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公开(公告)号：CN108801155B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810791500.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种光谱编码距离传感器系统，包括白光光源、第一导光光纤、第二导光光纤、第一分光棱镜、第二分光棱镜、滤光通道和光谱仪，以一条假想的竖直向下的直线为所述光谱编码距离传感器系统的中心，所述白光光源、所述第一导光光纤和所述第一分光棱镜位于所述直线的一侧，所述第二分光棱镜、所述滤光通道、所述第二导光光纤和所述光谱仪位于所述直线的另一侧，且所述第一分光棱镜和所述第二分光棱镜关于所述直线对称，所述第一导光光纤和所述滤光通道均平行于所述直线。本发明具有结构紧凑、测量精度高、量程大、测量适应性好等优点，可以广泛地满足工业现场对距离测量传感器的要求。
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公开(公告)号：CN107220665B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710352884.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种图像插值方法，包括将定义在M维网格上的待插值的散点集合进行分解，形成若干个点集；将若干个点集分别进行扩大，得到若干个扩大点集；在若干个扩大点集上进行基于径向基函数的散点插值，得到插值函数；获得相对于M维网格更为稀疏的稀疏网格，计算每个稀疏网格上的网格点到其所属的一个或多个扩大点集的中心的权函数值，并以该权函数值来分配各个网格点由径向基函数计算出来的插值结果；通过获得的每个稀疏网格上的插值结果来求得M维网格上的所有网格点的插值结果，得到整个包络面。本发明还公开了一种二维经验模态分解方法，该图像插值方法不仅具有较快的计算速度，而且应用在二维经验模态分解方法中还有较好的分解质量。
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公开(公告)号：CN109975311A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910277133.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种轮转式多环境AOI检测装置和方法，该装置包括多个屏幕检测工位、检测光源、屏幕移动装置、图像采集装置和数据处理装置，每个屏幕检测工位经配置具有适应于检测特定的屏幕缺陷类型的不同检测环境，屏幕移动装置将被测屏幕同步地移动到各屏幕检测工位，图像采集装置对被测屏幕在各自当前的屏幕检测工位进行全工位图像采集，使得每一图像均包含分别对应不同屏幕检测工位的多个图像区域，每进行完一次图像采集之后，屏幕移动装置将被测屏幕移动到各自的下一屏幕检测工位，图像采集装置重新进行下一轮多检测环境下的图像采集，直至被测屏幕遍历不同检测环境的检测。本发明大大提高了图像采集区利用率，且降低了对图像采集环境的要求。
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公开(公告)号：CN106289073B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610865133.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种飞秒激光测距装置，包括第一参考光路、第二参考光路以及测量光路，所述第一参考光路和所述第二参考光路具有固定的光程差，所述第一参考光路和所述第二参考光路上分别设置有快门，所述快门用于在测距过程中切换参考光路以使用相应的参考光进行测量。一种飞秒激光测距装置方法，为所述第一参考光和所述第二参考光的干涉信号设定一个死区范围，在数据采集过程中，当所述测量光的干涉信号进入正在使用中的参考光的死区范围时，控制关闭该路参考光所对应的快门，并打开另一路参考光对应的快门；在计算被测物距离时，使用所述固定的光程差对两路参考光之间的切换所带来的测量距离的偏差进行补偿。本发明可有效解决飞秒激光测距存在的死区问题。
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公开(公告)号：CN108709505A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810764638.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种大量程干涉式光栅尺及其测距方法，包括光栅阵列和双读数头系统，光栅阵列由多个光栅单元拼接而成，双读数头系统包括一激光器、一分光器、两个读数头及数据处理单元；激光器用于发出一激光束，分光器用于对激光束进行分光，以得到用于投射到光栅阵列的第一激光束和第二激光束；两个读数头分别获取对应于第一激光束和第二激光束的实时位移读数；数据处理单元用于对两个读数头的实时位移读数进行数据处理，获得实际位移；其中，所述数据处理包括：根据单读数头各自的实时位移读数以及光栅单元之间的间距，进行间距补偿和读数头状态判断；基于读数头所处的状态，利用单读数头的实时位移读数和间距补偿结果计算所述实际位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226854B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610839438.