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公开(公告)号：CN112977611B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011299761.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，在由于行驶辅助控制完成或中断而使车辆停止时，在从系统侧向驾驶员切换控制主体的情况下，能够向驾驶员进行适当的交接。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，来进行行驶辅助控制；以及停止控制机构，在所述控制机构所进行的行驶辅助控制完成或中断时，所述停止控制机构使所述车辆停止，所述停止控制机构在进行所述停止的期间内，以维持所述行驶辅助控制完成或中断时的转向角的方式进行转向控制。
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公开(公告)号：CN111391826B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911315473.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。
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公开(公告)号：CN111667687B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010131283.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的显示装置，其具备：投光装置，其射出投影光；调整部，其调整通过所述投光装置射出的所述投影光的朝向；及控制装置，其控制所述投光装置及所述调整部，在所述车辆通过自动停车控制而行驶的情况和所述车辆不依靠自动停车控制而行驶的情况下，所述控制装置控制所述调整部以使所述投影光的朝向不同。
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公开(公告)号：CN113525350A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110331822.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括控制装置。在暂停区域中检测到障碍物并且制动踏板的操作量等于或大于第二阈值的情况下，随着驾驶员释放对制动踏板的操作，所述控制装置继续自动驻车处理。在所述暂停区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于所述第二阈值的情况下，所述控制装置使制动装置以第二制动力使所述车辆停止并且暂停自动驻车处理。在取消区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于第一阈值的情况下，所述控制装置使所述制动装置停止所述车辆，并取消所述自动驻车处理。
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公开(公告)号：CN113525348A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110320724.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆移动辅助系统，包括：外部环境传感器，其不可移动地固定至车辆；以及控制装置，其构造成基于由所述外部环境传感器进行的检测的结果获取障碍物相对于所述车辆的位置，并执行自动移动处理以自主移动所述车辆。在执行所述自动移动处理期间，如果在由所述控制装置设定的辨识范围中检测到障碍物，则所述控制装置向所述车辆的驾驶员进行通知和/或执行包括所述车辆的减速或停止的处理。所述控制装置构造成根据所述车辆的行进状态改变所述辨识范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511190A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110315600.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在无法计算出第二目标路线时，控制单元在用户正在执行车辆的制动操作时禁止关于自动驻车的通知。
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公开(公告)号：CN112977421A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011437274.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，所述控制装置构造成控制车辆以执行用于使所述车辆从当前位置自主移动到目标位置的自动移动处理。所述控制装置构造成使得，当在所述自动移动处理中向所述目标位置移动期间所述控制装置使所述车辆停止并在此后取消所述自动移动处理而不允许恢复所述车辆的移动时满足驻车制动驱动条件的情况下，所述控制装置将所述车辆的换档装置的档位切换到驻车位置并驱动所述车辆的驻车制动装置。
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公开(公告)号：CN112977418A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011420983.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由乘员执行的转向操作；车辆状态检测装置；以及通知装置，所述通知装置被配置为向所述乘员发出通知。在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制。当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆处于应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理。在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。
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公开(公告)号：CN112124095A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572528.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，其构造成控制车辆；车辆位置检测装置，其构造成检测所述车辆的位置，换档装置，其构造成被操作以改变档位；以及制动输入构件，其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下，除非满足档位维持条件，否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者，所述条件(i)是如下条件：所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处，所述条件(ii)是如下条件：所述车辆已经停止的原因被去除。
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公开(公告)号：CN111796592A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010184182.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够抑制在不存在乘员对车辆的周边监视的状态下因不慎的自动控制而产生不良情况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，所述驾驶控制部在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，不进行使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。
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