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公开(公告)号：CN103152582A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310075540.1
申请日：2008-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N9/04 , H01L27/146
CPC classification number: H01L27/14621 , H04N9/045 , H04N2209/046
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法以及摄影装置。所述图像处理装置具有：单板彩色拍摄元件，其具有：彩色拼接滤波器(201)，以及具有不同的至少3种角度的透射偏振面的多个偏振器单位设置在彩色拼接滤波器(201)内的同一颜色(G)的多个像素中的图形化偏振器(202)。另外，该装置还包括：具有上述结构的单板彩色拍摄元件的彩色偏振光获取部(101)；偏振光信息处理部(103)，其用正弦函数，对在G像素中透射了偏振器单位的光的亮度与偏振器单位的透射偏振面的角度的关系进行近似；彩色拼接内插部(102)，其通过进行色彩亮度的内插，获得用关注像素所得不到的色彩亮度，生成色彩亮度图像。
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公开(公告)号：CN101960859B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200980106416.9
申请日：2009-05-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N9/07
CPC classification number: H04N9/045 , G06T7/11 , G06T2207/10024
Abstract: 一种图像处理装置，通过拍摄被摄体，进行所述被摄体的图像的分量分离，包括：投射部(101)，向被摄体投射从光源发出的光；彩色偏振获取部(102)，获取被摄体的彩色偏振图像；偏振信息处理部(104)，对于各个构成彩色偏振图像的单位像素，基于透过偏振主轴方向为3个以上的偏振片的光的亮度与偏振主轴方向的对应关系，生成彩色偏振信息；光源颜色信息获取部(105)，获取光源的颜色信息；和图像分量分离部(106)，基于偏振信息和光源的颜色信息，进行彩色图像的分量分离。
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公开(公告)号：CN102611896A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210048478.2
申请日：2008-05-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N9/045 , H04N2209/046
Abstract: 本发明公开一种图像处理装置，具有：彩色偏振光取得部(101)，其包含单板彩色摄像元件，所述单板彩色摄像元件具有彩色马赛克滤光器(201)和图案化偏振体(202)，所述图案化偏振体(202)中具有不同角度的透过偏振面的多个偏振体单位被设置在所述彩色马赛克滤光器(201)内的同一色(G)的多个像素上；偏振信息处理部(103)，其用正弦函数对G像素中透过所述偏振体单位的光的辉度与偏振体单位的透过偏振面的角度之间的关系进行近似；彩色马赛克插补部(103)，其通过进行彩色辉度的插补，而得到在注目像素中没有得到的彩色辉度，从而生成彩色辉度图像。
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公开(公告)号：CN101422035B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200780013137.9
申请日：2007-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T3/4053
Abstract: 摄像装置状况判断部(101)判断摄像装置(1001)的状态是否适合取得光源信息。当判断为适合取得光源信息时，光源图像取得部就取得由摄像装置(1001)拍摄的光源图像。第一摄像装置信息取得部(103)取得表示取得光源图像时摄像装置(1001)的状况的第一摄像装置信息。第二摄像装置信息取得部(1004)取得表示实际摄像时摄像装置(1001)的状况的第二摄像装置信息。光源信息推定部(105)利用光源图像及第一、第二摄像装置信息推定摄像时的光源信息。
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公开(公告)号：CN101890720B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010136387.5
申请日：2005-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1984756B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200580023516.7
申请日：2005-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。
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公开(公告)号：CN100567098C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200480001721.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号：CN101584222A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200880001295.7
申请日：2008-05-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N9/045 , H04N2209/045
Abstract: 本发明公开一种图像处理装置，其备有：彩色偏振光取得部(101)，其具有单板彩色摄像元件以及图案化偏振体，所述单板彩色摄像元件具有彩色马赛克滤光器，所述图案化偏振体中在所述彩色马赛克滤光器的同一色像素内具有不同角度的透过偏振面偏振体单位相邻接而配置；彩色信息处理部(102)，其通过对透过同一色像素内的多个偏振体单位后的光的辉度进行平均化而取得平均彩色辉度信息；偏振信息处理部(103)，其用正弦函数对透过同一色像素内的多个偏振体单位后的光的辉度与所述偏振体单位的透过偏振面的角度的关系进行近似。
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公开(公告)号：CN101558282A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200880001069.9
申请日：2008-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G02B5/3025 , G06T7/514
Abstract: 本发明公开一种图像处理系统、方法、装置、以及图像格式，其中对偏振光图像进行摄像并对辉度变动进行正弦函数近似后，在反射区域分离步骤(S402)中将被拍摄体空间分离为镜面反射(S)区域和扩散反射(D区)域。并通过在步骤(S405)中输入被拍摄体折射率信息，而在步骤(S406)以及步骤(S407)中，分别以相异的方法取得表面法线。最后，在步骤S410、步骤S411，在S区域以及D区域的边界附近取得两表面法线的匹配性。
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公开(公告)号：CN101542233A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000489.5
申请日：2008-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01B11/002 , G06K9/2036 , G06T15/60 , H04N5/232 , H04N5/2351
Abstract: 提供一种图像处理装置等，不需要诸如使光源变动的大规模的系统，就能够从如拍摄快照这样拍摄下来的图像中，抽出阴影区域和投影区域。进行与被摄物的图像中的影子有关的处理的图像处理装置(100)包括：图像信息取得部(110)，取得与被摄物图像有关的包含亮度信息和偏振光信息的信息，所述亮度信息是与来自被摄物的光的亮度有关的信息，所述偏振光信息是与来自被摄物的光的偏振光有关的信息；影子区域抽出部(120)，根据在图像信息取得部(110)取得的亮度信息和偏振光信息，从被摄物图像中抽出阴影区域和投影区域，所述阴影区域是因光的照射方式而在被摄物的表面产生的区域，所述投影区域是因被摄物本身将光遮住而在其他的物体上产生的区域；以及输出部(130)，输出用于确定在影子区域抽出部(120)抽出的阴影区域以及投影区域的信息。
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