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公开(公告)号：CN101769727B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010110926.8
申请日：2010-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种机械加工技术领域的圆截面工件局部直度在线自动检测系统，包括：检测装置、下位机部分和上位机部分，其中：下位机部分包括：逻辑控制模块和数据采集模块；上位机部分包括：上位机处理器、通讯模块、数据处理模块和人机界面。本发明每个检测截面只用一个位移传感器，且传感器的位置与工件保持随动，结合数据处理技术，不仅使测量系统简单可靠，而且避免了当工件径向有跳动时测不准问题。所述系统及其检测方法可用于大长径比圆截面工件，如钢管、棒料、轴及阶梯轴类工件等的局部直度在线自动检测。
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公开(公告)号：CN101937237A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910054378.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钻杆端部矫直的自动定位方法，在矫直位置进行轴向和周向的矫直相位定位控制，其中：轴向控制：由位移传感器检测钻杆的轴向位置后反馈给控制器输出控制驱动系统减低输送辊道速度，采用阶梯夹具将钻杆在夹具内部定位；周向控制：在钻杆到达检测工位后，提升旋转支架，使钻杆由旋转轮支撑；在钻杆上方的橡胶滚轮压紧钻杆外侧，橡胶滚轮轴装有角度编码器；角度编码器通过橡胶滚轮被动旋转，根据钻杆直径和固定的橡胶滚轮直径，能确定钻杆转过的角位移，反馈给控制器完成自动定位。本发明提高了钻杆端部矫直的定位精度，缩短了检测和矫直地辅助时间，进而使矫直效率、矫直精度都得到明显地提高。
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公开(公告)号：CN101793653A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010108754.0
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种机械测试技术领域的抗硫化氢应力腐蚀测试的应力环自动加载装置，包括：机架、传动加压机构和应力环定位板，其中：应力环定位板水平设置于机架底部，传动加压机构位于机架内且垂直设置于应力环定位板上方，所述的传动加压机构包括：步进电动机、同步带传动机构、竖直驱动机构和联接加压机构，其中：步进电动机固定设置于机架上部并与同步带传动机构的一端相连，同步带传动机构的另一端与竖直驱动机构相连接，竖直驱动机构竖直转动设置于机架上部，联接加压机构固定设置于竖直驱动机构的下端且与待测应力环相接触。本发明通过精简的结构实现加载力为0.1-40KN的负荷加载。
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公开(公告)号：CN101769727A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010110926.8
申请日：2010-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种机械加工技术领域的圆截面工件局部直度在线自动检测系统，包括：检测装置、下位机部分和上位机部分，其中：下位机部分包括：逻辑控制模块和数据采集模块；上位机部分包括：上位机处理器、通讯模块、数据处理模块和人机界面。本发明每个检测截面只用一个位移传感器，且传感器的位置与工件保持随动，结合数据处理技术，不仅使测量系统简单可靠，而且避免了当工件径向有跳动时测不准问题。所述系统及其检测方法可用于大长径比圆截面工件，如钢管、棒料、轴及阶梯轴类工件等的局部直度在线自动检测。
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公开(公告)号：CN101634549A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910305922.2
申请日：2009-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种油井钻杆制造技术领域的油井钻杆直度检测装置及其检测方法，包括：检测架、传感器、传动转轮、支撑脚、相位角检测器和两个检测器驱动装置，其中：检测架通过支撑脚悬吊设置，传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别活动设置于检测架上，检测器驱动装置分别对称设置于检测架的两侧，相位角检测器固定设置于一个检测器驱动装置上并与待测油井钻杆相接触，传动转轮位于待测油井钻杆下方，传动转轮、传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别连接至检测终端。与现有技术相比本发明可以同时自动检测油井钻杆晃头、矫直盲区、1.5m弦高多个参数，检测速度快、检测精度高、自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100404201C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200510025061.4
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机械加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削方法。具体步骤如下：①建立计算机与CCD视屏共享的人机界面；②对砂轮往复运动进行精确自动调节；③工件及砂轮图像的采集与处理；④进行砂轮磨损的实时在线补偿。本发明集多轴数字控制、视频采集、图像显示、图像处理、在线刀具补偿、机床控制为一体，实现了各种复杂零件的精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN101195135A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710171883.2
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的钻杆在线全自动压力矫直方法，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关精确定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到阶梯夹具中；其次，在上位机的矫直参数动态知识库中提取矫直参数，即知道油缸须进给多大行程；再次，开始液压驱动油缸进给，利用利用矫直行程控制技术实现油缸行程的精确控制，完成了一次矫直过程；最后，矫直完成后进行复检，利用矫直参数自学习系统来自动调整、优化矫直参数。本发明实现了钻杆端部的在线全自动压力矫直，解决了钻杆端部直度超差的问题。
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公开(公告)号：CN101172330A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710170757.5
申请日：2007-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高硬度回转球面数控精密磨削装备，包括：床身部件、主轴箱部件、砂轮架回转工作台部件、尾座部件、砂轮磨具。主轴箱部件和尾座部件用螺栓固定在床身上；砂轮架回转工作台部件被支撑在圆弧导轨和圆环导轨上，且绕固定轴在伺服电机的驱动下通过蜗杆和扇形蜗轮做往复运动；由伺服电机通过丝杆螺母副驱动砂轮架滑座在砂轮架回转工作台上的直线导轨上做直线进给运动；由砂轮磨具盘和砂轮块组成的砂轮磨具通过连接轴直接与电主轴连接。于是，通过砂轮的高速旋转运动、回转球面工件的旋转运动、砂轮架的进给运动以及砂轮架的往复运动实现了用一种直径的砂轮磨具磨削不同直径的高硬度回转球面工件的目的。
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公开(公告)号：CN101169214A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710171226.8
申请日：2007-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 一种尺蠖式油井管道机器人装置，包括上段、中段、下段，三段相互独立，所述上下段结构相同，其中：连接管、第一管头、第一传动机构通过螺纹方式安装在第一外管内，两密封圈分别嵌于连接管和第一管头内，锁定螺母固定在第一管头和第一传动机构上，顶杆机构通过螺纹方式一端固定在第一管头，一端固定在第一传动机构上；所述中段没有顶杆机构，其他结构与上下段相同。上下段交替顶紧管壁与放松，配合中段的伸缩运动，以推动上段、拖动下段，反向爬行时，运动次序刚好相反。本发明用于油井管道中仪器的安装，完成井中参数的测量，检测井的工作状态，也可作为其他领域管道设备运输和检测的载体。
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公开(公告)号：CN100346071C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200510024577.7
申请日：2005-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于测试技术领域的汽车机油泵压力波动的自动测试方法，本发明的具体步骤如下：1)运行机油泵综合性能测试台达到压力波动特性试验要求；2)待计算机接收开始采集信号后，数据采集板卡采集数据开始，自动采集压力传感器的瞬时读数，直至采集时间结束；3)计算机将内存中的数据存入数据库文件，根据采集到的数据分析机油泵压力波动的波动频率、泵出压力的最大值和最小值，绘制压力波动特性试验曲线图。本发明将压力波动测试机油泵的转速从1000r/min以下提高到10000r/min以上，实现了高转速汽车机油泵压力波动的自动化测试，而且大大提高了测试的精度。
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