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公开(公告)号：CN118570453A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053007.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达点云的无辅助数据电力档段自动分离算法，包括以下步骤：对激光雷达点云进行预处理；格网划分投影；求取高差特征图；去除非电力要素高差显著响应区域；获取电力杆塔和电力线的像素候选区域；去除线性结构像素；迭代目标轮廓搜索；进行凸包化以计算最小外接矩形；计算外接矩形中心点定位电力杆塔；进行沿线矩形框区域确定；区域内的激光点云数据提取；当电力杆塔工程投影坐标全被取出时算法停止。该算法面向电力巡检自动化程度不足、计算资源占用率高、应用计算效率低等问题，实现基于无组织激光雷达点云电力档段自动化及智能化分离，以提高电力巡检的自动化与智能化程度，提升电力巡检后续应用的智能分析效率。
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公开(公告)号：CN118399253A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410845943.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 李晓斌 , 王流火 , 关华深 , 张红阳 , 梁文耀 , 李子新 , 王硕 , 司徒浩巍 , 李保国 , 郭启迪 , 辛浩淼 , 叶智杰 , 黄智明 , 刘国辉 , 张欣欣 , 李文辉 , 修宇翔
Abstract: 本发明提供了一种牵引走板及其控制方法，其中，牵引走板用于将导线挂设在挂线滑车上，牵引走板包括：板基体，包括引导绳挂点和多个导线挂点，引导绳挂点设置在板基体的前端面上，多个导线挂点设置在板基体的后端面上；第一配重部，沿板基体的左右方向可移动地设置在板基体的左侧和右侧中的一侧；外推部，设置在板基体与第一配重部之间，外推部能够驱动第一配重部朝向远离板基体的方向移动；回拉部，设置在板基体与第一配重部之间，回拉部能够驱动第一配重部朝向靠近板基体的方向移动。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的牵引走板难以平衡的问题。
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公开(公告)号：CN117972957B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410382783.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 叶智杰 , 赖颖东 , 林志军 , 王硕 , 莫穗江 , 修宇翔 , 侯维捷 , 钟国思 , 黄智明 , 刘宝军 , 李子新 , 李晓斌 , 李保国 , 辛浩淼 , 郑日平 , 陈瑞华 , 梁铸威 , 郭劲辉 , 李勇 , 谭浩新
Abstract: 本发明涉及电力放线施工技术领域，公开了一种基于GIS的输电线路放线模拟施工可视化仿真方法及系统，本方法通过构建输电线路的三维模型，利用历史牵引施工场景进行仿真模拟放线，生成多个历史牵引施工场景分别对应的弧垂线，并利用弧垂线的弧垂特征筛选出满足预设施工要求的历史牵引施工场景，同时，还对筛选出的历史牵引施工场景确定经济性和可靠性指标综合最高的牵引施工场景，从而模拟仿真施工过程，充分考虑到施工的经济性和可靠性，能够确定有效地确定出输电线路放线施工方案，并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119356070A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411675199.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 中国南方电网有限责任公司
Inventor： 陈保刚 , 赖颖东 , 李晓斌 , 张万辞 , 王流火 , 莫穗江 , 关华深 , 张俊 , 李保国 , 冷祥彪 , 李子新 , 李冶 , 张浩民 , 张欣欣 , 曾凯军 , 杨金国 , 王磊
IPC: G05B11/01 , G05B17/02 , H02G1/04 , G06F18/243 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供一种张力架线施工智能化牵张机控制分析系统，涉及输电线路架线施工以及自动控制领域。本发明利用数据采集模块实时地采集牵张机运行的多维度数据，数据传输模块将多维度数据传输给数据终端以及数据处理模块，数据处理模块对接收的数据进行数据处理，并在采用马尔科夫链模型进行深度特征分析，并进行故障风险预测，根据预测结果进行相应预警操作，并给予精确的制动方案，避免因盲目制动或延误制动而影响架线施工进度，通过集成多种技术，结合实时数据采集、数据处理和可视化故障分析，实现了对牵张机施工过程的全面监控和智能化管理，不仅能实时监测设备运行状态，还能提前预警潜在故障，提升了施工效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118608883B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411080614.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V10/771 , G06N3/0455 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/84
