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公开(公告)号:CN117356290A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311486481.7
申请日:2023-11-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种树障清理装置,属于树障清理装置技术领域,包括:树障攀爬机构,用于在树干上攀爬移动;切割机构,设于树障攀爬机构顶部,用于切割树木;切割机构包括:安装盒,其底部一侧铰接于树障攀爬机构顶部;安装盒底部另一侧设有升降机构,用于控制安装盒另一端俯仰运动;升降机构设于树障攀爬机构顶部;摇摆机构,设于安装盒内;电动刀片,设于安装盒中,电动刀片一端与摇摆机构固定连接,摇摆机构驱动电动刀片水平摇摆运动。该装置能够自主清理树障,避免人工攀爬。
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公开(公告)号:CN114759488A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210608002.3
申请日:2022-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公布了一种高压输电线路等电位进入电场方法,在滑轮挂钩上设置有提升解锁机构,提升吊环(1)时提升解锁机构解锁,通过无人机(17)下部的吊钩(16)把导引绳(8)和滑轮挂钩提升到横担(13)处,并把滑轮挂钩的挂钩挂在横担(13)上;通过导引绳(8)把攀爬绳(9)提升并绕在滑轮挂钩的滑轮(7)上,攀爬绳(9)与攀爬车(15)连接,等电位操作人员通过攀爬车(15)进入电场;其优点是:1)登塔人员工作强度低,工作效率高;2)在横担上挂钩脱钩方便,无人机执行动作简单,工作效率高;3)无人机提升力小,可以选用平衡性好的电动旋翼直升机;4)提供了一种方便快捷的进电场的方式。
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公开(公告)号:CN119389280A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411588747.3
申请日:2024-11-08
Applicant: 新疆送变电有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 扬州国网电力工具研发制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电力工程杆件运输小车,电力工程杆件运输小车用于搬运工程现场的杆件,电力工程运输小车包括:支架本体;移动件,移动件与支架本体连接,移动件以带动电力工程运输小车移动;抬升机构,抬升机构与支架本体连接,抬升机构可相对支架本体上升或下降;其中,杆件置于地面,抬升机构下降贴合于地面,以将杆件置于抬升机构内,进而抬升机构上升,以将杆件抬离地面进行搬运。通过抬升机构将杆件抬离地面进行搬运,无需人力抬起,减少人力消耗的同时,能够有效降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN117876755B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202311777524.7
申请日:2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域,公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理,获得点云数据集,用于预设点云特征提取网络训练,获得点云分类模型;将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果;基于深度学习模型对点云分类结果进行判断,确定直线塔点云;根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离,以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修,选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟,距离计算更准确,提高安全判断准确性。
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公开(公告)号:CN117994549A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410029241.2
申请日:2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域,公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样;根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准;基于聚类算法对预设分类算法进行改进,基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类;基于分类后的数据设定作业中心区域,以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域;基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息,从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位,利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法,提高分类精度,为后续安全区域框定备用,基于Rtk定位方式确定高精度坐标,提高判断准确性。
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公开(公告)号:CN117296589A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311486967.0
申请日:2023-11-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种砍树机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人本体;盒体,设置在机器人本体顶部,其内部设有摄像头;两个第一活塞筒,固定设置在机器人本体的一个驱动轮两侧,其内部均设有第一活塞板,所述驱动轮通过第一联动组件带动第一活塞板在第一活塞筒内滑动;清洁组件包括:第二活塞筒,其内部设有第二活塞板;第二活塞筒与一个第一活塞筒通过第一气管连接;清洁刷,滑动设置在盒体表面,用于对摄像头进行清洁。本发明通过驱动轮通过第一联动组件带动第一活塞板在第一活塞筒内部往复滑动,会将空气进行往复挤压,通过第一气管进而带动第二活塞板在第二活塞筒内部滑动,通过第二联动组件最终带动清洁刷对摄像头进行清洁。
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公开(公告)号:CN116492653A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310683020.2
申请日:2023-06-09
Applicant: 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本申请公开了一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣,包括手扣本体和穿戴部件;手扣本体适于通过穿戴部件穿戴于攀爬人员的手部,以使得攀爬人员通过手掌握持输电塔的脚钉时,手扣本体适于勾住脚钉。本申请的有益效果:通过在攀爬人员的手部穿戴手扣本体,从而在常态脚钉攀爬工况下,手扣本体可以和脚钉进行勾住锁定,进而建立了人体与塔材的有效保护连接。同时,在正常攀爬的过程中,手扣本体可以和攀爬人员的手部动作一致,从而可以避免妨碍传统的攀爬作业。整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣外形仿生,结构轻巧,原理简单,佩戴方便,保护可靠。
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公开(公告)号:CN115832935A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211497813.7
申请日:2022-11-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公布了一种更换超/特高压线路耐张单片绝缘子双推式收紧装置,两根双推收紧器(1)分别连接在前卡(3)和后卡(4)两端形成长方形框型结构;双推收紧器(1)包括U型的水平支架(101)、U型的垂直支架(106)和液压缸,水平支架(101)和垂直支架(106)交叉放置;液压缸的缸体(103)置于水平支架(101)的U型框内,缸体(103)的后端面固定连接在U型框的底面上;活塞杆(102)连接在垂直支架(106)的U型框的底面上;其优点是:通过U型框传输收紧力,收紧机构的刚性增加,安全性能大幅提升;两个双推收紧器交替收紧,绝缘子受力均衡,收紧过程可靠、平稳;易于实现自动化操作。
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公开(公告)号:CN115334838A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210966525.5
申请日:2022-08-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置,包括智能检测设备本体、第一壳体、第二壳体、散热扇、导流扇、通风槽、防护网、显示屏、支撑板、压片和清洁机构,第一壳体固定连接于智能检测设备本体顶部的左侧,第二壳体固定连接于智能检测设备本体顶部的右侧,散热扇固定嵌入于智能检测设备本体顶部的左侧且位于第一壳体的内部,导流扇固定嵌入于智能检测设备本体顶部的右侧且位于第二壳体的内部,通风槽分别开设于第一壳体的右侧和第二壳体的两侧。本发明解决了现有的绝缘电阻测试仪在使用时屏幕表面容易粘附灰尘,长时间不清理不仅会导致屏幕清晰度变差,还会影响到屏幕散热效果的问题。
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公开(公告)号:CN119688720A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411692737.4
申请日:2024-11-25
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/01 , B08B1/12 , B65H18/10 , G06V10/12 , G06V10/14 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种具有抗干扰结构的绝缘软质吊带的受损检测设备,涉及绝缘软质吊带的受损检测技术领域,包括外框和检测框,所述外框中部设置有内置平台,且内置平台底部两侧安装有伺服电机二,所述伺服电机二的输出端设置有转轴。该具有抗干扰结构的绝缘软质吊带的受损检测设备,图像采集组件设置有图像传感器,图像传感器包括CCD和CMOS传感器,用于使得采集的图像具有更高的图像质量、更低的噪声和更好的灵敏度,适用于对图像质量要求高的场景,便于进行精密测量和缺陷检测(即裂纹、磨损、断丝缺陷检测),另外还设置有激光传感器,能够利用激光束进行轮廓扫描和表面检测,便于对软质吊带的表面损伤情况进行检测。
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