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公开(公告)号：CN116001952A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310124845.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种物料搬运机器人及其应用，该机器人包括安全扫描模块、滚筒模块、外壳、底盘、行走机构及机械臂模块；行走机构连接在底盘上，底盘设置在外壳底部，安全扫描模块、滚筒模块及机械臂模块设置在外壳上；行走机构包括两个前轮和两个后轮，两个前轮通过阿克曼转向机构连接，两个后轮分别设置有平行四连杆机构的减振装置。本发明机器人后轮减振机构创新设计了平行四连杆机构独立减振悬架，该独立减振装置保证了两个后轮可以独立完成减振。机器人侧边创新设计了由丝杆滑台驱动的扫描模块，让机器人在物料搬运的同时就可以对物资内的辐射水平及易燃易爆炸物质进行扫描，将物品的安全信息实时传输给终端电脑，便于集中操作管理。
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公开(公告)号：CN115872064A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310003993.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有消毒功能的口罩分发装置及其工作方法，装置包括主盒体、下盒体、传送胶轮、胶轮电机、消毒机构、口罩推送板和推送机构，其中，主盒体分为消毒仓、口罩仓和存储仓，消毒仓贯穿整个主盒体，消毒仓一侧设置有口罩仓和存储仓，口罩仓靠近消毒仓的一侧设置有传送胶轮，传送胶轮连接有胶轮电机，口罩仓与消毒仓的隔板底部设置有口罩传送口，消毒仓内设置有口罩推送板，口罩推送板背侧连接有推送机构，存储仓连接有消毒机构，主盒体背侧扣接有下盒体，消毒仓一侧设置有口罩出口。本发明可以在其内部储存口罩，在需要时送出单个独立包装的口罩，并自动对口罩及装置进行消毒，省时省力，而且保证了无菌环境，避免交叉感染。
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公开(公告)号：CN115781246A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211393893.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23P19/027 , B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法，属于液压机械技术领域，销轴拆装器安装在机械臂上，通过微型电机的旋转、活塞杆的伸缩、夹持手爪的动作来完成销轴的出库、安装、拆卸、入库，液压支架快速智能安装系统，包含销轴拆装器、立柱连杆缓冲平台、起吊装置、移动拆装平台、销轴架、机械臂移动装置、机械臂、前连杆支撑装置、后连杆支撑装置，通过各部件的相互配合，实现对液压支架的安全拆装，可以配合车间行车及视觉传感技术使用，自动完成液压支架的拆装，可以代替工人完成液压支架部件定位，销轴孔对心，销轴的拆装等工作，工作效率高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN112401732A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011336601.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种多自由度全方位擦玻璃机及其使用方法，属于自动机器人技术领域。擦玻璃机包括底座固定装置、上下旋转驱动装置、左右旋转驱动装置、吸附装置和工作装置，其中，底座固定装置通过伸缩油缸A连接上下旋转驱动装置，上下旋转驱动装置连接左右旋转驱动装置，通过上下旋转驱动装置和左右旋转驱动装置调节工作装置的工作位置，左右旋转驱动装置通过伸缩油缸B分别吸附装置和工作装置，吸附装置吸附固定于玻璃上后工作装置进行清扫擦拭作业。本发明通过自动控制工作装置的在上下、左右、前后多个自由度移动，对玻璃进行全方位的清扫擦拭，实现了无死角擦拭，操作简便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109695685B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910098114.7
申请日：2019-01-31
Abstract: 本发明涉及一种可变特征系数的汇流装置及其应用，包括一箱体，箱体内设有太阳轮轴总成、齿圈总成、行星架总成和齿轮轴总成，箱体上设有一外置的调节手柄；太阳轮轴总成与行星架总成相配合，并通过调节手柄调整太阳轮轴总成与行星架总成之间的传动比；行星架总成与齿圈总成传动连接，齿圈总成与齿轮轴总成传动连接；太阳轮轴总成、行星架总成、齿轮轴总成的一端分别伸出箱体外。本发明汇流装置采用行星轮系传动和斜齿轮传动，特征系数可实现三个档位的变化，从而实现可变特征系数的汇流机构机械和液压功率流的比例测试与分配，该汇流装置测试试验稳定性良好，可实现特征系数的变化，不需要单独更换汇流装置、节约试验时间和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110455531A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910751036.6
