一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117007065B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310641658.X

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域,具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法,包括,S1:确定航线平面、及该航线平面坐标点;S2:确定航点、并计算各航点坐标;S3:计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角;S4:构建标准kml航线文件;S5:将标准kml航线文件导入无人机中,实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定,实现航线规划,能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息,构建标准kml航线文件,以实现自动贴壁飞行效果;并通过在各航点航摄,便于后续对平面型边坡的模型三维重构,实现对平面型边坡的三维视角表观监测,以真实反映平面型边坡的特征形态。

    一种用于重力式挡土墙中的抗震消能结构及重力式挡土墙

    公开(公告)号:CN110344437B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910637128.1

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于重力式挡土墙中的抗震消能结构及重力式挡土墙,包括设置于重力式挡土墙混凝土主体结构内部的封闭式凹槽中的刚性块体、弹簧组及多个屈服阻尼器,弹簧分布在刚性块体左右两侧,且抵设在刚性块体与凹槽侧壁之间,屈服阻尼器分布在刚性块体上下两侧且连接在刚性块体与凹槽顶壁或底壁之间。在挡墙发生振动时,屈服阻尼系统的滞回曲线具有显著的非线性特征,可持续消耗地震能量、减小振动,且在弹簧作用下能自动复位,反复使用。同时,整个抗震消能结构内置在重力式挡墙墙身中,不易受外界环境影响,延长系统的使用寿命,并能保证挡墙外立面的整体性与美观。

    一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117007065A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310641658.X

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域,具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法,包括,S1:确定航线平面、及该航线平面坐标点;S2:确定航点、并计算各航点坐标;S3:计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角;S4:构建标准kml航线文件;S5:将标准kml航线文件导入无人机中,实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定,实现航线规划,能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息,构建标准kml航线文件,以实现自动贴壁飞行效果;并通过在各航点航摄,便于后续对平面型边坡的模型三维重构,实现对平面型边坡的三维视角表观监测,以真实反映平面型边坡的特征形态。

    考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法

    公开(公告)号:CN116754472A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310703266.1

    申请日:2023-06-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法,属于岩土工程和地质工程试验技术领域,该测试方法包括确定测试工况、将密封箱组装好后安装到振动台上、将模型箱组装好后安装在密封箱内、加工基岩试样并装填到第一箱体内、在第二箱体内装填堆积体试样并埋设加速度传感器和孔隙水压计、向堆积体试样施加竖向压力和刚度、操控水力调节机构来模拟库水作用、启动振动台来模拟地震作用和收集并记录测试数据等步骤。本申请提供的考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法,可以测试库水与地震双重作用下的基覆界面的摩擦特性,为地震高发区域的水库区的堆积体滑坡灾害评估和综合防控提供科学依据与技术支撑。

    模拟地震作用下崩塌落石全过程运动的试验装置

    公开(公告)号:CN116296191A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310384171.8

    申请日:2023-04-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种模拟地震作用下崩塌落石全过程运动的试验装置,属于岩土工程和地质工程试验技术领域,该试验装置包括非规则岩体构造系统、模型箱、堆积体模型、崩塌落石投放系统、振动台以及数据监测与采集系统。本申请提供的模拟地震作用下崩塌落石全过程运动的试验装置,在模型箱、堆积体模型、崩塌落石投放系统和振动台的相互配合下,能够以多种工况条件进行地震作用下崩塌落石的全过程运动试验,数据监测与采集系统监测全过程运动试验并收集数据信息,获得的试验结果可靠,能够较好地诠释地震动效应下崩塌落石的全过程运动特征以及堆积体边坡的动力响应特征与变形特征,为地震高发区崩塌落石灾害评估和综合防控提供科学依据与技术支撑。

    一种考虑块石接触的土石混合体生成方法

    公开(公告)号:CN116029016A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211348213.4

    申请日:2022-10-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于土木工程领域,具体涉及一种考虑块石接触的土石混合体生成方法,包括如下步骤:S1:设置相关模型参数;S2:随机生成不同形状的块石模型;S3:将生成的块石模型在既定区域中随机投放,并建立块石间的接触,生成土石混合体模型;S4:将生成的土石混合体模型离散为物质点,并输出物质点法的前处理文件。通过构建块石间的接触,减少生成模型与实际问题间的误差;同时通过将生成的土石混合体模型离散为物质点,赋予物质点材料属性,实现了土石混合体材料的物质点法建模。

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