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公开(公告)号：CN102501265B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110364774.9
申请日：2011-11-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: B26D7/26
Abstract: 本发明涉及一种可快速更换切割刀片的夹持装置，由试样固定机构、动刀调整机构、定刀调整机构组成；动刀片和定刀片的厚度、刀片齿刃形状等可自由选择，且动刀片与定刀片之间的张开角可随着更换不同的定位块而改变；试样固定机构与动刀调整机构、定刀调整机构之间的距离可依据试样长度进行调整，然后通过T形槽用螺栓固定在带有T形槽的万能试验机工作台上。利用此装置可方便地解决刀片厚度、刀片滑切角、动刀和定刀刀刃间的张开角及不同刀刃形状等因素对刀片切割性能的影响。本发明具有结构简单、易于安装、刀片调整方便快捷，安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN119454005A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411660102.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛跛行行为检测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据解析模块和移动接收模块，该方法是通过数据采集模块实时获取肉牛的行走数据和定位数据；通过数据传输模块将定位数据及行走数据发送至数据解析模块；通过数据解析模块解析定位数据，生成定位坐标，结合行走数据建立跛行行为检测模型，通过跛行行为检测模型实时识别肉牛的行走行为，并根据行走数据进行跛行异常检测；将解析完成的定位坐标和跛行异常检测结果发送至移动接收模块，实现肉牛的精准定位和异常行为预警。本发明降低了人工工作量，提高了判断肉牛跛行行为的准确性，一定程度上可以降低养殖场的成本，提高了动物福祉。
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公开(公告)号：CN119073295A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411273033.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种多模激光组智能除草机器人及除草控制方法，涉及智能农业设备技术领域，包括：设置在移动平台上的多模激光组除草装置和机器视觉系统，机器视觉系统对杂草进行识别分类，多模激光组除草装置设置有直线模组和摆动舵机，摆动舵机末端固定设置输出激光器，通过机器视觉系统实现对杂草龄期的确定生长点的定位，根据需要清除的目标杂草的龄期和杂草生长点的姿态，通过多模激光组除草装置中的直线模组控制对应输出功率的输出激光器移动至目标杂草区域，摆动舵机控制输出激光器对准目标杂草的生长点进行精准定点激光灼烧，提高了除草的成功率。
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公开(公告)号：CN113841582B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111190756.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。本发明在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果，桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。
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公开(公告)号：CN118071700A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410202233.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 山东汇金信息科技有限公司 , 山东农业大学
IPC: G06T7/00 , A01K29/00 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06T7/11 , G06T7/60 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种牛身份识别及体尺评分系统及方法，属于畜牧业信息化技术领域。该系统包括测量通道、工业相机、相机标定带和工作站；该方法包括以下步骤：采集奶牛的彩色图像；对彩色图像进行预处理获得二值化轮廓图像；识别并分割出奶牛后蹄区域、最后一根肋骨处腰椎区域和相机标定区域；提取所需关键点坐标；计算体高的像素尺寸和体深的像素比例；计算像素点与真实长度之间的比例因子R；计算体高的实际尺寸；对奶牛的体高和体深进行评分；对奶牛进行身份识别获取标号N，按照标号N对奶牛的体尺数据和评分结果进行记录。本发明降低了人工工作量，规避人工评分的主观性，实现全过程自动化、无接触的奶牛身份识别和体尺评分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111616109B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010434117.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法，其中压头自垂式自动采茧机构包括传动轴、转动盘和若干支撑轴，支撑轴上相对固定设置有与方格簇适配的压头；还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆，连动杆与支撑轴固接。本发明实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过竖直方向的压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集；利用压头与方格簇的啮合还可带动方格簇移动，实现了连续、快速、高效的自动采茧作业。
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公开(公告)号：CN117036337A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311165677.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于关键点的肉牛体况评分方法，涉及畜牧养殖智能化技术领域，包括：通过深度相机采集肉牛背部和侧面的彩色图像、深度图像和点云数据；将采集的数据与耳标识读器的信息进行数据组合传输至关键点检测模型；所述关键点检测模型根据接收的数据获取关键点坐标位置；依据所述关键点坐标位置对肉牛进行进行检测并评分，所述评分用于对肉牛的分群管理。基于关键点的评定方式是根据动物性状的生物学特点进行，关键点检测模型可以根据肉牛的体征给出客观的检测，从而能够高效、精确地实现肉牛体况评分，有利于对肉牛根据评分分群管理，提高牛群的生产水平。
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公开(公告)号：CN116806534A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310875962.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机，包括悬挂机架以及安装在悬挂机架上的拨禾装置和切割装置，所述切割装置包括上下摆动连接在悬挂机架侧面的切割机架以及固接在切割机架上的锥齿轮箱，所述切割机架下方装有万向轮，所述锥齿轮箱的输出轴固接有横向的圆盘锯，锥齿轮箱的输入轴通过传动装置与拖拉机后输出轴连接；所述拨禾装置包括支架、轴接在支架上的多齿拨禾轮以及驱动多齿拨禾轮旋转的拨禾驱动机构，所述多齿拨禾轮横向设置在切割装置上方，本发明可以实现木本饲料作物枝条的切割，相较于人工收割和手扶式收割机结构简单，效率更高，易于拆卸维修，割面更整齐。
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公开(公告)号：CN109132465B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811313902.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
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