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公开(公告)号：CN101397013A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810202625.0
申请日：2008-11-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆动力控制系统，包括离合器、离合器踏板、档位检测装置、混合动力控制单元、发动机、发动机控制单元、加速踏板、电机、电机控制器、手动变速箱、离合器执行器，离合器踏板和档位检测装置输出信息到混合动力控制单元，并通过CAN总线数据交换接收发动机控制单元输入的加速踏板位置信号，离合器踏板和离合器为分离设置，其检测驾驶员的操纵动作信息并把此信息发送到混合动力控制单元，由混合动力控制单元控制离合器执行器完成离合器的分离和结合动作。通过本系统实现的车辆驾驶意图识别和操纵方法，在最大限度保留现有车辆操纵方式的前提下能够充分发挥混合动力车辆的技术优势，实现车辆动力性和经济性优化。
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公开(公告)号：CN116476649A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310465332.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明公开了一种直线电机的滑差功率控制方法、磁浮列车、设备及介质，所述方法包括：控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机产生不同的初级供电频率，进而得到不同的滑差频率；控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机产生所需合成驱动力的前提下，分别控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机的次级上叠加一对大小相等且方向相反的平衡力；根据所述滑差频率，通过调节平衡力的大小，调节第一双馈直线电机和第二双馈直线电机的滑差功率。本发明能够在双馈直线电机反作用力不足时实现对滑差功率的有效控制。
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公开(公告)号：CN113271050B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110639986.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P27/04 , H02P27/05
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制；动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，得出动子侧期望电流，基于动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态。与现有技术相比，本发明具有易实现、可靠性高、系统复杂度低、动子—定子解耦控制等优点。
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公开(公告)号：CN113777974A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110946709.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种双边带调制信号解调装置及解调方法，所述解调装置用于多相对称电路输出的高频双边带载波调制信号的解调制，至少包括相连接的偏置电路和检波电路，所述偏置电路与多相对称电路连接，偏置电路获取所述高频双边带载波调制信号，叠加上一个正压偏置，得到单极性信号，该单极性信号和所述正压偏置在检波电路中实现相干解调，所述正压偏置的电压大小满足使所述多相对称电路的输出电压相对正压偏置的参考地始终为正。与现有技术相比，本发明适用于更高载波频率的调制信号解调，解决了相干解调中负电压信号处理的问题，减少了解调装置的成本，并提高其适用性。
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公开(公告)号：CN105570393B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610037771.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/085 , F16H3/12 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种定轴式混合动力车用轴间动力分配装置，包括：第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴和中间轴；所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴分别通过齿轮副与中间轴传动连接；所述第一输入轴、第二输入轴与中间轴通过固定速比驱动连接，所述第一输出轴和第二输出轴与中间轴通过固定速比驱动连接；所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴之间通过布置在第一输入轴或/和中间轴上的同步切换机构构成至少两个互斥的可切换速比和至少一个空档。与现有技术相比，本发明为四轮驱动汽车传动系提供了一种低成本模块化的电动化方案，同时实现了停车发电及无动力中断换档功能，并且优化了电机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107104613A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710516613.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种同步电机转子励磁方法及装置，所述方法采用谐振式无线电能传输方式将直流或交流电源的电能以非接触方式传输给转子励磁绕组，实现转子电励磁或混合电励磁；所述装置包括发射端和接收端，发射端与机座固结，接收端随转子同步旋转并与转子励磁绕组连接，发射端包括相连接的谐振激励电路、发射端补偿电路和发射线圈，接收端包括相连接的接收线圈、接收端补偿电路和整流变换电路，整流变换电路与转子励磁绕组连接，谐振激励电路包括电源输入接口，谐振激励电路从电源输入电能并持续激励发射线圈及发射端补偿电路工作于谐振状态。与现有技术相比，本发明具有实现无线励磁，结构可靠，可调节励磁电流以满足电机在各工况下运行需求等优点。
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公开(公告)号：CN104118308B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410363841.9
申请日：2014-07-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车用多模式动力耦合机构，包括第一动力源输入轴(I1)、第二动力源输入轴(I2)、与车轮驱动连接的输出轴(O)；第一动力源输入轴(I1)与第二动力源输入轴(I2)平行布置，第二动力源输入轴(I2)与车轮驱动连接的输出轴(O)呈同轴布置；第一动力源输入轴(I1)可选互斥地与第二动力源输入轴(I2)或输出轴(O)旋转驱动连接。与现有技术相比，本发明通过精简的元件，通过优化的切换连接关系实现了最大化的特征模式，能满足混合动力特别是PHEV混合动力应用的多模式需求。
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公开(公告)号：CN105720874A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410736628.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布参数的电机气隙磁场建模方法及其应用，其中，所述建模方法包括：1)选取电机工作点：将相电流有效值和定子电流矢量相对转子位置d轴的空间相位角的电机实际工作区间分别等分，根据磁动势等效原则获得同步直角坐标系下的电机电流工作点；2)求取各工作点下电机气隙磁场分布的数值；3)对所述数值进行傅里叶级数展开；4)以关于电机电流工作点的多项式拟合傅里叶系数，并将气隙磁场波形转化为关于交直轴电流以及空间机械角度的数学模型。与现有技术相比，本发明建立电机的分布参数模型能更准确地对电机进行数学描述，将所建立的模型应用于电机控制中，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN105570393A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610037771.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/085 , F16H3/12 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/085 , F16H3/12 , F16H57/023 , F16H2057/02043
Abstract: 本发明涉及一种定轴式混合动力车用轴间动力分配装置，包括：第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴和中间轴；所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴分别通过齿轮副与中间轴传动连接；所述第一输入轴、第二输入轴与中间轴通过固定速比驱动连接，所述第一输出轴和第二输出轴与中间轴通过固定速比驱动连接；所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴之间通过布置在第一输入轴或/和中间轴上的同步切换机构构成至少两个互斥的可切换速比和至少一个空档。与现有技术相比，本发明为四轮驱动汽车传动系提供了一种低成本模块化的电动化方案，同时实现了停车发电及无动力中断换档功能，并且优化了电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN102951005A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210419782.3
申请日：2012-10-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种独立控制左右车轮功率输出的混合动力汽车用有源传动装置，包括一发动机、一发电机、两周转轮系以及左/右驱动电机；第一周转轮系用于实现发动机、发电机以及第二周转轮系输入构件的功率耦合；第二周转轮系用于实现左/右驱动电机以及第一周转轮系输出构件的功率耦合；第一周转轮系输出构件与第二周转轮系输入构件之间通过直齿轮副或者锥齿轮副驱动连接；左/右驱动电机分别与左右轮边驱动轴驱动连接。本发明的优点是结构紧凑、具备多种运行模式，能够为发动机实现无级变速，同时能够左右轮独立控制功率输出。
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