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公开(公告)号：CN114924557A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111651398.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的所述自主移动系统是用于在设施中的自主移动的自主移动系统，所述自主移动系统根据协作模式、连接模式和警戒模式来改变用于所述自主移动的移动速度，所述协作模式为在移动的同时与设施相机协作地获取在第一范围以内的位置信息的模式，所述第一范围为所述设施相机拍摄以生成图像数据的范围，所述设施相机固定在所述设施中，所述连接模式为在第二范围以内且所述第一范围以外移动的模式，所述第二范围为通过无线通信执行与接入点的连接的范围，所述接入点固定在所述设施中，所述警戒模式为在所述第一范围以外且所述第二范围以外移动的模式。
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公开(公告)号：CN114852809A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210079328.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。
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公开(公告)号：CN114839962A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111339607.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本实施例的一种自主移动系统包括：障碍物检测设备，其用于检测过道中的障碍物；距离测量设备，其用于测量距所述障碍物的距离；障碍物判定设备，其用于判定所述障碍物的种类；以及存储设备，其用于存储根据所述障碍物的所述种类设定的预定距离。取决于所述障碍物的所述种类，所述自主移动系统以距所述障碍物所述预定距离的状态行进。
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公开(公告)号：CN114678111A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111204708.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读存储介质。所述运输系统是使用能自主移动的移动机器人来运输运输物的运输系统。所述移动机器人运输多个所述运输物。所述运输系统对所述运输物的运输目的地与接收位置不同进行检测。所述运输系统向存在于所述接收位置处的接收者输出存在运输目的地不同的所述运输物。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114115218A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110982404.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往的控制系统中，存在无法充分防止自主移动机器人阻碍人的往来的问题。发明的自主移动机器人控制系统具有：自主移动机器人；上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人；及多个环境相机，拍摄自主移动机器人的移动范围，将拍摄图像向所述上位管理装置发送，上位管理装置基于使用多个环境相机取得的环境信息，关于将自主移动机器人的运用范围分割而得到的多个管理区域，针对每个管理区域来推定区域内的当前时间点之后的拥挤度的转变，基于拥挤度的转变的推定结果来更新路线计划。
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公开(公告)号：CN112835356A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011319256.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理委托由第三者进行运送物的中途回收的意思的委托信号；及发行部，在受理部受理了委托信号的情况下，基于所设定的条件向第三者的终端发行用于从运送机器人取出运送物的临时性的电子开锁钥匙。
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公开(公告)号：CN102629790B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210027451.5
申请日：2012-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2766
Abstract: 用于旋转电机的转子。多个磁极(24)沿着圆周方向间隔开布置在转子铁芯(12)的外周处。每个所述磁极(24)均具有：一对永磁体(26)，所述一对永磁体沿着圆周方向相互分开布置；和磁通抑制孔(28)，所述磁通抑制孔抑制磁通流，并且形成为在每个永磁体(26)的内周侧的端部部分(27)之间沿着径向方向在内侧上延伸。磁通抑制孔(28)由第二孔(28b)和两个第一孔(28a)形成，所述两个第一孔分别与插入有永磁体(26)的磁体插入孔(32)相连通，所述第二孔形成在第一孔(28a)之间，其中桥部分插入在所述第一孔和所述第二孔之间。第二孔(28b)的外周侧端部部分比经过一对永磁体(26)的内周侧端部部分的假想直线(30)定位得更靠外。
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