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公开(公告)号:CN117002538A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311276928.8
申请日:2023-10-07
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的自动驾驶控制系统,包括:驾驶场景与车速信息采集与控制单元,用于车载服务器分析驾驶场景与车速需求信息和操作指令驾驶场景与车速控制端信息;自动驾驶系统控制单元,用于通过分析与交互实时获取操作指令数据,将数据转发到车况信息评估单元;车况信息评估单元,用于车载服务器进行时序神经网络算法实时车况评估与指令定时修正;操控指令产生与控制单元,用于接收操作指令信号并按操控指令进行时序神经网络操控指令产生与更新。本发明使用时序神经网络算法对车辆参数进行学习与控制,利用人工智能的方式对各种数据进行逻辑处理,具有良好的通用性。
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公开(公告)号:CN116691634A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310929689.5
申请日:2023-07-27
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统,涉及电子机械液压控制器技术领域。本发明包括控制器主体,所述控制器主体的顶部左侧设置有制动盘,所述控制器主体的内部固定有油缸,所述油缸的顶部设置有制动推杆,所述油缸的左侧滑动安装有塞杆,所述塞杆的左侧固定有摩擦片,所述油缸的内部设置有收集装置,所述收集装置包括转杆,所述转杆转动安装在油缸的内壁右侧,所述转杆通过外接电机驱动,所述转杆的外壁处固定有网板。本发明通过收集装置的设置,使得转杆带动网板对油缸中的油液进行搅动,网板对油液中的杂质进行打捞,从而避免了沉淀物杂质会影响液压控制器的制动效果的问题。
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公开(公告)号:CN116146630A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310137185.X
申请日:2023-02-20
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: F16D65/833 , F16D65/10
Abstract: 本发明涉及制动鼓技术领域,具体涉及一种汽车底盘制动鼓,包括制动鼓本体,和冷却组件;冷却组件包括固定片、安装盒、活动片、复位弹簧、块状金属片、条状金属片、冷却管和开关阀,固定片与制动鼓本体固定连接,安装盒与汽车底盘固定连接,活动片与安装盒滑动连接,复位弹簧的两端分别与活动片和安装盒固定连接,块状金属片与活动片固定连接,块状金属片位于安装盒的内部,条状金属片设置在安装盒的内部,冷却管的一端与汽车水箱连通,冷却管的另一端设置有开关阀,开关阀与块状金属片和条状金属片电性连接,采用冷却管对制动鼓本体进行冷却处理,以保持制动鼓的刹车性能。
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公开(公告)号:CN116039813A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310124029.X
申请日:2023-02-16
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明涉及汽车组装技术领域,具体公开了一种底盘制动器元件安装用辅助装置,包括基板和驱动机构,驱动机构包括电动伸缩缸、固定盘、支柱、弯折柱和牵引组件,支柱与基板固定连接,并位于基板的上端,弯折柱与支柱铰接,并位于支柱的上端,电动伸缩缸与弯折柱固定连接,并嵌于弯折柱的内部,固定盘与电动伸缩缸的输出端固定连接,并位于电动伸缩缸的上端,牵引组件与基板固定连接,并位于基板的上端,且牵引组件的输出端与固定盘固定连接。以上结果的设置,可以对制动盘进行支撑,同时无需人力对其长时间支撑,可以减轻人工操作的投入,并且无需人工将其搬运至辅助装置上,以此减少人工的工作量并且更加安全可靠。
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公开(公告)号:CN111907500A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010787641.1
申请日:2020-08-07
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60T13/58 , B60T13/74 , B60T7/04 , B60T8/1761
Abstract: 本发明公开了一种新型电液组合制动系统,涉及汽车制动系统技术领域,解决了传统的车辆制动系统进行制动能量回收时带来的踏板感觉体验不好、以及没有机械制动作为备份,安全性低的问题。包括两安装于车辆前/后轴上的液压制动钳、两安装于车辆后/前轴上的电子制动钳;所述液压制动钳连接于用于提供液压力的液压泵,所述液压泵连接有用于提供助力的助力电机;所述电子制动钳包括提供动力的电子制动电机;所述助力电机和电子制动电机皆连接于控制器BCU,所述控制器BCU控制助力电机和制动电机的运行。达到了便于制动能量回收和安全备份制动的效果。
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公开(公告)号:CN111907495A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010787667.6
