公开(公告)号：CN109747621A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811289341.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  木藤亮 ,  小西庆明 ,  水野俊幸

IPC: B60W10/11 ,  B60W10/06

Abstract: 自动驾驶车辆(100)具有：行动计划生成部(45)，其根据自车的周边状况生成包含自动驾驶车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制变速器等，以使自车根据生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划生成部(45)在生成第1行动计划后，根据周边状况判定第1行动计划是否被阻碍，当判定第1行动计划被阻碍时，生成第2行动计划。行驶控制部(46)控制行驶部(1、2)，以使在由行动计划生成部(45)判定的第1行动计划被阻碍的阻碍时间不足规定时间时，将行驶部(1、2)的状态保持在与第1行动计划对应的第1状态，在阻碍时间为规定时间以上时，将行驶部(1、2)的状态变更为与第2行动计划对应的第2状态。

公开(公告)号：CN102556068B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201110354786.3

申请日：2011-11-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  石川尚

IPC: B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W10/113 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W10/113 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18127 ,  B60W2050/0074 ,  B60W2540/12 ,  Y02T10/6221

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括：第一变速机构和第二变速机构；连接至所述第一变速机构的电动机；内燃机；电动机控制装置；以及变速器控制装置。当所述电动机控制装置响应于驾驶员的制动请求而执行减速再生时，并且当所述制动请求的制动请求量减小预定量同时选择通过所述第一变速机构实现的预定变速范围时，所述变速器控制装置将变速范围变成与通过所述第一变速机构实现的所述预定变速范围相比处于低速侧的变速范围，并且当所述制动请求量未减小时，所述变速器控制装置用于维持所述预定变速范围。