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公开(公告)号:CN114674326B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210216530.4
申请日:2022-03-07
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明提出了一种基于候选路径选择约束的地图匹配方法,其中,该方法包括:获取路网数据并构建空间索引,获取待匹配轨迹数据,对轨迹数据从第一个点开始,其无前置点,将以半径搜索方式获取其匹配的候选路段,构建匹配概率模型确定其最符合的匹配路段;第二个点开始,其存在前置点,以其与前置点时间差和速度关系估计行程距离,以前置点的匹配路段开始深度优先遍历路径,直到路径里程刚好超过估计的行程距离停止遍历,得到候选路径,若此时得到的候选路段为空集,再通过半径搜索方式获取候选路段;最后同样构建匹配概率模型计算其对候选路段中每个路段的匹配概率选取最优结果,从而提高匹配准确度和匹配效率。
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公开(公告)号:CN116415134A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310260873.5
申请日:2023-03-17
Applicant: 华侨大学 , 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/22 , G06F16/29
Abstract: 本发明提出一种基于引力聚合算法的道路中心线提取方法。涉及交通大数据应用领域。所述的道路中心线提取方法包括读入轨迹数据,计算每个轨迹点的相似点集合;对于每个轨迹点,使用引力聚合算法计算其在相似点作用下的偏移量和偏移后坐标;更新所有轨迹点的坐标,并计算所有轨迹点的平均偏移量,重复使用引力聚合算法更新轨迹点的坐标,直至满足阈值条件,算法结束。通过本发明,可以降低传统测绘需要大量的人力物力而产生的成本,利用由无处不在的车辆搭载的定位设备产生的轨迹数据,精确地提取城市的道路中心线。相较于其他其它的引力聚合算法,本算法引入了质量权重,弱化了离群点的引力,具有收敛速度快、算法效果好的优点。
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公开(公告)号:CN115859124A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211357716.8
申请日:2022-11-01
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于上下车数据匹配的公交换乘识别方法,其中,该方法包括:获取刷卡数据、公交到离站数据和线路站点数据;对刷卡数据、公交到离站数据和线路站点数据进行匹配,以得到刷卡数据中每一笔刷卡记录对应的上车匹配结果,生成上车匹配结果集;根据上车匹配结果集、公交到离站数据和线路站点数据得到刷卡数据中每一笔刷卡记录对应的上下车匹配结果,生成上下车匹配结果集;获取识别条件,以便根据识别条件对上下车匹配结果集进行公交换乘识别,以得到最终的公交换乘信息;由此,通过上下车数据匹配得到匹配结果以便根据识别条件更准确的在匹配结果中获取公交换乘信息,从而提高公交换乘数据的识别准确率。
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公开(公告)号:CN114926776A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210216314.X
申请日:2022-03-07
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本发明提供工地装运渣土车辆的监管方法及系统,方法包括以下步骤:通过球型摄像头巡航监控工地施工区域,对重点位置,抓拍并发送监控图像至后台服务器;后台服务器依据接收到的监控图像中车辆的位置和大小,对所述球型摄像头进行调控;后台服务器利用改进的目标检测网络识别监控图像中装运渣土车的车型及行为,若检测出违规行为(如非正规渣土车正在装运渣土等),则标记对应的监控图像,并在监管系统中进行预警提醒,便于进行二次核查。本发明能够更加有效地、准确地对工地装运渣土车辆进行严格监管,从根源上发现并取证工地的违规行为。
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公开(公告)号:CN114863477A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210399057.8
申请日:2022-04-15
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V20/59 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了一种出租车载客人数检测方法,该方法包括:根据出租车内计价器的状态获取出租车的运营状态,其中,营运状态包括空载状态和载客状态;在获取到的运营状态由空载状态切换为载客状态时,获取出租车内的目标图像;对目标图像进行人体区域标记,以生成训练数据集;构建目标识别模型,并将训练数据集输入到目标识别模型进行训练,以生成人数识别模型;获取待检测目标图像,并将待检测目标图像输入到训练好的人数识别模型,以便通过人数识别模型进行人数识别,以得到车载人数;无需改造出租车车内硬件条件,且通过检测整个人体区域,从而降低了乘客人脸被遮挡导致漏识别的可能性,大大提高了检测准确性。
