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公开(公告)号：CN116138169B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211527612.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 刘涛
Abstract: 本发明公开了一种自缓冲式挤奶机械手臂，包括底板，所述底板上表面两侧固定连接有安装支架，每个所述安装槽内都安装有调节组件，所述调节组件上安装有吸奶装置，所述调节组件下端安装于传动组件上，所述传动组件固定安装于安装支架内壁，两侧所述吸奶装置通过输送管连接有挤奶杯，所述挤奶杯固定连接于安装支架两侧表面，本发明通过两侧安装底座之间转动安装有二号安装杆，两侧二号安装杆上转动安装有一号连接杆，一号连接杆另一端转动安装于一号安装杆上，一号安装杆转动安装于凹槽内壁之间，凹槽设置于升降块上端的两侧，就可以对两侧连接板起到限位连接的效果，从而带动连接板以旋转杆为中旋转达到调节的效果。
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公开(公告)号：CN108012933B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711459028.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 余姚市宇海畜牧机械科技有限公司
Inventor： 于林江
Abstract: 本发明涉及一种畜牧机械技术领域，特别是指一种控制三个通路同时提供负压和大气压并且可以将总气路进行关闭和打开的具有总路通断功能的双路输出电子真空脉动器；包括防尘盖(4)、电磁阀基座(5)、密封橡胶垫一(6)、密封壳(7)、浮芯腔体(8)、浮芯底座(9)、浮芯(10)、膜片(11)、浮芯橡胶圈(12)、密封橡胶垫二(14)、密封橡胶垫三(15)、二通(16)、负压进气通道(17)和外壳基座(18)；所述电磁阀(2)上设有外部气压孔(21)；所述电磁阀基座(5)上设有密封圈槽(51)。(1)、电磁阀(2)，纯铁垫圈(3)、电磁阀密封圈
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公开(公告)号：CN116669542A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180087572.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 利拉伐控股有限公司
Inventor： A·贝蒂尔松
IPC: A01J5/04
Abstract: 提供了一种挤奶系统(100)，该挤奶系统包括：挤奶杯(110a,110b,110c,110d)，每个挤奶杯连接到相应排奶管(120a,120b,120c,120d)；真空泵(140)；奶罐(130)；真空调节器(150a,150b,150c,150d)，该真空调节器被配置为控制该挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的真空压力水平；真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)，每个真空压力传感器被配置为测量乳头(210a,210b,210c,210d)中的一个乳头下方的真空压力水平；动物识别传感器(250)；数据库(180)；处理设备(170)，该处理设备被配置为：确定动物ID；从数据库(180)提取每个相应乳头(210a,210b,210c,210d)的数据；确定每个乳头(210a,210b,210c,210d)的乳头特定真空压力水平；向每个真空调节器(150a,150b,150c,150d)生成命令，以在每个挤奶杯(110a,110b,110c,110d)处设定乳头特定真空压力水平。
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公开(公告)号：CN113349065A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110117783.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种奶牛挤奶用储奶罐，储奶罐包括可拆卸连接的罐体与罐盖，罐体一侧设有进气管，罐体另一侧设有排气管，罐体底部一侧设有出奶管，出奶管上装有出奶阀；罐体内侧底部设有凸台，凸台上侧设有插槽，插槽内插接隔板，当罐盖与罐体密封连接时，通过罐盖将隔板压紧固定，隔板将罐体内部分隔成第一空腔与第二空腔，进气管与第一空腔相连通，排气管与第二空腔相连通，在隔板上设有多个连通孔，第一空腔与第二空腔通过连通孔相连通。本发明的优点：隔板可拆卸连接且拆卸方便，方便对其进行清洗消毒，通过隔板能够使得牛奶不会从排气管泄露，在弧形挡板的作用下牛奶会掉落至罐体底部，通过凸块更容易使得牛奶会掉落至罐体底部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113303230A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110590481.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海康臣生物科技有限公司