申请日：2019-08-14
IPC: G01M13/022 , G01M13/026
Abstract: 本发明涉及一种功率分流式液压机械复合传动系统多功能测试试验台及其应用，该试验台包括平台和控制系统；平台上设置有交流伺服电动机、分流机构、被测试的液压传动单元、汇流机构、液压加载系统；控制系统包括工业控制计算机、PLC、输入端PLC的D/A模块、输出端PLC的D/A模块、信号采集单元、压力传感器、流量传感器、调速控制器、加载系统控制器、伺服电机控制器；与传统的试验台相比，采用本试验台可以简便可靠的进行液压机械复合传动系统液压传动单元的性能测试，节省大量的试验时间和成本，实现被测试的液压传动单元的性能测试、机械和液压功率流的比例测试及换段平稳性能测试。
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公开(公告)号：CN108444667B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810209820.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤煤矸冲击振动试验装置及其应用，包括基座及设置在基座上的振动台装置、支架组件、放煤装置和高速摄像机组件，其中振动台装置设置在支架组件底部，放煤装置设置在支架组件上并位于振动台装置上方，高速摄像机组件位于支架组件一侧且与振动台装置并排设置。本发明将煤矸颗粒装入放煤装置内，由放煤装置释放煤矸颗粒，煤矸颗粒相继砸落在振动台装置上，高速摄像机组件获取煤矸砸落振动台装置的瞬间图像，后续通过获取下落煤矸试样及砸落后振动台装置的各项参数来进行后续的数据分析。本发明试验装置结构设计巧妙，受外界环境干扰小，试验可行性高，无需人工，试验过程精准，误差小，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109695685A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910098114.7
申请日：2019-01-31
Abstract: 本发明涉及一种可变特征系数的汇流装置及其应用，包括一箱体，箱体内设有太阳轮轴总成、齿圈总成、行星架总成和齿轮轴总成，箱体上设有一外置的调节手柄；太阳轮轴总成与行星架总成相配合，并通过调节手柄调整太阳轮轴总成与行星架总成之间的传动比；行星架总成与齿圈总成传动连接，齿圈总成与齿轮轴总成传动连接；太阳轮轴总成、行星架总成、齿轮轴总成的一端分别伸出箱体外。本发明汇流装置采用行星轮系传动和斜齿轮传动，特征系数可实现三个档位的变化，从而实现可变特征系数的汇流机构机械和液压功率流的比例测试与分配，该汇流装置测试试验稳定性良好，可实现特征系数的变化，不需要单独更换汇流装置、节约试验时间和成本。
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公开(公告)号：CN109178261A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811036400.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本发明水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。
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公开(公告)号：CN106762211B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710118194.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种基于介电弹性体的斯特林发电机及发电方法，属于斯特林发电机及发电方法。发电机包括：启动装置、发电装置和动力装置；启动装置、发电装置和动力装置顺序连接成一体；发电方法：通过内置的直线电机启动斯特林发电机，启动后的斯特林发电机进入自行运转阶段，自行运转分为四个阶段步骤：等温膨胀、等容放热、等温压缩和等容吸热。优点：启动装置、动力装置和发电装置为一体化；利用介电弹性体的弹性实现发动机连续运转并且有效利用其产生的形变用于发电；发电装置与动力装置集成化，减少中间机械传递环节，提高了能量利用率；利用直线电机实现发动机的启动；适用于各种高温热源；发电时噪声小；有效减少有害气体排放；有效提高高温热源利用率。
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