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公开(公告)号：CN101123691B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200710072557.6
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法。(1)把相机的终端虚拟成普通的串口，由于COM1、COM2为保留的串口，为了避免发生冲突，我们把相机的终端虚拟成COM3；(2)对虚拟串口进行初始化；(3)利用亮度查询函数，计算图像的亮度阈值；(4)判断亮度是否在60-75的亮度阈值范围内，如果不是则执行亮度自适应调整函数。本发明改变相机曝光时间的方式是通过利用相机虚拟串口的功能同时结合图像处理的方法在程序中使相机的曝光时间根据需要自动调整来实现的。使配合手动光圈镜头使用的高分辨率CCD相机能够自适应自然亮度的变化，并且响应时间小于3秒，图像自适应调整成功率达到100％。
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公开(公告)号：CN101900539B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010153457.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于加速度计的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的一种基于加速度计的旋翼共锥度测量装置包括旋翼头、桨叶、驱动电源以及信号输出电缆、加速度计和集流环，桨叶包括标准桨叶和伴随桨叶，旋翼头上设有安装桨叶的螺栓孔，螺栓孔共有3组、之间的夹角均为120°，标准桨叶和伴随桨叶通过螺栓孔安装在旋翼头上，驱动电源以及信号输出电缆分别安装在标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶上，加速度计分别安装在标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶的叶尖上；集流环安装在旋翼头上、位于旋翼头的下方。本发明可实现旋翼高速旋转过程中，任意时刻，任意旋转位置的旋翼共锥度测量。
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公开(公告)号：CN101943573A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010227223.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，光源和采集光源在桨叶上光斑成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且CCD相机轴线与光源轴线在同一竖直面内、两者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼简单、快速、高精度地测量。
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公开(公告)号：CN119760869A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411810300.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种船舶横摇状态预测方法，属于船舶信息处理领域；通过构建数据驱动模型，可以实现对船舶横摇状态的短期预测。本发明通过编码器‑解码器结构，将输入信息编码成为一个上下文向量传输到解码器中，使输入输出数据长度可以不同，因此可以使用更长的输入数据来预测输出数据，模型可以学到更多知识，提升预测准确率。本发明可以应用在船舶减摇场景中，提前预知船舶横摇状态，为减摇系统提供横摇预估值，从而支撑减摇算法的设计。
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公开(公告)号：CN119348775A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411071707.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种设计靠泊结构的混合型浮式风机基础，涉及海洋工程技术领域；包括中心立柱、正向边柱、第一侧向边柱和第二侧向边柱，所述正向边柱、第一侧向边柱、第二侧向边柱以120°夹角布置在中心立柱外周，所述中心立柱顶部、正向边柱顶部、第一侧向边柱顶部、第二侧向边柱顶部之间通过第一支撑架体相连，在第一支撑架体上设有靠泊点；所述中心立柱中部通过第二支撑架体与正向边柱、第一侧向边柱、第二侧向边柱底部相连。本发明的浮式风机基础拥有更好的水动力性能，在面对风浪流环境载荷时，其摇荡的运动响应能显著降低，运动响应被限制在更小的范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117689890B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410031066.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种基于晴雾场景的语义分割方法、装置及存储介质。一种基于晴雾场景的语义分割方法，包括：获取不同场景的船舶图像；通过对船舶图像进行特征提取，得到船舶图像的船舶特征图；根据船舶特征图，通过预设卷积核进行卷积处理和融合，得到融合船舶特征图；根据融合船舶特征图将船舶图像分为晴天船舶图像和雾天船舶图像；将晴天船舶图像输入训练好的晴天的语义分割模型，得到每个晴天船舶图像对应的晴天场景分割掩码；将雾天船舶图像输入训练好的雾天的语义分割模型，得到每个雾天船舶图像对应的雾天场景分割掩码。本发明的技术方案可以有效地提高晴天场景和雾天场景船舶图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN117689890A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410031066.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种基于晴雾场景的语义分割方法、装置及存储介质。一种基于晴雾场景的语义分割方法，包括：获取不同场景的船舶图像；通过对船舶图像进行特征提取，得到船舶图像的船舶特征图；根据船舶特征图，通过预设卷积核进行卷积处理和融合，得到融合船舶特征图；根据融合船舶特征图将船舶图像分为晴天船舶图像和雾天船舶图像；将晴天船舶图像输入训练好的晴天的语义分割模型，得到每个晴天船舶图像对应的晴天场景分割掩码；将雾天船舶图像输入训练好的雾天的语义分割模型，得到每个雾天船舶图像对应的雾天场景分割掩码。本发明的技术方案可以有效地提高晴天场景和雾天场景船舶图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN110969624B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911082345.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达三维点云分割方法，首先提取激光雷达采集的原始三维点云数据，然后对原始点云预处理，包括对原始点云数据的去噪、简化以及坐标变换，构建三维笛卡尔坐标系下的基础点云数据，并将三维数据用二维数组形式存储，再采用变邻域分散搜索策略，动态调整区域生长法围绕种子的邻域范围和搜寻匹配范围的分辨率，开展点云初步分割工作，在此基础上设计点云分割包络扩散策略，对点云分割集合的周围进一步搜索，实现多集合的融合，进而得到点云分割的集合，最后设计一种点云分割结果的可视化功能，用于查看点云分割效果。本发明有效提高了分割速率，有效抑制过分割情况，保持各目标的整体性，且便于观察分割目标扫描结果。
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公开(公告)号：CN109932701B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910261744.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种模拟船用雷达的目标船回波2D成像方法，包括设定雷达回波成像参数，以扫描线方式模拟雷达回波；构建船舶航行模拟单元，通过组播通信方式提供船舶模拟运动状态；雷达模拟数据预处理；解算雷达扫描线上各点与目标船的相对位置关系，确定扫描线各点的幅值；雷达回波成像信息可视化。本发明设计船舶航向模拟单元以及雷达回波模拟器，通过网络通信实时发送模拟目标船回波成像信息，并设置人机交互接口，自定义设置回波成像的数量、尺寸、位置和姿态，灵活定制动态回波成像信号，为船桥雷达显控台提供通用的验证成像测试信号。
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公开(公告)号：CN113221962B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110428644.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种解耦分类与回归任务的三维点云单阶段目标检测方法，步骤包括：(1)对于点云进行体素化处理，使数据从无须的点云变成有序的栅格结构，(2)利用三维稀疏卷积进行网络的特征提取从而得到高阶特征图，(3)在特征图中，使用双头的检测器聚合特征并预测出目标的分类、回归框以及方向。本发明为了解决目标检测子任务之间的特征纠缠问题，设计了双头的检测网络结构，能够在高维特征中分别提取分类与回归任务各自关注的特征，分别预测子任务。并且在解耦的基础上，利用联合检测的方法，将两个任务中相关信息相结合，共同预测目标类别。本发明提升了三维目标检测的准确率，并可以很容易的迁移到其他方法中。
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