Inventor： 杜海峰
Abstract: 本发明揭示了一种电动挤奶装置，包括安装架和安装在安装架上的第一挤奶机构、第二挤奶机构以及驱动第一挤奶机构运动的驱动机构，第一挤奶机构包括均通过转轴转动安装在安装架上端两侧的两个挤奶爪，两个挤奶爪靠近转轴的一端均固定安装有挤奶挡板，且两个挤奶爪远离转轴的一端内侧均设置有按压板，两个挤奶挡板之间连接有拉伸弹簧；驱动机构包括固定安装在安装架上的驱动电机，驱动电机输出轴端固定安装有传动轴，传动轴上固定安装有第一凸轮，第一凸轮与挤奶挡板内侧壁相抵触，本发明还提供了一种电动挤奶方法。本发明实现了奶样的自动采取，降低了操作人员劳动强度，提升了检测效率，从而间接提升了农场的经济效益。
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公开(公告)号：CN112205298A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011116540.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 宁夏牧乐机械有限公司
Inventor： 温利明
Abstract: 本发明提供了一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法，涉及牧场养殖设备技术领域，解决了人工挤奶费时费力效率低；无人机器人挤奶成本高、利用率低的技术问题。该基于5G网络的远程智能挤奶系统包括基础台架、设置在所述基础台架上的挤奶工位、设置在每个所述挤奶工位上的挤奶装置和辅助判断装置、活动设置在所述基础台架旁侧能移动到每个所述挤奶工位用以控制所述挤奶装置动作的操控装置以及设置在远程控制室内用以控制所述操控装置动作的远程挤奶操控系统，所述辅助判断装置、所述操控装置与所述远程挤奶操控系统之间均采用5G网络进行信号传输；该挤奶方法包括挤奶准备、挤奶、乳品质量检测和整理。本发明用于远程自动挤奶。
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公开(公告)号：CN111328716A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010252606.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱。本发明的优点：本发明所提供的转盘式挤奶机器人圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。在第一工位处，转动块在圆棒作用下呈水平状态，隔离杆处于竖直状态，这时将牛放在滑板上，在第一工位处将滑板推入圆盘的滑槽内，圆盘依次转动，每次将一头牛推入圆盘上方。
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公开(公告)号：CN110799034A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880043276.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 莱利专利股份有限公司
Inventor： R·C·M·范德米伦登克
Abstract: 一种挤奶系统包括一个或多个挤奶装置以及控制单元。该系统设有多个挤奶杯、用于接收挤奶量的第一奶壶、用于泵送该挤奶量的第一泵送装置、用于接收来自第一奶壶的挤奶量的第二奶壶、和用于泵送该挤奶量的至少一部分的第二泵送装置、以及用于储存该挤奶量的至少一部分的至少一个储存罐。第二泵送装置泵送挤奶量的流量小于第一泵送装置泵送所述挤奶量的流量。因此，大部分奶在低机械载荷下移动，并且与空气的混合极少。因此奶品质得到改善。在挤奶系统中有多个挤奶装置的情况下，各个挤奶量可以单独地移动和处理。
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公开(公告)号：CN110612910A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911077528.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 宁波镇海由向农业科技有限公司
Inventor： 马航成
Abstract: 本发明公开了一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，包括移动车、支撑体和顶部块，所述支撑体固设在所述移动车的顶面上，所述顶部块固设在所述支撑体的右侧面，所述支撑体内设有两个开口向右的升降腔，位于下侧所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块，位于上侧所述升降腔的内壁上上下滑动设有方块，所述升降腔内设有可同时控制所述升降块和所述方块相对滑动的升降机构，本发明可用于奶牛的吸奶工序，全自动化效果，可有效降低成本，并可进行多方位调整，让吸奶器和奶牛更加的贴合，还能低温保存收取的奶水，防止奶水变质，更能在吸奶的同时按摩奶牛背部，降低奶牛的抵触情绪。
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