车辆的停止控制装置
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104018945B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410046251.3

    申请日:2014-02-10

    Abstract: 本发明提供车辆的停止控制装置,其细致且适当地判定车辆的拥堵行驶,并根据其判定结果许可或禁止自动停止,由此能够确保自动停止带来的燃料效率的改善效果,并避免自动停止和重新起动的频繁执行所造成的不良情况。在本发明的车辆的停止控制装置中,在使内燃机(3)自动停止后,车速VP变为了前提条件车速VPHREF以上时,将前提条件车速成立标志F_HVP设置为“1”(步骤24、25),并许可自动停止。此外,取得车速VP通过拥堵判定车速VPSLOW后到再次通过拥堵判定车速VPSLOW为止的时间作为通过时间(第1和第2通过时间TPASS1、TPASS2),在该通过时间小于规定的时间TPREF时,作为车辆(V)处于拥堵行驶中的情况,将前提条件车速成立标志F_HVP重置为“0”(步骤44、47),并禁止自动停止。

    周边识别装置、周边识别方法及存储介质

    公开(公告)号:CN113291309B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110106889.1

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备:取得部,其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息;识别部,其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界;以及判定部,其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下,判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致,所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。

    车辆报知装置和车辆报知系统

    公开(公告)号:CN114475639A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111322184.X

    申请日:2021-11-09

    Inventor: 朝仓正彦

    Abstract: 本发明提供一种向车辆的乘员报知紧急车辆(200)的接近的车辆报知装置(50),具备:定位传感器(34),其检测车辆的位置;信息接收部(401),其取得紧急车辆(200)的位置信息;判定部(402),其基于由定位传感器(34)检测出的位置和由所述位置信息取得部取得的位置信息,判定所述紧急车辆是否正在接近所述车辆;以及报知部(403),其报知紧急车辆的接近信息。判定部基于从紧急车辆)发送的指令,判定是否允许报知部进行报知。当判定为紧急车辆正在接近车辆且判定为允许报知接近信息时,报知部向乘员报知紧急车辆的接近信息,当判定为不允许报知接近信息时,即使判定为紧急车辆正在接近,报知部也不报知接近信息。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN109890662B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201680090387.1

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 车辆控制系统具备:自动驾驶控制部,其执行自动地控制车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的自动驾驶;推定部,其推定车辆的乘客的清醒程度;以及输出控制部,其在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶时,在由所述推定部推定为清醒程度为基准以下的情况下,使输出部输出对车辆的乘客要求主动的行为的第一内容,由此能够使车辆的乘客的清醒程度在自动驾驶中维持为必要的等级以上。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN109074730B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201680084425.2

    申请日:2016-04-13

    Abstract: 一种车辆控制系统,其具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;自动驾驶控制部,其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式,且基于由识别部识别出的周边状况,来切换执行的驾驶模式;通信部,其向外部装置发送与切换地点相关的信息,并且从外部装置接收与特定地点相关的信息,其中,所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点,所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点;以及信息提供部,其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下,输出规定的信息。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN109952227B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201680090798.0

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 车辆控制系统具备:置物部,其能够载置物体;自动驾驶控制部,其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶;以及置物控制部,其根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的控制状态,来使所述置物部从第一形态成为与所述第一形态相比对于所述车辆的乘客来说容易利用的第二形态。

    控制装置以及车辆
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113386788A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110237633.4

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明提供一种控制装置,其控制车辆的行驶,其特征在于,具有:识别部,其识别存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道的其他车辆;判定部,其基于由所述识别部识别出的所述其他车辆的行为和针对所述行为进行设定的判定基准,判定所述其他车辆是否向所述本车辆的行驶车道进行车道变更;以及控制部,其根据所述判定部对所述其他车辆是否进行车道变更的判定结果来控制所述本车辆的行驶,所述判定部根据所述本车辆的行进方向上的所述本车辆与所述其他车辆之间的距离来变更所述判定基准。

Patent Agency Ranking