申请日:2020-08-07
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电控液压制动系统的旁路蓄能装置,涉及新能源汽车制动系统领域,包括制动主缸,制动主缸出端口端有第一管路、第二管路,所述第一管路另一端连接有用于控制其通断的第四隔离阀,第二管路另一端连接有用于控制其通断的第五隔离阀;第一管路上连接有第一分路,第一分路另一端连通于蓄能器,第一分路上连接有用于控制其通断的第一进流阀;第二管路上还连接有第二分路,第二分路另一端也连通于蓄能器,所述第二分路上连接有用于控制其通断的第二进流阀;蓄能器上还连通有第三分路,第三分路另一端连通于第二管路。达到了不仅能降低能耗,并能有比较好的控制脚感,提升了产品的舒适性与安全性的效果。
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公开(公告)号:CN111267812A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010249962.6
申请日:2020-04-01
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带踏板电力反馈的电子助力刹车执行器,其特征在于:包括外壳体、电机助力模块、机械制动模块和制动反馈模块;本发明中当脚踏板踩下时,推杆连同磁铁一起向前运动,位移传感器芯片检测到有位移信号输出时,电机助力模块推动位移传感器向前运动,同时位移传感器本身也是受力件,传递来自螺杆的推力,进而把推力传递到顶杆;当电机助力制动时,螺杆推动位移传感器移动,制动踏板会被带着跟随一起运动,当电机助力模块发生失效时,机械制动模块依然有效,脚踩制动踏板,带动推杆,作用力到位移传感器,再传力到顶杆,从而实现机械无助力的制动,可以保证车辆可靠地实现减速和停止,保证车辆安全。
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公开(公告)号:CN110435626A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910782785.5
申请日:2019-08-23
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种备份控制系统,且该备份控制系统与原机动车驻车控制系统的制动执行器相连;其特征在于:包括微控制器、CAN模块、控制器局域网总线、左电机驱动模块、右电机驱动模块、供电模块和隔离选择电路;本发明中采用在原电子驻车系统基础上增加备份制动控制器作为备份制动的控制核心,在原电子驻车控制器失效后,依然可以使用该路备份的控制器通过控制隔离选择电路实现对驻车执行器的驻车制动控制,并且实现两路控制器独立互不影响;本发明将原本单一的控制器系统,设计成多种控制器冗余备份的控制系统,极大增强了系统的安全性,使得整个系统应用更加广泛。
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公开(公告)号:CN109131290A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810870672.6
申请日:2018-08-02
Applicant: 格陆博科技有限公司
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/06 , B60T13/12 , B60T13/662
Abstract: 本发明涉及一种新型机动车制动安全系统,包括轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置;其特征在于:所述轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均使用独立的电源供电,轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置均设置有液压制动控制和电子驻车控制,所述液压制动控制和电子驻车控制可以独立工作,独立实现行车制动和驻车制动功能;具有冗余性安全设计,当轮缸制动控制装置和主缸制动控制装置其中一个装置出现故障或失效时,另一个装置仍能为车辆提供行车制动和驻车制动,使车辆具有更高的安全性;集成了行车制动和驻车制动控制,使车辆可以减少专门的驻车控制装置,降低车辆的部件成本,简化车辆零部件数量,具有极大的推广价值。
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公开(公告)号:CN206133537U
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201621094630.0
申请日:2016-09-30
Applicant: 宁波格陆博科技有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本实用新型所公开的一种汽车辅单片机的程序下载装置,包括上位机、辅单片机和主单片机,在上位机上连接有CAN通讯设备,在主单片机上设有第一UART通讯接口和CAN收发器,在辅单片机上设有第二UART通讯接口,CAN通讯设备和CAN收发器通讯连接,第一UART通讯接口和第二UART通讯接口通讯连接,在CAN收发器上连接有能够检测是否是辅单片机下载程序的检测模块,检测模块的输出端与主单片机内部的数据转换模块连接,数据转换模块的输出端与第二UART通讯接口连接。本实用新型通过上述装置实现对辅单片机的程序下载,然后辅单片机自动实现更新设置,一旦需要对辅单片机程序更新时,无需回厂就能够实现程序的下载。
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