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公开(公告)号：CN106441889A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610825364.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振滤波器的微弱信号检测方法，该检测方法在待检测轴承上安装传感器采集轴承的振动信号，再将振动信号进行包络解调得到滤波器的输入信号Z[n]。通过利用遗传算法调整滤波器参数对Z[n]进行滤波并计算优化输出信号的SQI值。本发明具有以下优点：一、在故障频率未知情况下能够实现轴承故障微弱信号的自适应增强；二、具有好的滤波效果，能够同时滤除高频段和低频段的噪声干扰；三、本发明采用的遗传算法能够提高运算速度，从而提高轴承故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN106272387A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
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公开(公告)号：CN119276152A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411368187.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 安徽大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的全向能量采集器及其调节方法，属于能量采集器技术领域。本发明可以实现全向的能量采集，避免了将单向采集器沿不同方向阵列而导致的结构复杂和信号处理带来的困难；通过质量块、支撑细杆的作用，使得压电片发生弯曲变形比单纯只放置侧板产生的变形大，同时避免了扭转变形电压信号低的弊端；可以通过质量块的质量以及高度进而改变结构的固有频率，实现与激励频率的共振，增大压电片的弯曲变形，从而提高压电电压输出；由于侧板具有一定的弹性，在质量块回摆时，侧板也将往回摆动，采用上下布置侧板的结构，可有效避免侧板回摆时产生运动干涉。
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公开(公告)号：CN118131051B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410552984.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种锂电池组多参数一致性原位无损检测方法及装置，属于电池检测技术领域，包括：在单体锂电池以单位电流恒流放电过程中，建立单体锂电池一维磁场分布函数；依据待测锂电池组内单体锂电池空间位置，建立锂电池组一维磁场分布函数；对待测锂电池组进行短时脉冲放电，测量锂电池组外部磁场分布瞬态变化；构建锂电池组电流分布反演模型并求解，获得锂电池组实际电流分布变化；融合锂电池组等效电路模型进行锂电池组多参数辨识，根据分析结果进行锂电池组多参数一致性快速精准评估。本发明采用上述的一种锂电池组多参数一致性原位无损检测方法及装置，解决了现有的锂电池组一致性检测方法难以快速精准评估锂电池组多参数一致性的难题。
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公开(公告)号：CN117094200B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311341179.2
申请日：2023-10-17
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑不对中误差的齿轮时变啮合刚度计算方法，涉及齿轮动力学技术领域，包括：选取直齿轮副模型，设置基本参数以及不对中角度，将直齿轮沿齿宽方向离散化为N个齿轮切片；进行有限元建模仿真，提取齿轮基体耦合变形数据，拟合出基体耦合变形衰减函数，并推出其影响系数；建立影响系数矩阵以及不对中误差矩阵，求解矩阵方程；判断各切片上的力是否全部为非负值，将负值的力设置为0，对应切片不再参与迭代计算，直至所有力均为非负，完成迭代计算；计算对应啮合角度时变啮合刚度。本发明采用上述的一种考虑不对中误差的齿轮时变啮合刚度计算方法，能够提高具有不对中误差的齿轮时变啮合刚度计算精度，兼顾时变啮合(56)对比文件Jordi Marco Jordan.A linearformulation for misaligned helical gearcontact analysis using analytical contactstiffnesses《.Mechanism and MachineTheory》.2023,第187卷1-28.刘宝山;杜群贵;文奇.考虑安装误差的斜齿轮啮合刚度计算与分析.机械传动.2017,(03),1-6.杨勇;王家序;周青华;李文广;熊林冬.考虑摩擦的磨损和修形齿轮啮合刚度计算.工程科学与技术.2018,(02),1-5.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116956505A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311221757.9
申请日：2023-09-21
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学建模与有限元仿真的惰轮裂纹扩展分析方法，属于齿轮疲劳与断裂技术领域，包括以下步骤：建立惰轮单齿的有限元模型，并划分网格模型；设置齿轮材料属性并施加边界条件；通过求解齿轮系统动力学模型得到动态啮合载荷，并将动态啮合载荷分别等效施加至惰轮两侧齿廓上；进行有限元分析，得到齿根的应力分布，确定齿根最大应力位置；对非对称循环交变动载荷下的惰轮单齿有限元模型进行齿根裂纹扩展仿真，并预测裂纹扩展的寿命。本发明采用上述的一种基于动力学建模与有限元仿真的惰轮裂纹扩展分析方法，能排除外界干扰，分析结果符合实际工况情况，为复杂工况下惰轮裂纹扩展与寿命预测提供一种更可靠、更高效的分析方法。
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公开(公告)号：CN116312610A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310120976.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 安徽大学 , 脉谱智能(合肥)有限公司 , 安徽智寰科技有限公司
IPC: G10L21/0308 , G10L21/045
Abstract: 本发明属于运动声源分离技术领域，具体涉及一种Circle‑Doppler‑let变换方式和声源分离方法，包括以下步骤：Circle‑Doppler‑let变换方式包括：S1：构建圆周运动模型，设定相关参数，并对参数进行划分以得到参数集；S2：基于参数集进行时频调整以生成Circle‑Doppler‑let函数库Function1；S3：采集声音信号x(t)，使用匹配追踪算法和Function1对声音信号x(t)进行稀疏表示，进行内积运算求出最大内积的基函数，迭代后得到基函数库Function2；声源分离方法包括筛选基函数库Function2中符合筛选区间要求的基函数并进行储存以得到Function3，再将Function3中的基函数线性组合则得到重构信号x1(t)。本发明提出了一种Circle‑Doppler‑let变换，可运用于圆周运动声源的稀疏表示和声源分离。相比于现有技术，带内噪声分离能力更强；仅需单个麦克风，使用成本低。
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公开(公告)号：CN116089822A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310166396.6
申请日：2023-02-27
IPC: G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明适用于设备故障预测和人工智能领域，提供了一种基于时空注意力网络的设备RUL预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：将从设备获取的多源传感器数据进行预处理，使各源传感器数据具有相同的数据量级；通过已训练的深度学习预测模型对预处理后的传感器数据进行加权和编码；挖掘加权和编码后的各所述传感器数据中的隐藏特征；对加权后的所述传感器数据进行补全，并对其中的隐藏特征进行加权和解码；对解码后的隐藏特征进行映射，输出设备RUL的预测结果。本发明解决了多传感器数据输入中重要信息不突出的问题，能够减少检测信号中的干扰；且只需要原始数据输入即可得到预测结果，无需额外的特征工程，计算过程简单，预测精度很高。
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公开(公告)号：CN115180117A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210916445.9
申请日：2022-08-01
Abstract: 本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。
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公开(公告)号：CN112366271A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011204897.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽大学
IPC: H01L41/04 , H01L41/107
Abstract: 本发明公开了一种可实现容性阻抗自补偿的集成式压电变压器，属于压电变压器技术领域，包括压电电感与压电变压器，所述压电电感与所述压电变压器采用压电陶瓷片制作，所述压电陶瓷片的上下表面均设置有电极，所述压电电感的输出电极与处于同一平面的所述压电变压器的输入电极连接，驱动信号经由所述压电电感输入所述压电变压器。本发明在驱动过程中不需要外加传统电感元件，在一定频率范围内可以实现压电变压器的容性阻抗自补偿；能够很好地实现无电感驱动，提高了压电变压器及驱动电路的工作效率；压电电感与压电变压器采用同一片压电陶瓷制作，在一定程度上实现了压电结构之间的集成，保证了压电变压器轻量化、小型化应用。
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