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公开(公告)号：CN110654380A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910953734.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本公开实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从车辆行驶过程中所采集的点云中识别出障碍物的点云；确定当前采集时刻以及当前采集时刻之前的至少一个采集时刻所采集的、针对障碍物的点云的中心点；计算所确定的至少两个中心点在X轴上的方差；确定方差是否小于预设的波动阈值；响应于确定方差小于波动阈值，控制车辆按当前行驶速度继续行驶，以及对当前采集时刻所采集的障碍物的点云的中心点的X轴的坐标值进行修正。该实施方式减小了由于障碍物形态变化对自动驾驶车辆正常行驶的影响。
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公开(公告)号：CN110562133A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910872738.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆故障处理方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。该车辆故障处理方法为：获取目标车辆的运行指标数据和目标车辆的行驶环境信息，其中，运行指标数据用于确定目标车辆的运行状态；根据运行指标数据，确定目标车辆是否存在故障；如果目标车辆存在故障，则根据行驶环境信息，控制目标车辆将警示标识物放置在预设位置。本申请实施例可以实现当自动驾驶车辆在行驶过程中出现故障时，自动将警示标识物放置在合理位置，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN109857002A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910036974.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；若满足预设稳定行驶条件，以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，可以降低相似场景、相似驾驶模式下的数据冗余，减少了数据量，从而可以降低对存储资源和传输资源的占用，便于后续分析，实现了对驾驶场景数据和驾驶行为数据的分场景、分模式的动态采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109816156A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910007932.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了无人驾驶物流车自主运营方法、装置及存储介质，其中方法包括：无人驾驶物流车获取用户的货物运输任务；根据货物运输任务规划行驶路线，按照行驶路线自动行驶到目的地点；当到达目的地点后，控制仓门打开。应用本发明所述方案，能够节省人力成本，并提升货物运输效率等。
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公开(公告)号：CN109764838A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811522837.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种确定自动驾驶系统的安装位的方法、装置及设备，所述自动驾驶系统中包括至少一个自动驾驶设备，该方法包括：获取目标无人车的轮廓线参数，根据所述目标无人车的轮廓线参数，确定所述目标无人车的中心点，根据所述目标无人车的轮廓线参数、所述目标无人车的中心点、以及安装位模型，确定各所述自动驾驶设备的安装位，其中，所述安装位模型用于指示各所述自动驾驶设备的安装位与车体中心点的相对位置关系；本实施例中，在为目标无人车部署自动驾驶系统时，无需针对该目标无人车进行多次实验，也避免了对各无人驾驶设备的安装位进行调整和校准的过程，从而节省了大量的时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN210391112U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921323905.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60R16/023
Abstract: 本公开的实施例涉及自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的系统。该系统包括主计算单元，被配置为控制所述自动驾驶车辆的操作；从计算单元，通信耦合至所述主计算单元并且被配置为响应于检测到所述主计算单元的故障，控制所述自动驾驶车辆的操作；至少一个激光雷达，被配置为获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息；以及交换机，通信耦合至所述至少一个激光雷达、所述主计算单元和所述从计算单元，并且被配置为将所述环境信息提供给所述主计算单元和所述从计算单元，以用于控制所述自动驾驶车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210391022U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921323822.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本公开的实施例涉及自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的系统。该系统包括：供电单元，包括第一电源输出和第二电源输出；主计算单元，被布置为由所述第一电源输出供电，并且被配置为响应于检测到所述第二电源输出，控制所述自动驾驶车辆的操作，以及被配置为通过调节所述第一电源输出，来提供第三电源输出；以及从计算单元，被布置为由所述第二电源输出供电，并且被配置为响应于检测到所述主计算单元的故障，控制所述自动驾驶车辆的操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210390983U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921325028.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆包括多个侧部激光雷达，分别被设置在所述自动驾驶车辆的多个侧部，所述多个侧部激光雷达中的每一个均部分嵌入所述多个侧部中的相应侧部；以及顶部激光雷达，被设置在所述自动驾驶车辆的顶部，并且被配置为与所述多个侧部激光雷达一起获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息。
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