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公开(公告)号：CN107497644B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710875164.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于静电喷雾方法制备的柔性自驱动器，涉及柔性驱动器。设有离子交换膜、银电极、P3HT与PCBM混合材料、ITO薄膜、PET薄膜、导线和开关；所述PET薄膜和ITO薄膜采用ITO柔性导电薄膜，所述PET薄膜和ITO薄膜裁剪、刻蚀、清洗形成备用基膜；所述P3HT与PCBM混合材料通过静电喷雾的方法喷涂在ITO薄膜上；所述离子交换膜位于柔性自驱动器中间，离子交换膜表面涂覆导电银胶作为离子交换膜的银电极；所述银电极一侧连接离子交换膜，银电极另一侧连接P3HT与PCBM混合材料；所述导线一端与银电极相连，导线另一端与ITO薄膜相连，中间接有开关用于控制电路的通断。
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公开(公告)号：CN114366312B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210156846.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。
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公开(公告)号：CN114224450B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111663543.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多用途可调式经皮穿刺手术用固定导板，涉及医疗器械。通过阵列多组可调节角度的穿刺针引导单元，单元可选择12G至21G不同规格孔径，满足穿刺手术对于不同入针点，不同角度以及不同规格穿刺针的要求，是一种具兼容性与通用性的穿刺导板设计；医生在本发明的协助下可以更加精准，快速的完成手术，降低手术风险；为可调节的柔性设计，对不同患者的不同情况具有通用性；多单元设计满足不同入针点的选取要求，柔性连接设计提升了穿刺模板与患者身体贴合度，每个单元的可调节角度设计满足不同入针角度的需求，能规避多种穿刺危险区域，到达病灶位置；同时设备可消毒后重复利用，降低手术成本的同时，也能减少患者负担。
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公开(公告)号：CN115999015A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211618427.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 厦门大学深圳研究院
IPC: A61M25/00
Abstract: 一种基于IPMC的主动弯曲导管，涉及智能材料领域。包括介入导管、IPMC驱动单元、上供电电极引线、下供电电极引线和绝缘层；IPMC驱动单元设在介入导管四周，IPMC驱动单元为三层结构，从上自下依次设有上供电电极、Nafion微驱动体层、下供电电极；IPMC驱动单元由上电极引线和下电极引线供电，根据施加电极的正负不同，使得介入导管向不同方向弯曲；上下供电电极引线外附有绝缘层，以使得血液中的电离子不会对电极产生影响；上下供电电极引线依附设在介入导管外壁，绝缘层分别设在IPMC驱动单元、上下电极引线的外层。实现介入导管的多自由度的主动弯曲功能，降低介入器械对血管壁的潜在损伤，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN109466061B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811351598.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/112 , B29C64/124 , B22F3/115 , B28B1/00 , B33Y30/00
Abstract: 一种基于电液动力耦合喷印的多材料3D打印设备，属于3D打印技术领域，包括移动平台模块、工作台、喷头模块、注射泵模块、滚筒模块和控制模块；喷头模块打印的材料可为多种材料的组合；通过滚筒模块可控制打印材料液面的平整，滚筒模块与移动平台模块的运动结合可控制每个打印层的厚度；通过控制模块对喷头模块、移动平台及继电开关的控制来实现打印材料的切换。本发明可实现多种材料的打印且不同打印材料切换速度快，喷头模块造价便宜有利于降低整机成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108176256B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201711493588.9
