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公开(公告)号：CN111706564A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010494529.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀，液压泵出油口与溢流阀进油口连接；溢流阀出油口与油箱连接；液压泵出油口与换向阀进油口p连接；换向阀的回油口T与油箱连接；换向阀的出油口A与液压马达进油口连接；液压马达出油口与节流阀进油口连接；节流阀出油口与执行器进油口连接；执行器出油口与换向阀的出油口B连接；第一压力传感器与节流阀的出油口连接；第二压力传感器与节流阀的进油口连接；蓄电池与电机控制器的电流输出端连接；电机控制器的转矩输入端与发电机连接；发电机和液压马达同轴连接。
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公开(公告)号：CN114992184B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210812039.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法，包括壳体、可转动配置在所述壳体上的主轴、可转动配置在所述壳体上的转轴、多个柱塞组件、与每一所述柱塞组件对应的第一二通插装阀、以及与每一所述柱塞组件对应的第二二通插装阀；该转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置采用二通插装阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于二通插装阀的极佳密封性和阀口通径大的优点，该装置可运用在高压大流量的环境下；由于二通插装阀阀口的开启与关闭可以进行调制，与普通的单向阀相比二通插装阀可实现油液的双向导通，解决了阀配流在马达上运用的局限性。
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公开(公告)号：CN119333354A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411907664.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B1/053 , F04B1/0421 , F04B1/0452 , F04B1/0404 , F04B53/18 , F04B53/10 , F04B9/04
Abstract: 本发明提供的一种多排式高压径向柱塞泵，涉及液压泵设备技术领域。本发明包括壳体，若干配流端盖，若干单向阀，若干润滑配流板，可转动配置在所述壳体上的偏心主轴，若干柱塞，与柱塞一一对应的橡胶套筒和柱塞套筒，装配在壳体两端的轴承压板以及端盖；其中，壳体内设有一偏心主轴腔、若干套筒腔，分别位于壳体两端且皆沿径向平面分布的若干进口配流道和出口配流道；所述偏心主轴的轴向中心结构为一偏心轮，偏心轮上设有星轮，所述星轮内孔壁为圆柱面，外壁为正多边形柱面；所述偏心主轴间接通过所述星轮传动连接对应的柱塞。本发明实现了油水介质的隔离，能在减少泄漏量的同时提高容积效率，并采取流体强制润滑，减少了产品磨损。
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公开(公告)号：CN113958544B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111234410.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了工程机械电液复合储能驱动系统，多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时，动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题，提高了动力电池的使用循环周期，弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。本发明还提供了工程机械电液复合储能驱动系统控制方法。
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公开(公告)号：CN115848098B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310111665.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种纯电驱动挖掘机及其整车热管理系统，包括整车控制器、操纵组件、电驱热管理组件、液压油热管理组件、温度感应组件；整车控制器与操纵组件、温度感应组件、电驱热管理组件、液压油热管理组件连接；温度感应组件配置为采集电驱热管理组件、液压油热管理组件和纯电驱动挖掘机的电池水道的温度；整车控制器配置为根据操纵组件发送的模式操作指令和温度感应组件采集的数据控制电驱热管理组件和液压油热管理组件给纯电驱动挖掘机的驾驶室和动力电池组提供热量，以实现对纯电驱动挖掘机的电驱和液压系统的余热回收及合理再分配。此外，现有整车热管理系统对纯电动工程机械的电驱系统和液压系统的余热回收以及合理再分配的效果较差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115419622B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211157742.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电液复合驱动工程机械回转系统及控制方法，包括控制器、回转平台负载、传动组件、电机动力组件、液压动力组件、机械制动组件；控制器输出端与电机动力组件控制端、液压动力组件控制端连接，回转平台负载通过传动组件与电机动力组件一端连接，电机动力组件另一端与液压动力组件连接，机械制动组件配置在传动组件上；控制器配置为在检测到目标电机驱动负载大于实际电机驱动负载时，控制电机动力组件驱动回转平台负载转动，在目标电机驱动负载小于实际电机驱动负载时，控制电机和液压动力组件复合驱动回转平台负载转动。此外，现有工程机械驱动方式存在功率密度低、装机空间有限、驱动能力有限、动态响应慢、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN118066160A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410367748.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种外控换向控制双阀配流径向柱塞液压装置及其工作方法，涉及径向柱塞液压装置技术领域。包括：壳体、可转动配置在所述壳体上的偏心主轴和多个柱塞组件、与所述偏心主轴插装连接的配流轴、汇流盘、配流轴端盖以及与各柱塞组件对应的液控单向阀和二通插装阀；所述配流轴端盖上设置有适于连通外部高压力油源或者低压力油源的第一外控总口与第二外控总口以用于控制径向柱塞液压装置的正转或者反转。通过本发明方案使得当做液压马达和液压泵使用时均可实现双向转动，且切换方便。
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公开(公告)号：CN114370082B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210050819.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。
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公开(公告)号：CN116378892A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310601126.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种双阀配流的四象限径向柱塞液压装置，涉及径向柱塞液压装置领域，该装置主要包括壳体、若干柱塞组件、可转动配置在壳体一端上的偏心主轴、与柱塞组件一一对应的液控单向阀、与柱塞组件一一对应的二通插装阀、内置换向滑阀的汇流盘和配流轴。本发明还提供一种双阀配流的四象限径向柱塞液压装置的工作方法。通过该径向柱塞液压装置，使得当做液压马达和液压泵使用时均可实现双向转动，解决了阀配流在马达上运用的局限性问题。
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公开(公告)号：CN114362602B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210052630.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电动装载机整车的当前运行参数，并根据运行参数生成多相电机的目标转速，其中，运行参数包括当前载荷、主泵压力以及手柄开度；根据目标转速和额定转速确定多相电机的目标磁通；获取多相电机的当前转速，并根据当前转速和目标转速确定多相电机的目标转矩；获取多相电机的当前转矩和当前磁通，根据当前转矩和目标转矩、当前磁通和目标磁通在定子静止坐标系中直接计算生成用于控制所述多相电机的转矩和磁链补偿电压，旨在实现电动装载机在不同复杂工况下的快速响应要求，满足整车动力需求，更加匹配装载机工作特性，提高装载机工作性能。
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