公开(公告)号：CN104602989B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201380046221.6

申请日：2013-08-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 武田裕也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025 ,  G06K9/00798

Abstract: 基于与左右前轮(5L、5R)机械地分离的方向盘(6)的转轮角所对应的SBW指令转向角和对由于干扰而在车辆中产生的横摆角进行抑制的干扰抑制指令转向角来控制左右前轮(5L、5R)的转向角，另一方面基于方向盘(6)的转轮角来控制对柱轴(7)施加的转轮反作用力。

公开(公告)号：CN104718124B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201380052249.0

申请日：2013-10-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 武田裕也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/04 ,  B62D15/025

Abstract: 具备：转轮部(1)，其与使左右前轮(5FL、5FR)(转向轮)转向的转向部(2)机械地分离，接受驾驶员的转轮输入；转轮反力控制部(20)，其在将自校准扭矩和转轮反力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反力越大的转轮反力特性，根据该转轮反力特性对转轮部(1)施加转轮反力；曲率运算部(34a)，其检测白线的曲率；横向力偏移部(34)(偏移单元)，其计算所检测出的曲率越大则越大的偏移量，使转轮反力特性在坐标上向与自校准扭矩相同符号的方向偏移偏移量；横向加速度估计部(342)(横向加速度检测单元)，其检测车辆的横向加速度；以及限幅处理部(34e)(偏移抑制单元)，所检测出的弯道方向的转轮扭矩越大则越抑制横向力偏移量的变化。

公开(公告)号：CN102774419B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201210255489.8

申请日：2012-05-05

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J-W·李 ,  B·B·利特库希

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W50/06 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/18 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及在车道自动对中过程中用于增强的转向优先控制检测的系统和方法。具体地，一种方法和系统，可以测量一个或多个车辆转向测量值或测量值并且计算一个或多个预期的车辆转向测量值。该方法和系统可以基于一个或多个测量的车辆转向测量值和一个或多个预期的车辆转向测量值使自动车辆控制系统停用。该车辆转向测量值可以包括车辆转向角测量值、车辆转向扭矩测量值、或其它车辆动态量。该自动车辆控制系统可以包括车道自动对中系统、车道保持辅助、或其它车辆自动转向控制系统。

公开(公告)号：CN102985309B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180033795.0

申请日：2011-03-31

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： P.休格 ,  U.伍特克

IPC: B62D5/00 ,  B62D15/02 ,  G05D1/02 ,  B60W30/06

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60W30/06 ,  B62D1/00 ,  B62D15/025 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明涉及一种用于通过停车入位辅助系统(20)使机动车(10)停车入位的方法，其中自动地确定机动车在停车位内的目标位置。在此，当机动车(10)到达目标位置(1)时，则认为停车入位辅助系统(20)的停车入位过程成功地结束。为了实施停车入位辅助系统(20)的停车入位过程，自动地激活对机动车(10)的转向机构(8)的转向干涉。在此，在停车入位过程中自动地检测阻碍到达目标位置(1)的状态。根据所述状态重新确定目标位置(2)并且以该重新确定的目标位置(2)继续进行停车入位过程。

公开(公告)号：CN105246756A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480031213.9

申请日：2014-05-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60K28/14 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8093 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W2030/082 ,  B60W2520/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  H04N7/18

Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。

公开(公告)号：CN105083376A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510249580.2

申请日：2015-05-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天

IPC: B62D6/08 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及转向装置。该转向装置具备基于辅助指令值来控制电机的驱动的电机控制装置。电机控制装置具有基于包括转向操作转矩的输入值对角度指令值进行运算的角度指令值运算部，通过执行使车辆的转向角追随于角度指令值的角度反馈控制而对辅助分量进行运算。而且，电机控制装置将辅助分量作为基础对辅助指令值进行运算。另外，电机控制装置基于车辆的横摆率与横摆率指令值的偏差对修正值进行运算。此处，基于修正值，对角度指令值运算部的输入值进行修正。

公开(公告)号：CN105073542A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480018868.2

申请日：2014-03-18

Applicant: 朴秀旼 ,  朴泳壹

Inventor： 朴秀旼

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/025 ,  G01C21/34 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶系统，更详细地涉及如下的汽车自动驾驶系统：若驾驶人员在导航装置中设定目的地，则考虑到信号灯的信号和周边的车辆或物体，来通过控制汽车而自动行驶到目的地。用于达成上述目的的本发明的特征在于，包括：描绘模块，用于接收设置于车辆的导航装置设定的路径信息，来将距离、方向及旋转角度转换成实测数据而设定行驶路线；以及行驶控制模块，用于根据由上述描绘模块设定的行驶路线来使车辆行驶。

公开(公告)号：CN105050884A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201380074970.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  山田芳久 ,  河西荣治 ,  秋山知范

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/02 ,  B62D15/025

Abstract: 碰撞避免辅助装置是为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助的碰撞避免辅助装置，具备在判定为车辆与障碍物有可能碰撞的情况下进行操舵辅助的操舵控制部，操舵控制部在从操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于驾驶员的保舵力决定的控制量使车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据车辆的横向加速度的响应特性而决定。

公开(公告)号：CN105035083A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510201635.2

申请日：2015-04-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤诚 ,  石田真之助 ,  山田健太郎 ,  半沢大介 ,  久保田裕康 ,  纸谷博之

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W50/16 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2050/143 ,  B62D15/025 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。

公开(公告)号：CN104943747A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510132162.5

申请日：2015-03-25

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 寺泽武 ,  玉置健

IPC: B62D15/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B60W30/12 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供一种不会由于抑制通过偏离车道控制而产生的车辆动作的变化而给驾驶员带来不适感而能可靠地防止从车道的偏离的车辆的防止偏离车道控制装置。在本发明中，计算车道宽度方向车辆横向位置xv、相对于车道的车辆的横摆角θyaw，基于车道宽度方向车辆横向位置、横摆角和车速V，计算从车道偏离的偏离车道预测时间Tttlc，基于横摆角和偏离车道预测时间，计算为防止从车道偏离而向车辆施加的目标横摆力矩Mzt，观测目标横摆力矩的变化率dMzt/dt，当目标横摆力矩的变化率在预先设定的阈值ΔMztc以上时，限制目标横摆力矩的变化率，使其在至少根据行驶道路信息而可变地设定的变化率限制值Δrate以下。