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公开(公告)号：CN110127058A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910366441.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC: B64D7/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹挂架及导弹挂载结构，属于导弹装载技术领域。本发明的导弹挂架包括第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；其中，所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。本发明的导弹挂载结构简单、重量轻、安装方便。
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公开(公告)号：CN109885538A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910117903.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机轨迹回放方法，通过保存无人机飞行时的飞行数据在无人机的存储卡上或地面站系统中生成轨迹回放文件，并根据保存的轨迹回放文件，进行轨迹信息显示并选择生成回放航线，如果飞机飞行过程中出现问题，能够查看回放飞行状态，分析飞行情况，可以通过轨迹回放比较方便的定位到问题点，并根据需要重新生产航线，解决了当已经飞过的区域想重新飞行，不能根据轨迹回放文件直接生成航线的情况，提高了使用便捷性。
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公开(公告)号：CN109573030A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811551964.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检监控技术领域，提供了一种无人机巡检方法及巡检系统，包括地面控制系统、无人机和若干站点，根据所需巡检的输送线路设置巡检路线，在巡检路线上设置若干站点，使无人机沿巡检路线飞行以获取待检测的信息，并依次抵达各站点；在每个站点的指定位置设置换电装置，并设置充电装置，无人机在抵达站点时，通过换电装置自动更换无人机的电源模块，充电装置对换下的电源模块进行自动充电，实现了无人机沿巡检路线的自动巡检，并且按巡检路线自动停靠站点更换电池，无需人为控制，也不需要在各站点设置管理人员，节省了大量人力物力，并节约无人机充电时间，从而缩短巡检时间，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN109556454A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811549443.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本发明涉及一种挂载模块，其包括网枪、顶针组件以及安装架。本发明包括的网枪中设置触发装置和存储枪网的存储通道，设置顶针组件中的外部顶针作用于触发装置中的触发组件使其触发时，触发装置中的气囊击发枪网，网枪与顶针组件通过安装架挂载在无人机上时是本发明所述装置的工作状态，当追捕者距离追捕对象距离较远时，无人机携带本发明所述装置靠近追捕对象，当无人机距离追捕对象较近时，网枪击发枪网对追捕对象进行抓捕，顺利完成抓捕任务。
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公开(公告)号：CN220996771U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322981775.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛王
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机测试装置，包括支撑机构和连接机构，支撑机构包括有底座和连杆，连杆与底座铰接；连接机构包括有支撑柱、定子和转子，支撑柱设置在连杆，定子设置在支撑柱，支撑柱和定子形成有容腔，转子活动设置在容腔内，转子凸出设置有抵接块，抵接块能够在容腔的内壁滑动，转子与无人机连接。能够稳定无人机的位置，并能够提高无人机的运动灵活度，方便对无人机进行测试。并且通过在转子上设置抵接块能够减缓定子与转子的磨损，延长使用寿命，提高无人机测试装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216805838U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123435711.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
IPC: B64D7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种枪支搭载平台及无人机武器装备，包括搭载座与骨架组件，搭载座用于搭载于无人机，骨架组件用于装配枪支，并与搭载座装配连接；其中，骨架组件沿预设方向可调节设置于搭载座，以使枪支能够沿自身长度方向调节。骨架组件能够沿预设方向调节，因此，工作人员在测试枪支使用时的精准性时，骨架组件沿预设方向在搭载座上调节，从而使枪支沿自身长度方向调节，进而使枪支被调整至合适的位置，此时，枪支的平衡性达到最佳，从而使枪支能够更稳定地瞄准目标物，并对目标物进行精准的射击。
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公开(公告)号：CN216750435U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123435485.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
IPC: H01R13/52 , H01R13/502 , H01R13/629
Abstract: 本实用新型公开了一种充电连接器自动防尘装置，包括：主体、防尘组件以及弹性件。主体用于与连接器连接，主体具有导向部。防尘组件包括防尘盖以及联动块，防尘盖包括盖体以及底座，盖体连接于底座，底座的一端通过转轴铰接于主体，联动块连接于导向部，下端抵持于底座，联动块与底座的接触点与转轴具有设定距离，联动块能够相对导向部上下移动，以使底座转动，而使盖体遮蔽或打开连接器的充电口。弹性件一端连接于主体，另一端连接于防尘组件。电池充电时，电池底部能够抵持于联动块，将联动块向下推动，使盖体翻转而自动打开连接器的充电口。拔出电池，防尘组件能够在弹性件的弹力作用下回到初始位置，而将自动将盖体遮盖于充电口。
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公开(公告)号：CN216750276U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123435745.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机天线架，包括多个支脚、第一连接座、第一延伸架、第二连接座和承载架；支脚、第一连接座、第一延伸架、第二连接座和承载架可拆卸，从而便于收纳和携带，支脚的上节管和下节管通过母接头、公接头套接，且内部穿设第一弹力绳保持轴向的弹力，使上节管和下节管套接后保持轴向相互抵持，通过外力克服第一弹力绳的弹力即可使上节管和下节管分离，结构简单且拆装方便。支脚与第一连接座的第一下接口连接，形成支撑结构，可支撑于地面，第一上接口连接第一延伸架，从而朝竖直方向延伸并连接第二连接座，第二连接座的第二上接口连接承载架，从而能够通过承载架连接天线，以供无人机使用。
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公开(公告)号：CN216660276U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123443669.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种机臂插拔机构及无人机。本实用新型的机臂插拔机构包括机臂、安装座和固定件。机臂包括安装轴，安装轴设置有第一限位部。安装座设置有突出部，安装座还包括锁紧部，锁紧部连接于突出部。固定件设置有第二限位部，固定件与安装座可拆卸连接，固定件还设置有连接部，连接部能够相对于锁紧部移动而锁紧或分离，第一限位部能够与突出部抵接。第一限位部与第二限位部和突出部抵接，固定件的连接部相对于锁紧部移动而锁紧或分离，使固定件能够将机臂连接于安装座并锁紧，或者将固定件拆卸使机臂分离，便于操作人员拆卸。无人机包括上述机臂插拔机构和无人机主体，能够在运输无人机时将机臂与无人机主体分离而分别储存运输。
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公开(公告)号：CN216581045U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123442784.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种电池快拆装置、电池以及无人机，其中电池快拆装置包括：提手、滑动件以及锁紧组件。提手具有凹槽，凹槽的两侧壁具有贯穿侧壁的第一通孔。滑动件穿设于第一通孔，滑动件与凹槽的侧壁限定出抵持孔。锁紧组件包括底座以及卡扣，滑动件可移动地连接于底座，第三连接部用于与电池的主体连接。卡扣一端具有卡接部，另一端具有抵持部，卡接部能够卡接于无人机的机体电池仓的卡接槽内，卡扣铰接于底座，抵持部的一部分位于抵持孔内。在提手上移过程中，滑动件挤推抵持部，使抵持部运动，从而使卡扣绕转轴转动，以使卡接部移动，从而实现卡接部与机体电池仓的连接与拆卸，结构简单，易操作。
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