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公开(公告)号：CN104617829A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089994.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号。本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104617805A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510091630.9
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/36 , H02P6/24
Abstract: 本发明提供了一种新型功率主电路，包括：三相全桥电路、储能电路、以及制动电路，其中，所述三相全桥电路用于根据控制芯片运行SVPWM算法计算出的时序，控制功率开关管通断，把直流母线电压逆变成三相交流电压，从而控制电机的三相电流；所述储能电路用于吸收所述功率电路中的瞬变电压，以及在所述功率电路需要峰值电压时，为所述功率电路提供储存的电能；所述制动电路用于当母线电压上升时，消耗掉母线“泵升”的电能；所述三相全桥电路、所述储能电路、以及所述制动电路并联于为所述功率电路提供母线电压的伺服动力电源。本发明提供的新型功率主电路，解决了功率电压波动大、电流激变、谐振等问题，从而保证伺服系统工作稳定。
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公开(公告)号：CN103532357A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231009.4
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/092
Abstract: 本发明涉及机电伺服系统电机驱动技术领域，具体公开了一种基于MOSFET的功率驱动电路。该驱动电路包括光耦合隔离电路、驱动芯片、图腾柱输出电路以及MOSFET管，其中，光耦合隔离电路的输入端接入PWM信号，光耦合隔离电路的输出端与驱动芯片的输入端相连接，驱动芯片的两个输出端分别通过两个镜像对称的图腾柱输出电路连接至相关并联的MOSFET管B和MOSFET管A的栅极，使MOSFET管B和MOSFET管A同时开关。本发明所述的一种基于MOSFET的功率驱动电路使MOSFET在大功率领域的应用成为现实，打破了IGBT在该领域的垄断地位，利用该功率驱动电路，可实现伺服驱动器的小型化、轻质化和低功耗化。
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公开(公告)号：CN119648988A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411647360.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率图像目标识别与分割方法，包括：将预设的原始图像按照相同大小进行切片划分得到多个图像切片；将多个图像切片通过预设的全连接网络进行特征映射得到多个初始向量；将初始向量进行特征提取得到融合特征向量；对融合特征向量进行多层次特征提取得到高维融合特征向量；对高维融合特征向量进行上采样得到语义分割结果图。本发明解决了现有技术中网络对高分辨率图像高维特征提取不充分、空间建模能力不强的问题，进一步地提升了对高分辨率图像中目标的识别精度。
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公开(公告)号：CN119467634A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411740695.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种单源并联驱动多级分层啮合双伸缩执行机构，采用单源同轴并联驱动、多级分层啮合同步传动、对称嵌套重载导轨滑动的组合形式，可实现双伸缩执行机构并联同步高精度协同运动及在有限空间、重载工况下的大尺度变形伸出，解决了飞行器狭长翼面在重载工况变形过程中的位置不同步、受力不均匀、承载能力弱的难题。通过双向电机可以实现多组齿轮齿条伸缩机构同步驱动，两侧同轴传动，可以确保双多级伸缩机构同步驱动同步运行，降低力纷争影响。多级臂筒通过多层嵌套式重载导轨的方式，可降低机构水平使用时的变形量。多级联动分层啮合伸缩执行机构通过在每一伸缩臂筒上设置相应的运动导向轮及上下配合齿条，实现每级伸缩臂筒均能同步运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119284140A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411584516.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种双折叠翼全密封联动折展机构，包括：双折叠变形翼、铰链机构、钢丝绳组件、90°逆螺旋机构、180°逆螺旋机构、绳索机构；90°逆螺旋机构安装于固定内翼1a、折叠中翼1b的中间位置，利用中翼铰链2a进行旋转支承；180°逆螺旋机构安装于、折叠中翼1b、折叠外翼1c的中间位置，利用外翼铰链2b进行旋转支承；绳索机构旋转输出，拉动内翼钢丝绳3a往复移动，并使得中翼钢丝绳3b与外翼钢丝绳3c往复联动，进而迫使右旋移动杆4c、左旋移动杆5c1、右旋移动杆5c2，经过直线变旋转滚动啮合，使得折叠中翼1b转动90°角、折叠外翼1c转动180角；实现双折叠变形翼在单驱动源、动力传递密封条件下全展开与全折叠效果。
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公开(公告)号：CN117706357A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311621863.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 东南大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/34 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/16 , G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压的永磁电机驱动系统匝间短路故障诊断方法，包括步骤如下：S1，重构零序电压，利用四桥臂控制系统三维矢量PWM新增的零序电流环中PI计算的零序电压参考值估计零序电压；S2，采用低通滤波器滤波，滤除高频分量，得到滤波后的零序电压重构电压；S3，通过信号的基波幅值提取算法，经过正交变换得到dq轴分量；对一个周期内的dq轴分量求和、取平均，并进行低通滤波，得到直流分量；再对dq轴分量取模，完成对零序电压基频分量的幅值进行提取；S4，将零序电压幅值作为故障指标，完成电机匝间短路故障的诊断。本发明无需新增零序电阻网络和电压传感器，即可实现对电机零序电压匝间短路故障的诊断。
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公开(公告)号：CN113525727B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110806466.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构，包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案，桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接，可以抵御飞行器不稳定气动载荷，避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原理，高压气体第一次缓冲后、液压油通过若干阻尼孔后第二次缓冲，可吸收较大碰撞冲击载荷，且能够重复循环使用。本发明方案能够拓展应用到翼尖铰接复合飞行器对接分离、无人机链翼机构对接分离、硬式\软式空中加油对接机构、升船机对接锁定机构、卫星与火箭分离机构、空间站对接机构等。
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公开(公告)号：CN110469473B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910702764.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于脉冲等离子体电推进器的侧馈供给装置，包括两套结构对称的供给组件，供给组件固定连接在电推进器的底板上，供给组件包括第一供给支架、第一拉簧、第一推杆、第一供给档片、第一固体推进剂和第二供给支架、第二拉簧、第二推杆、第二供给档片和第二固体推进剂，第一固体推进剂、第二固体推进剂的相向端为斜面结构，二者构成V型放电槽，V型放电槽的开口朝向电极板的末端，在阳极板的内侧且位于V型放电槽的夹角处，设置有锥体限位台。本发明能够馈送两块固体推进剂，并且位于放电室的推进剂烧蚀端面构成V型，从而能够增大放电电弧扫过的面积，在相同条件下单次脉冲的烧蚀质量也会增大。
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公开(公告)号：CN110772730A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910969279.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种具有电池热失控状态检测与控制功能的电池箱，包括电池箱本体，与箱体匹配的电池箱盖；电池箱本体内安装有电池组；电池箱盖具有内腔，布设安装有气体发生器、检测控制单元、灭火剂和灭火剂喷头。通过对电池箱内温度、烟雾、可燃气体和火焰等环境变量的检测，综合判定电池热失控状态；灭火剂采用干粉或水基灭火剂，不导电，无压力存储，适于电池箱环境使用；本发明提供的电池箱能够及时准确的判定箱内电池组热失控状态，并可自动喷射灭火剂进行控制，检测时机早，灭火效果好。
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