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公开(公告)号:CN112632204B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011527702.7
申请日:2020-12-22
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交线路的自动绘制方法、介质及设备,其中方法包括:S101,获取车辆定位数据和道路轨迹信息,进行预处理以得到车辆轨迹点;S102,确定基准轨迹点;S103,计算基准轨迹点与对应的下一车辆轨迹点之间的距离;S104,判断距离是否大于最大时速距离;S105,将该基准轨迹点添加入绘制点集合,并将下一车辆轨迹点作为新的基准轨迹点;S106,确定纠偏点集,并根据纠偏点集确定新的基准轨迹点;S107,循环步骤S103‑S106,直至所有车辆轨迹点遍历完毕,并根据最终的绘制点集合进行公交线路的自动绘制;能够对公交线路进行自动化绘制,有效提高公交线路绘制效率,降低公交线路绘制所需耗费的人力和物力资源。
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公开(公告)号:CN113689778A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110885704.1
申请日:2021-08-03
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC: G09B29/00
Abstract: 本发明公开了一种公交线路高精度地图生成方法、介质及设备,其中方法包括:获取公交线路轨迹信息以确定公交线路最小覆盖区域;获取地图显示比例,并根据地图显示比例进行调整,以确定公交线路最终覆盖区域;获取预设切分数量,并对公交线路最终覆盖区域进行切割,以得到多个切片子区域;遍历切片子区域,并根据地图的经纬度信息和切片子区域的经纬度信息对地图进行平移和放大,以将地图与公交线路最终覆盖区域对齐;对每个切片子区域进行截图,以得到高精度切分地图,并对所有高精度切分地图进行拼接,以生成最终公交线路高精度地图;能够自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。
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公开(公告)号:CN111046042A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911256837.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时空碰撞的快速检索方法及系统,其中,该方法包括:获取原始数据,其中所述原始数据包括对象轨迹数据;对所述原始数据进行关键信息提取,以获取对象标识、定位时间和经纬度;采用Geohash算法对所述经纬度进行处理,以生成栅格编码;对所述栅格编码进行处理,并根据处理后的栅格编码、对象标识和定位时间生成唯一的优化编码;根据所述优化编码的排序进行数据存储,以便基于所述优化编码的内容进行检索时快速获取目标数据;由此,在存储前对位置数据进行组织优化,使得检索时可以通过优化后的信息快速获取目标数据,从而提高检索效率。
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公开(公告)号:CN110400177A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910683648.6
申请日:2019-07-26
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交乘客出行信息匹配方法、介质、设备及装置,其中方法包括:获取预设周期内每个公交乘客的刷卡数据,并根据刷卡数据中的刷卡时间对刷卡数据进行排序;根据排序结果构建出行数据对,其中,出行数据对包括第一乘车单次刷卡记录和第二乘车单次刷卡记录,第二乘车单次刷卡记录为与第一乘车单次刷卡记录相邻的下一乘车单次刷卡记录,且在第一乘车单次刷卡记录为预设周期内的末条乘车单次刷卡记录时,第二乘车单次刷卡记录为预设周期内的首条乘车单次刷卡记录;根据出行数据对进行公交站点匹配以生成每个公交乘客的出行信息;能够实现对单次刷卡乘车模式下的公交乘客的出行信息进行有效匹配,且对于基础数据的要求较低,利于推广。
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公开(公告)号:CN107274060A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710329232.5
申请日:2017-05-11
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/06398 , G06K17/00 , G06K2017/0096 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码采集的出租车服务评价方法,采用的基于二维码采集的出租车服务评价系统包括位于出租车上的二维码、后台管理系统及移动终端,通过二维码实现线下乘客对出租车驾驶员的服务评价系统,乘客在打车过程中使用手机扫描车内标贴上的车辆专属二维码,可以对所乘坐的出租车在服务体验、安全驾驶、车容车貌等方面进行服务评价,点赞或投诉、提出改进建议并反馈给相关管理部门,形成出租车业务考核数据的整理和分析。
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