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公开(公告)号：CN115677629A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211376881.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C07D307/46 , B01J23/745 , B01J23/755 , B01J23/80 , B01J23/86 , B01J23/889
Abstract: 本发明公开了一种以5‑羟甲基糠醛(HMF)为原料制备5‑甲基糠醛(5‑MF)的绿色合成方法，在制备过程中，水兼作溶剂和反应的促进剂，使用的催化剂为廉价的铁基催化剂，可为纯铁或包含有掺杂元素，其中铁的摩尔含量为50～100％；其具体步骤如下：将一定量的铁催化剂装入固定床反应器中，通入还原气对催化剂进行还原处理，还原结束后用进样泵将HMF的水溶液注入反应器中，并通以载气以使反应物更流畅地通过催化剂床层，反应得到产物5‑MF的水溶液。本发明所使用的催化剂容易制取，价格低廉且无毒环保，在反应过程中也不使用有机溶剂，可以有效地降低该合成工艺的经济和环保成本；本发明是制备5‑MF的一种新的绿色环保且经济性好的方法。
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公开(公告)号：CN113566853A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110839109.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种提高干涉测量系统抗测量镜偏摆能力的方法，干涉测量系统由激光光源、干涉光路、参考镜、测量镜、光电检测器以及信号处理模块所组成；通过包括光电检测、I/V转换、差分放大、直流自动补偿、正交化及正则化的信号处理方式对干涉信号进行在线自适应处理，得到两路等幅正交干涉电压信号，实现对干涉信号中幅值、相位以及直流偏移误差的补偿，间接提高测量镜的抗偏摆能力。本发明在提高测量系统测量精度的同时，能有效提高测量系统抗测量镜偏摆的能力，扩大测量行程。
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公开(公告)号：CN113419541A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110802505.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于疫情防控的AGV机器人及其控制系统，包括：底盘，在所述底盘的顶部固定有喷洒机构和测温机构；所述测温机构包括升降单元和测温单元；所述测温单元固定在所述升降单元的顶部，所述升降单元固定在所述底盘上，所述底盘框架、升降单元、喷洒机构外侧均包设有外壳。本发明中，通过连杆和减震机构的设置可避免冲击力直接作用在行走机构上，而是将冲击力传递至减震机构，保护和提高了行走机构的使用寿命，通过麦克纳姆轮可使得机器人可以全向移动，能够适应各种狭小及情况复杂的地面，提高了机器人移动的灵活性，直流电机通过传动单元带动升降板上下移动，可满足不同身高的测温需求。
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公开(公告)号：CN112896352A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110309571.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种球形机器人，包括球形外壳以及设于球形外壳内的驱动机构，所述球形外壳的外部设有球形保护外壳，所述球形外壳和球形保护外壳之间连接有若干个第一弹簧，所述球形外壳的外表面连接有第二固定环，所述球形保护外壳的内表面连接有第一固定环，所述第一固定环和第二固定环连接，所述球形外壳和球形保护外壳之间设有缓冲气囊；所述驱动机构包括动力输出机构、控制模块和信号传输模块，动力输出机构产生的偏心力矩使球形外壳滚动和转向。该球形机器人，采用了双球壳体结构，通过缓冲气囊和弹簧减震达到减震的效果，有效地抑制形变，具有良好的环境适应性和长续航性，同时其内部的驱动机构采用对称设计，在移动过程中更加的稳定。
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公开(公告)号：CN110756359A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911082429.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的自动喷涂装置及方法，该装置包括：plc控制器、集成工控机、长臂展喷涂机器人、对称设置在所述长臂展喷涂机器人两侧的输送链，以及横跨在两条输送链上方滑轨上的视觉扫描装置；且在滑轨左右两侧的扫描位置和输送链的喷涂位置上分别设置有位置传感器。本发明能实现在复杂工业环境下工业机器人在工作空间对工件的自动喷涂，从而提高了工作效率，节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110189590A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910526388.