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公开(公告)号：CN110406967A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910687052.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转盘，夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块连接有软性夹块，且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器，且CCD摄像器连接到图像比对系统，产品放置台上设置有等距的图像比对基准条，本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定，同时也能够确保夹持的弧面面积最大，再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。
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公开(公告)号：CN110296303A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910618686.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测用具有定位结构的支撑装置，包括底座和连接机构，所述底座的上端安置有联动机构，所述连接机构位于联动机构左右两端的外侧，所述联动机构的顶端固定有顶座，且顶座的左右两端内部均开设有顶座槽，本发明的有益效果是：该视觉检测用具有定位结构的支撑装置，设置有柱内槽与传动弹簧柱，通过柱内槽与传动弹簧柱的使用，可很好的增加装置体的缓冲性，提高装置体使用时的稳定性，并且可依据联动侧边柱顶部前端穿设的螺丝来进行锁紧定位，具有很好的限位效果，通过连接吊钩和吊钩孔的使用，即可很好的提高装置体联动性能，便于装置体更好的来与外部器件之间进行搭接使用，很好的丰富了装置体的性能。
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公开(公告)号：CN109015202B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810908805.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。
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公开(公告)号：CN109437525A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811637146.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有开腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN118747746A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410897907.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本公开涉及图像检测领域，具体涉及一种透明构件红外成像多模态特征融合检测方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取透明构件的初检红外图像；基于所述初检红外图像，采用YOLOv8算法对所述透明构件的缺陷进行初步分类并得到疑似缺陷所在的区域；获取透明构件疑似缺陷所在的区域的精检红外图像；基于精检红外图像，采用多模态特征融合算法辨识最终的缺陷类型。本公开实现不同模态特征在时间维度的对齐及在信息维度的匹配，再实现多模态特征的融合，检测结果更为精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117260050A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311438125.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种登高车臂架自动组装工作台，包括底框架、输送辊筒机构、对中定位机构、定位内芯、插销定位机构、侧板定位机构、尾架顶紧机构和头架滚压机构，若干个输送辊筒机构、对中定位机构呈直线均匀设置在登高车臂架组装工位上，两个插销定位机构相对设置在登高车臂架组装工位的头部两侧，若干个侧板定位机构均匀设置在登高车臂架组装工位的中部和尾部两侧，底框架的两侧沿登高车臂架的长度方向设有活动齿条，头架滚压机构、尾架顶紧机构前后活动设置在活动齿条上。本发明可结合上料吊臂自动上料，并结合点焊机器人可实现自动定位和自动组装，可大大降低人工成本，提高生产效率，且其定位精准，保证了登高车臂架的生产质量。
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公开(公告)号：CN113504238B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/50 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 效的检测出缺陷类型。本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；(56)对比文件蔡彪;沈宽;付金磊;张理泽.基于Mask R-CNN的铸件X射线DR图像缺陷检测研究.仪器仪表学报.2020,(第03期),全文.薛月菊;黄宁;涂淑琴;毛亮;杨阿庆;朱勋沐;杨晓帆;陈鹏飞.未成熟芒果的改进YOLOv2识别方法.农业工程学报.2018,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN109970326B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910230256.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和二级加热装置的控制，对模具进行加热升温，实现温度的有效控制。本发明温升速度快，滞后效应小，易于实现温度调控。
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公开(公告)号：CN117070039A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310287477.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学温州先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高储能二元铁电共混介电薄膜及其制备方法，属于介电薄膜材料技术领域。该介电薄膜由聚偏氟乙烯‑氯氟乙烯共聚物和聚偏氟乙烯‑六氟丙烯共聚物共混、流延、干燥制成；所述聚偏氟乙烯‑氯氟乙烯共聚物和聚偏氟乙烯‑六氟丙烯共聚物的质量比为x∶1‑x；其中，0.4≤x≤0.6。该介电薄膜获得了560kV/mm的高击穿强度，相比原材料P(VDF‑CTFE)和P(VDF‑HFP)分别提升了75％和56％，最高达到了32J/cm3的储能能量。
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公开(公告)号：CN109437525B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811637146.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有型腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
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