-
公开(公告)号：CN101570307B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910062633.4
申请日：2009-06-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了自动跟踪加塞的方法和机构，该方法是采用真空吸附胶塞的方式，同时通过空间圆柱凸轮实现胶塞的旋转升降运动，完成加塞工艺。该机构中：加塞轴(13)的底端装有齿轮，上端依次装有吸爪(1)、升降杆定向盘(3)、汽缸(34)、加塞拨盘(38)和放塞盘(31)；凸轮(5)的内面有螺旋升降面(48)，升降杆(4)可沿所述螺旋升降面作垂直上升和下降运动；升降杆上端与吸爪座(2)相连，吸爪固定在吸爪座上，从而通过升降杆的运动带动吸爪运动，实现加塞工艺；止塞电磁铁(21)设在送塞盘(40)与送塞导轨(24)之间。本发明能够高效、稳定和准确实现加塞过程，保证自动加塞率，实现自动跟踪加塞、无瓶止塞等功能。
-
公开(公告)号：CN113532518B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110731431.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅的多参数同步测量的装置，该装置包括轮对支架，上层支撑架上固定车轮实验轮对，下层支撑架上固定轨道实验轮对，轨道实验轮对带动车轮实验轮对转动；该装置还包括电动机和齿轮变速箱；车轮实验轮对包括中心轴、车轮、扭矩检测机构和垂向检测机构，扭矩检测机构包括沿中心轴的中间位置外环方向均匀设置的四个光纤光栅，形成光纤光栅全桥光路，用于测量车轮实验轮对的扭矩和扭转振动；垂向检测机构包括固定在两个车轮之间的中心轴上的一对弹簧钢板，每个弹簧钢板上均对称设有两个光纤光栅，并通过光纤与外部光纤光栅解调仪连接，用于测量车轮实验轮对的垂向力和垂向振动。
-
公开(公告)号：CN115229374B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210807614.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉理工大学 , 广西汽车集团有限公司
IPC: G06T5/00 , B23K31/12 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法及装置，其方法包括：获取多个汽车白车身焊缝的三维点云，利用随机抽样一致性方法去除每个三维点云中的次要平面，并将其进行滤波处理，得到训练样本；基于T－net网络和多层感知机网络，利用多个所述训练样本训练焊缝分类识别模型；利用训练完成的焊缝分类识别模型识别待测汽车白车身的焊缝。本发明通过对汽车白车身焊缝的三维点云构建并训练基于深度学习的焊缝分类识别模型，并利用其检测汽车白车身焊缝质量，从而提高了检测的效率、准确率和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113733935B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111161625.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机电耦合模型的电动汽车传动系统扭振抑制方法，包括以下步骤：建立电机矢量控制模型和驱动桥集中质量模型；该电机矢量控制模型中包含外环转速环和内环电流环的双闭环结构；外环转速环的PI控制器的输出作为内环电流环的输入；在内环电流环中增加改进比例谐振控制器和增加全频次谐波抑制调节器。本发明将改进的比例谐振控制器与全频次谐波抑制调节器相结合，共同对输出转矩谐波进行抑制，通过改进驱动桥集中质量模型建立更加贴近实际电动汽车传动系统结构的研究模型，从而更好的控制电动汽车传动系统的扭振。
-
公开(公告)号：CN112669359B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110048956.9
申请日：2021-01-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维点云配准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取源点云和目标点云；计算出所述源点云的FPFH特征描述子和所述目标点云的FPFH特征描述子；根据所述源点云的FPFH特征描述子和目标点云的FPFH特征描述子，确定若干个初始特征匹配对；根据若干个所述初始特征匹配对，基于模拟退火算法确定出初始变换矩阵；将所述初始变换矩阵作为初始值，采用ICP算法进行精配准。本发明解决了目前由于在点云精配准时迭代次数较多而导致的精配准耗时较长，进而导致整个点云匹配过程较长的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378312B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110573729.