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种全息光栅阵列的制作装置，包括光源、准直镜、光阑、快门、分束镜、两面反射镜、光栅基板和移动平台，其中光源采用激光二极管，光源、准直镜和光阑沿光束前进的方向依次共轴排列，分束镜设置在光束经过光阑后的光路上，分束镜用于将光束反射为两光束，快门设置在光源与分束镜之间且与光束同轴；两面反射镜分别设置在经分束镜反射后的两光束的光路上，两面反射镜以分束镜为轴轴对称设置，光栅基板安装在移动平台上，且光栅基板位于干涉场。本发明提出的全息光栅阵列的制作装置，制作的全息光栅阵列可以应用于一维光栅尺，并大大降低了光源的成本，简化了结构、体积也大大减小。
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公开(公告)号：CN106292201A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610866886.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种抗模具粘连的三维元件制作方法及三维元件倒模，该方法包括：A、基于软光刻工艺使用PDMS材料复制三维元件母版，得到PDMS材料的三维元件倒模；B、在步骤A得到的PDMS材料的三维元件倒模的表面，形成一层1H,1H,2H,2H-全氟癸基三氯硅烷分子涂层；C、以经过步骤B处理的PDMS材料的三维元件倒模为模具，使用PDMS材料进行二次复制，固化脱模后得到三维元件复制品。由于1H,1H,2H,2H-全氟癸基三氯硅烷分子涂层与PDMS材料接触角不同，二次复制脱模变得容易，起到了抗粘连的作用。
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公开(公告)号：CN106289073A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610865133.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 一种飞秒激光测距装置，包括第一参考光路、第二参考光路以及测量光路，所述第一参考光路和所述第二参考光路具有固定的光程差，所述第一参考光路和所述第二参考光路上分别设置有快门，所述快门用于在测距过程中切换参考光路以使用相应的参考光进行测量。一种飞秒激光测距装置方法，为所述第一参考光和所述第二参考光的干涉信号设定一个死区范围，在数据采集过程中，当所述测量光的干涉信号进入正在使用中的参考光的死区范围时，控制关闭该路参考光所对应的快门，并打开另一路参考光对应的快门；在计算被测物距离时，使用所述固定的光程差对两路参考光之间的切换所带来的测量距离的偏差进行补偿。本发明可有效解决飞秒激光测距存在的死区问题。
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公开(公告)号：CN106226854A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610839438.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G02B5/1857 , G02B5/32
Abstract: 本发明公开了一种全息光栅阵列的制作装置，包括光源、准直镜、光阑、快门、分束镜、两面反射镜、光栅基板和移动平台，其中光源采用激光二极管，光源、准直镜和光阑沿光束前进的方向依次共轴排列，分束镜设置在光束经过光阑后的光路上，分束镜用于将光束反射为两光束，快门设置在光源与分束镜之间且与光束同轴；两面反射镜分别设置在经分束镜反射后的两光束的光路上，两面反射镜以分束镜为轴轴对称设置，光栅基板安装在移动平台上，且光栅基板位于干涉场。本发明提出的全息光栅阵列的制作装置，制作的全息光栅阵列可以应用于一维光栅尺，并大大降低了光源的成本，简化了结构、体积也大大减小。
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公开(公告)号：CN102508578B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110302639.1
申请日：2011-10-09
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G06F3/0425 , G06F3/0304
Abstract: 本发明公开了一种投影定位装置，包括：投影仪，用于将具有设定规律的条纹图案投影到被测物体表面；摄像机，用于摄取由被测物体表面形状所调制的变形条纹图像；处理装置，用于根据所述变形条纹图像确定被测物体的空间位置和/或位置变化。在此还公开了相应的投影定位方法、交互系统和交互方法。通过将条纹图案投影到被测物体表面，摄取并分析被测物体表面起伏所调制的变形条纹图像，可以对被测物体例如具复杂三维手势的人手进行较高精度地定位和较快速度地实时跟踪，从而实现精准流畅的体感或触控操作。
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