申请日：2017-12-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种耐高温复合纳米纤维过滤膜制备方法，涉及空气过滤领域。包括以下步骤：1)制备高分子聚合物溶液；2)制备高分子聚合物纤维基材；3)制备Al2O3纤维前驱体溶液；4)采用静电纺丝装置制备Al2O3纤维层；5)制备SiC纤维前驱体溶液；6)制备SiC纤维层；7)重复步骤3)和步骤4)，制备上层Al2O3耐高温纤维层；8)重复步骤1)和步骤2)，制备上层高分子聚合物基材；9)制备耐高温复合纳米纤维过滤膜。通过有机耐高温纳米纤维膜与无机陶瓷纳米纤维膜的复合立体成型提高过滤膜的机械性能，延长使用寿命，并有效增强纤维膜的耐高温性能，促进静电纺丝技术在高温烟气净化过滤领域的应用。
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公开(公告)号：CN108193290A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711485921.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 一种高效纳米纤维纺丝装置，涉及静电纺丝装置。设有高压直流电源、电机驱动装置、传动装置、转动轴、轴承、溶液槽、箅状板、旋转针芯、收集板和供液装置；所述高压直流电源正极与溶液槽相接，高压直流电源负极与收集板连接并接地，为液面锥尖激发射流提供高压电场；所述收集板位于溶液槽上方，用于沉积固体纳米纤维；所述箅状板上设置微管道阵列，所述旋转针芯安装于微管道内，旋转针芯的针尖伸出微管道；电机驱动装置通过传动装置驱动各转动轴同轴旋转；轴承内圈套在转动轴上，轴承外圈固定在溶液槽底部；转动轴经夹具与旋转针芯相连；所述供液装置通过输液管与溶液槽连接。
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公开(公告)号：CN105490584B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610072738.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 基于离子聚合物金属复合物的多管道式俘能器，涉及能量收集装置。设有多口俘能管道、浮块、钢丝绳、吊线坠、离子聚合物金属复合物、电路密封盒、能量收集电路、导线、铜片电极；俘能管道设有多口，俘能管道由宽径到窄径，能有效利用各个方向水流且具有使管道内水流速度放大的作用；离子聚合物金属复合物与铜片电极接触，固定在俘能管道内，用于利用管道中的水流冲击使其变形产生电能；能量收集电路通过导线与铜片电极相连并固定在电路密封盒中用于储存电能；浮块安装在俘能器底部，为整个装置提供浮力；吊线坠固定在浮块底部，吊线坠用于俘能器的稳定和水体中定位。能充分利用各方向的水流产生电能，提高离子聚合物金属复合物收集能量的效率。
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公开(公告)号：CN106637439A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710060150.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 自主式多喷头气泡静电纺丝装置，涉及静电纺丝装置。提供引入气流形成气泡膜，同时通过金属电极组往复运动，自主式刺破气泡，促进射流的高效、稳定的喷射，形成均匀排列纤维的自主式多喷头气泡静电纺丝装置。设有电源、多喷头顶盖、收集板、供液装置、底盖、气泵、供气通道、电动伸缩推杆和金属电极组；供液装置通过软管与多喷头顶盖连接；多喷头顶盖上端内部设有溶液槽，多喷头顶盖内表面设有7个喷嘴；多喷头顶盖设在收集板下方，金属电极组与电动伸缩推杆连接，电动伸缩推杆驱动金属电极组上下往复运动；多喷头顶盖下端设有底盖，气泵通过供气通道与底盖连接；底盖设有气道接口，电源正极通过导线与溶液槽连接，电源负极接地；收集板接地。
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公开(公告)号：CN104229139A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410537690.4
申请日：2014-10-13
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人，涉及一种仿生扑翼机器人。设有翅脉、翅膜、机翼IPMC驱动部件、机翼、机体、电路控制器、铜片电极、机体IPMC驱动部件、固定轴；翅脉和翅膜设在机翼上，2片机翼IPMC驱动部件设在机翼上，改变机翼的形状可实现机翼的变形；2片机体IPMC驱动部件设在机体底部，机体IPMC驱动部件的一端固定在机体上，另一端设在机翼的翼根部，机翼铰链在机体上，带动机翼的扑动；铜片电极将电路控制器与机翼IPMC驱动部件或电路控制器与机体IPMC驱动部件通过导线连接，电路控制器、机体IPMC驱动部件、固定轴设在机架上，机翼上的固定轴孔与固定轴铰接，实现机翼与机体之间的转动。
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