Abstract: 本发明提供一种基于改进向量场一致性的误匹配剔除方法，该方法通过剔除在图像立体重建过程中错误匹配的特征点，达到提高特征匹配的准确性和重建算法稳定性的目的，为后续的立体重建任务提供更准确的参数信息。且该剔除方法结合了视觉Transformer模型提取到的全局语义信息与表征局部细节的特征描述符，构成了含有局部和全局信息的高维特征向量。在贝叶斯框架下，改进的VFC算法将插值问题转化为最大后验概率估计的求解过程。对于每个向量场样本都关联一个隐变量，用以标识该样本为内点还是离群点，并通过贝叶斯公式进行匹配扩展，尽可能保留正确的特征匹配对，并寻找潜在的正确匹配对。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118505557B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410951101.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及三维数据处理技术领域，具体地说，涉及一种点云去噪模型的构建、点云去噪方法及装置。构建方法包括：获取需去噪目标的样本点云；将所述样本点云转换为图谱域信号，并确定所述图谱域信号中的高频分量；根据所述图谱域信号中的高频分量，采用扩散模型的构建方式，构建需去噪目标的图谱域点云去噪模型。该图谱域点云去噪模型能够有效分离点云数据的高频分量中的几何细节和噪声信息，即去除了高频分量中的噪声，保留了高频分量中需去噪目标重要的几何细节；点云数据中几何细节的保留，能够恢复出需去噪目标的原始几何形状，从而提升了三维模型的重建质量。
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公开(公告)号：CN118838418A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410858762.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人机电力巡线三维航迹规划方法，设计了基于球面向量等距离分层随机初始化粒子位置以及正态分布随机初始化粒子速度的粒子群随机初始化方法，扩大粒子初始搜索空间，有效提高算法收敛速度。同时考虑了传统粒子群算法收敛速度慢和迭代后期易陷入局部最优的问题，采用非线性自适应惯性权重重新定义了算法中速度更新公式中的惯性权重，同时引入局部搜索的概率判断，通过随机选择邻居进行速度更新进行局部搜索，帮助粒子在迭代后期跳出局部最优，从而有效平衡粒子在全局搜索和局部搜索之间的权衡，增强粒子群算法的全局搜索能力和复杂条件下的适应能力，在加快收敛速度的同时避免过早收敛。
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公开(公告)号：CN118659252A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410701792.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供了一种牵引走板，牵引走板包括：走板本体；牵引绳连接端，设置在走板本体的前端；多个导线连接端，沿走板本体的横向间隔设置在走板本体的后端；驱动机构，设置在走板本体上，驱动机构与多个导线连接端均驱动连接，以使多个导线连接端沿走板本体的横向移动，相邻两个导线连接端具有相互靠近的第一状态以及相互远离的第二状态。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的张力架线工程工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118349807B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410743462.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于有限元和深度学习的螺栓松动在线监测方法和相关装置，包括：建立待监测输电杆塔的三维有限元模型；设定杆塔不同螺栓松动的场景，并在杆塔激励敏感位置施加与实际风速对应的动态风荷载作为主动激励；获取杆塔的振动响应数据，并提取振动响应数据中的振动响应特征；将实际风速与对应的振动响应特征作为输入，对应场景下的螺栓松动情况为标签训练得到螺栓松动识别模型；在杆塔激励敏感位置实时收集风速信息及振动信号，输入模型进行在线预测，实现在线监测。本发明通过建立输电杆塔的三维有限元模型并模拟不同螺栓松动场景下的动态响应，结合深度学习的强大学习能力，实现了对螺栓松动的高精度在线监测。
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公开(公告)号：CN118505557A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410951101.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及三维数据处理技术领域，具体地说，涉及一种点云去噪模型的构建、点云去噪方法及装置。构建方法包括：获取需去噪目标的样本点云；将所述样本点云转换为图谱域信号，并确定所述图谱域信号中的高频分量；根据所述图谱域信号中的高频分量，采用扩散模型的构建方式，构建需去噪目标的图谱域点云去噪模型。该图谱域点云去噪模型能够有效分离点云数据的高频分量中的几何细节和噪声信息，即去除了高频分量中的噪声，保留了高频分量中需去噪目标重要的几何细节；点云数据中几何细节的保留，能够恢复出需去噪目标的原始几何形状，从而提升了三维模型的重建质量。
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