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16H55/08 , G06F111/10 , F16H57/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑基圆与齿根圆相对位置的斜齿轮时变啮合刚度计算方法，其包括以下步骤：获取实际工况下斜齿轮副初始基本参数，计算当前时刻斜齿轮副的重合度以及已旋转的角度，判断此刻参与啮合的齿轮对数，计算该时刻每个参与啮合的轮齿对上的接触线长度，并将斜齿轮离散为无数个直齿切片，判断参与啮合的直齿切片的啮合半径范围，基于啮合半径，计算直齿切片的刚度，判断齿轮齿根圆与基圆的大小及其相对位置，并考虑齿轮啮合点相对于齿根圆、基圆所在位置的关系对直齿轮能量法TVMS模型进行修正，串联计算斜齿轮副中单齿啮合刚度，进行叠加得到斜齿轮副的完整啮合刚度。本发明计算斜齿轮时变啮合刚度兼顾了效率和精度。
-
公开(公告)号：CN114677662A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210319205.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V40/10 , G06V10/84 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种车辆前方障碍状态预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取已标记的目标样本集，建立初始识别模型，将已标记的目标样本集输入至初始识别模型进行训练，得到训练完备的目标识别模型；采集前方行驶环境信息，前方行驶环境信息包括前方行驶环境图片信息以及前方行驶环境距离信息；根据前方行驶环境图片信息以及训练完备的目标识别模型，确定车辆前方障碍类型；基于隐马可尔夫模型，根据前方行驶环境距离信息以及车辆前方障碍类型，得到车辆前方障碍的行驶状态预测结果。本发明提供的一种车辆前方障碍状态预测方法、装置、设备及存储介质，通过识别模型和隐马可尔夫模型，对车辆前方不同障碍的行驶状态进行预测。
-
公开(公告)号：CN114267034A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111582782.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请涉及一种固定式车辆预查验方法、设备、系统及存储介质，其方法包括：获取查验机器人沿设定采集路径运动时在设定采集点以设定角度采集的车辆图像；识别所述车辆图像中目标特征，得到目标特征信息；从车辆安全技术数据库中获取与车辆型号相对应的车辆安全信息；对比所述目标特征信息与所述车辆安全信息，判断车辆是否符合安全技术标准，得到车辆查验结果。本申请具有车辆查验效率高、成本低的技术效果。
-
公开(公告)号：CN111931336B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010607170.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种复杂焊接件单元划分方法、装置及可读存储介质，属于焊接规划技术领域，解决了现有技术中焊接规划的效率低下的技术问题。一种复杂焊接件单元划分方法，包括以下步骤：获取焊接件的质量、体积、焊缝长度、连接数量、相似性及包含性，以其作为特征层，获取特征层对应的模糊标度矩阵；根据特征层对应的模糊标度矩阵，获取特征层对应的权值，根据所述特征层对应的权值及基础件的质量、体积、焊缝长度、连接数量、相似性及包含性对应的权值，确定各焊接件相对于基础件的权值；确定焊接单元的数量，根据所述焊接单元的数量及各焊接件相对于基础件的权值，得到焊接件单元的划分结果。本发明所述方法，提高了焊接规划的效率。
-
公开(公告)号：CN113378312A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110573729.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16H55/08 , G06F111/10 , F16H57/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑基圆与齿根圆相对位置的斜齿轮时变啮合刚度计算方法，其包括以下步骤：获取实际工况下斜齿轮副初始基本参数，计算当前时刻斜齿轮副的重合度以及已旋转的角度，判断此刻参与啮合的齿轮对数，计算该时刻每个参与啮合的轮齿对上的接触线长度，并将斜齿轮离散为无数个直齿切片，判断参与啮合的直齿切片的啮合半径范围，基于啮合半径，计算直齿切片的刚度，判断齿轮齿根圆与基圆的大小及其相对位置，并考虑齿轮啮合点相对于齿根圆、基圆所在位置的关系对直齿轮能量法TVMS模型进行修正，串联计算斜齿轮副中单齿啮合刚度，进行叠加得到斜齿轮副的完整啮合刚度。本发明计算斜齿轮时变啮合刚度兼顾了效率和精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.034 seconds)