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应校正式手语互译系统，包括左手手套本体、右手手套本体、物联网数据处理平台和移动终端；左手手套本体的五个手指套上分别安装一个第一石墨烯贴片式弯曲角度传感器，左手手套本体的掌心处安装左手姿态传感器和第一WIFI模块；右手手套本体的五个手指套上分别安装一个第二石墨烯贴片式弯曲角度传感器，右手手套本体的掌心处安装右手姿态传感器和第二WIFI模块，右手手套本体的开口处设置主电路板、OLED显示屏、锂电池和扬声器。本发明还公开了自适应校正式手语互译方法。本发明通过缝合手套上的石墨烯贴片式弯曲角度传感器以及姿态传感器的对手势动作进行捕捉，避免了传感器活动对手势动作识别的干扰，使得识别手语动作更加的准确。
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公开(公告)号：CN108471130A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810379850.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: Y02E40/10 , H02J3/32 , H02J7/0063 , H02J2007/0067
Abstract: 本发明公开了一种计及优化损耗的电池储能系统功率分配方案，根据储能系统被需求的总功率需求值和储能系统中全钒液流电池的荷电状态，确定功率分配出力电池个数，以及确定全钒液流电池优先级和可控信号，采用遗传算法计算储能系统电池运行损耗成本加储能设备运行损耗成本的适应度函数值，得到各出力电池的决策变量，从而获得储能系统中各出力电池的出力功率值。本发明能有效降低储能系统的总运行成本，提高储能系统运行效率。
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公开(公告)号：CN107945382A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711393778.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G07F11/00
CPC classification number: G07F11/002
Abstract: 本发明涉及自动售货机技术领域，具体地，涉及一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机下落通道内的超声波传感器，所述的超声波传感器经由通信线和单片机连接，所述的单片机经由通信线和控制器连接，所述的自动售货机上还设有和控制器连接的退款按钮，如此，提升用户的购物体验，保障售货机安全出货；在未出货时，提供方便的接口便于用户申请退款；当售货机出现故障时，及时通知维修人员抢修，尽可能提高用户体验。
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公开(公告)号：CN106679897A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610826850.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01M3/26
CPC classification number: G01M3/26
Abstract: 本发明一种漏孔漏率测量装置属于泄漏检测技术领域，它涉及对漏孔漏率进行测量的一种测量装置；通过引入一个与测量室体积、材料和处理方式完全一样的参考室，可以降低本底放气以及环境温度变化的对测量精度的影响；该装置为全金属真空系统，包括全金属阀门和金属波纹管等真空元件，全金属真空系统可以降低由于小分子气体渗透导致的误差，实现精确测量漏孔漏率的目的。利用本装置可以实现精确测量漏孔漏率的目的；一种漏孔漏率测量装置包括隔膜泵和涡轮分子泵组成的抽气机组、全金属角阀和旋塞阀、气瓶、流量计、绝对真空计、稳压室、测量室、参考室、漏孔漏率测量单元、差压计；利用本发明可以精确测量漏孔漏率，操作过程简单且可以进行重复测量。
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公开(公告)号：CN106514719A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611206607.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复使用的可调节底座，包括梯形凸台，梯形凸台的上方开设有通孔，梯形凸台的内部焊接有水平方向的隔板，隔板的上方垂直焊接有第一安装板，第一安装板的一侧安装有与其平行设置的第二安装板，且第二安装板与隔板固定连接，第一安装板靠近第二安装板的一侧安装有驱动装置，第二安装板靠近第一安装板的一侧安装有沿竖直方向设置的导轨，第二安装板与第一安装板之间活动安装有推板，推板靠近第一安装板的一侧安装有沿竖直方向设置的直齿条，推板靠近第二安装板的一侧通过滑块与导轨活动连接。本发明机器人重新安装方便快捷，提高机器人重新安装的效率，节省工厂企业的资投入，使机器人底座重复利用。
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