处理过程尾气排放少等优势。
-
公开(公告)号：CN115952306A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211550485.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/432 , G06F16/41 , G06F16/435 , G06F16/45 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于场景图的图像内容检索方法，本发明通过结构化的方式，检索出符合描述的图片集。基于场景图的图像检索方法从图像整体的内容入手，更加注重于目标与目标之间的视觉关系。这种视觉关系，以图的形式组成，将图像以一种结构化描述的形式展现出来，利用这种复杂的结构化形式完成检索任务，通过这种更加细致地描述提升了基于图像内容检索的准确度，也满足了人们对于细粒度的图像检索任务的要求。本发明并不局限于检索出单目标或多目标的名称与特点，更在于对多目标之间的相互作用关系进行检索。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.036 seconds)
