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公开(公告)号：CN111236998A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911039048.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水介质矿用本质安全型电液控换向阀。该矿用电液控换向阀的工作介质为水，所述电液控换向阀包括：主阀体，所述主阀体构造有容纳腔，所述容纳腔的内壁上设有第一连接部；以及阀芯组件，所述阀芯组件包括回液螺套，在所述回液螺套的外表面上构造有第二连接部，在所述阀芯组件插入到所述主阀体的容纳腔内时，所述第二连接部与所述第一连接部相配合；其中，对所述第一连接部和/或所述第二连接部进行表面硬化处理，以避免在所述第一连接部和所述第二连接部装配和/或拆卸的过程中发生粘扣。
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公开(公告)号：CN107587888B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710649501.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种具有泄液回收功能的液控单向阀，包括进液阀芯、阀杆、复位弹簧、顶杆、阀座、螺纹套、阀体，所述螺纹套与所述阀杆之间的密封直径大于所述进液阀芯与所述阀座之间的密封直径，所述螺纹套与所述阀杆之间的密封直径大于所述顶杆的密封直径，且所述复位弹簧所在弹簧腔与高压液进口相通。本发明由于无独立安全阀结构，系统结构紧凑，安装维护方便；泄液通过阀体内部结构回收，可以减少资源浪费和环境污染，节约运维成本。
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公开(公告)号：CN107676339B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711076455.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 一种高压液压泵测试液压系统及测试方法。所述液压测试系统包括被试高压液压泵、数字式调压阀、液箱，高压蓄能器，低压蓄能器，蓄能器切换装置，压力传感器，控制部。所述高压液压泵出口油路并接所述高压蓄能器，所述低压蓄能器通过蓄能器切换装置与被试高压液压泵出口油路接通，所述被试高压泵排出的油液经所述数字式调压阀调后回到液箱。所述数字式调压阀起调节被试高压液压泵出口压力的作用，以验证被试高压液压泵在不同压力条件下的性能。
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公开(公告)号：CN109113771A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。
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公开(公告)号：CN107917054A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711010534.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: F04B1/0476 , F04B1/0404 , F04B1/0408
Abstract: 一种多柱塞乳化液泵，包括十个柱塞，柱塞按V字形排布，分为两层布置。每一层五个柱塞，上面一层其工作方向往上，下面一层其工作方向往下。上下两层的活塞交叉布置。本申请结构简单，故障率低，改造方便，抗干扰能力强，乳化液压力波动小，适合在煤矿井下大范围的推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107906059A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711076454.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B1/02
Abstract: 一种高压液压泵测试的稳压系统和方法，所述稳压系统包括被试液压泵，高压蓄能器，低压蓄能器，蓄能器切换装置，压力传感器，控制部，所述高压蓄能器与液压泵出口油路接通，所述低压蓄能器通过蓄能器切换装置与液压泵出口油路接通，所述被试液压泵开启后，压力传感器监测油路压力，当压力小于预设值，油液通过蓄能器切换装置进入低压蓄能器，由低压蓄能器维持系统压力稳定，当压力大于预设值，控制部控制所述蓄能器切换装置进行切换，油路与所述低压蓄能器通道截止，由高压蓄能器维持系统压力稳定。
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公开(公告)号：CN107178480A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710368190.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: F04B1/16 , F04B53/00 , F04B53/006
Abstract: 一种七柱塞乳化液泵，其具有传动结构，传动结构包括输入轴和曲轴，输入轴上设置有多个斜齿轮，斜齿轮包括成对设置的左输入斜齿轮和右输入斜齿轮，左输入斜齿轮和右输入斜齿轮成对出现，且数量相同，曲轴上设置有与输入斜齿轮对应啮合的曲轴斜齿轮。本发明的七柱塞乳化液泵相较于现有的五柱塞乳化液泵，在相同柱塞结构和横向距离的条件下，流量显著升高，流量可高达1200L/min，满足了煤矿综采工作面对超大流量乳化液泵的要求。而且，七柱塞乳化液泵，由于各曲轴相位差更小，乳化液泵的单机流量波动比现有的五柱塞乳化液泵显著降低。
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公开(公告)号：CN119664730A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411954980.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开涉及液控技术领域，提供一种液压缸控制系统及控制方法，该液压缸控制系统包括：液压支架控制器；水基比例换向阀，包括第一比例先导阀组、第一比例换向阀、第二比例先导阀组和第二比例换向阀，所述第一比例先导阀组和所述第二比例先导阀组分别与所述液压支架控制器连接，所述第一比例先导阀组与所述第一比例换向阀连接，所述第二比例先导阀组与所述第二比例换向阀连接；液压缸，包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一比例换向阀连接，所述第二腔体与所述第二比例换向阀连接。本公开能够对液压缸行程进行精准控制，实现液压支架及整个工作面的精准控制；水基比例换向阀结构简单，响应速度快，进一步提高液压缸的控制精准度。
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公开(公告)号：CN119664403A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411797292.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种具有增压装置的双伸缩立柱及液压支架，其包括：第一缸体、第二缸体和增压装置；增压装置包括：活柱，其可移动地设于第二缸体内，并在活柱的一端形成有增压接口；活塞组合体，其可移动地设于活柱内；当增压接口通入增压液体后，推动活塞组合体移动。本发明的具有增压装置的双伸缩立柱及液压支架，采用增压装置内置式设计，无需额外占用空间，并可以与伸缩立柱集成装配，无需额外设置管路和控制阀，简化油路设计，降低造价；通过输入增压液体，带动活塞组合体的移动，向第二缸体内输入增压液体和/或压缩第二缸体内液体空间，从而实现对双伸缩立柱的增压效果。
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公开(公告)号：CN119491736A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411954970.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开涉及液控技术领域，提供一种阀芯随动型水基比例换向阀及其控制方法，该阀芯随动型水基比例换向阀包括：阀体，阀体上开设有进液口和回液口；主阀芯，活动设于阀体内，并与阀体连接形成主阀芯控制腔；先导阀组件，设于阀体内，包括先导阀芯、球体和顶杆，先导阀芯安装于主阀芯的一侧，先导阀芯具有与进液口连通的过液腔，过液腔与主阀芯控制腔连通，主阀芯控制腔与回液口连接，球体活动安装于过液腔内，球体的一端通过第一弹性件与先导阀芯连接，球体的另一端与顶杆连接。本公开能够通过主阀芯随先导阀顶杆的移动控制进液流量，并能够使换向阀自动恢复平衡状态，提高换向阀的控制精度和控制方便性。
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