一种树障清理装置
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117356290A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311486481.7

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种树障清理装置,属于树障清理装置技术领域,包括:树障攀爬机构,用于在树干上攀爬移动;切割机构,设于树障攀爬机构顶部,用于切割树木;切割机构包括:安装盒,其底部一侧铰接于树障攀爬机构顶部;安装盒底部另一侧设有升降机构,用于控制安装盒另一端俯仰运动;升降机构设于树障攀爬机构顶部;摇摆机构,设于安装盒内;电动刀片,设于安装盒中,电动刀片一端与摇摆机构固定连接,摇摆机构驱动电动刀片水平摇摆运动。该装置能够自主清理树障,避免人工攀爬。

    一种砍树机器人
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117296589A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311486967.0

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种砍树机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人本体;盒体,设置在机器人本体顶部,其内部设有摄像头;两个第一活塞筒,固定设置在机器人本体的一个驱动轮两侧,其内部均设有第一活塞板,所述驱动轮通过第一联动组件带动第一活塞板在第一活塞筒内滑动;清洁组件包括:第二活塞筒,其内部设有第二活塞板;第二活塞筒与一个第一活塞筒通过第一气管连接;清洁刷,滑动设置在盒体表面,用于对摄像头进行清洁。本发明通过驱动轮通过第一联动组件带动第一活塞板在第一活塞筒内部往复滑动,会将空气进行往复挤压,通过第一气管进而带动第二活塞板在第二活塞筒内部滑动,通过第二联动组件最终带动清洁刷对摄像头进行清洁。

    一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116492653A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310683020.2

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本申请公开了一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣,包括手扣本体和穿戴部件;手扣本体适于通过穿戴部件穿戴于攀爬人员的手部,以使得攀爬人员通过手掌握持输电塔的脚钉时,手扣本体适于勾住脚钉。本申请的有益效果:通过在攀爬人员的手部穿戴手扣本体,从而在常态脚钉攀爬工况下,手扣本体可以和脚钉进行勾住锁定,进而建立了人体与塔材的有效保护连接。同时,在正常攀爬的过程中,手扣本体可以和攀爬人员的手部动作一致,从而可以避免妨碍传统的攀爬作业。整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣外形仿生,结构轻巧,原理简单,佩戴方便,保护可靠。

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