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公开(公告)号：CN111121955A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911407091.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法，属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W，基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律，优选出准确率较高的五个小波函数，利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率，然后设定阈值频率，基于W曲线筛选出最优小波函数，完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法，不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果，就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性，以及较高的计算效率，提高了振动信号小波分析的自适应性。
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公开(公告)号：CN111044419A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388331.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种基于二维动态图像法的机制砂级配测量系统，包括：图像采集模块，用于获得颗粒在不同角度下的视频图像；颗粒定位模块，用于定位该颗粒在下落过程中每一帧图像的位置区域，并将视频分帧，得到颗粒下落若干张图像；图像二值化模块，用于将原始图像转化二值图像；颗粒轮廓分割模块，用于从二值图像中分割出颗粒轮廓；三维厚度计算模块，用于处理图像得到颗粒在不同角度下的片面厚度，并获得颗粒的三维真实厚度；投影面积计算模块，用于得到机制砂颗粒的投影面积；级配统计模块，结合机制砂颗粒的真实厚度与投影面积得到单颗粒体积，利用颗粒体积之和得到机制砂的级配参数。本发明能够减小由于仅依靠二维图像测量三维颗粒造成的检测误差。
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公开(公告)号：CN110947486A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911192250.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于再生骨料回收的冲击式剥离破碎处理线及处理方法，包括沿处理流程方向从前向后设置的原料仓、提升机、喷磨主机、筛分机，各装置间通过输送装置连接，破碎设备采用“石打石”的破碎原理，粗料进入喷磨室后自由落体至筛网面上，在不断运动的筛面上不断翻转，喷磨材作为冲击材料输送到喷磨室中，高速旋转的冲击转子体带动喷磨材抛出，喷磨材与筛网上的粗料相碰撞，整个破碎过程中，物料流之间自行冲击、研磨、挤压破碎，喷磨颗粒与翻转的混凝土颗粒之间还存在研磨作用，能进一步去除骨料表面残留的砂浆，有利于提高砂浆剥离率，节约能耗，多次碰撞和摩擦还能对再生骨料进行整形，提高再生骨料品质。
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公开(公告)号：CN110898960A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911140998.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的系统，包括自磨机、喷丸机或抛丸机、传送带、返料装置、皮带磁选机、振动筛；所述自磨机用于破碎混凝土块并形成物料帘，所述喷丸机或抛丸机位于自磨机出料口上半部分，向物料帘发射高速弹丸；所述传送带设置在自磨机出料口下方；所述皮带磁选机设置在传送带上方，传送方向与传送带方向垂直；所述振动筛设置在传送带出口处下方；所述返料装置入料口设置在振动筛筛孔尺寸小于5mm的出料口处，所述返料带出料口设置在所述皮带磁选机上方。上述的系统，水泥砂浆剥离效果好、再生骨料性能良好、回收利用率高、经济性好。
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公开(公告)号：CN110768569A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911092796.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于割率的压电陶瓷抗迟滞驱动方法，包括建立压电陶瓷驱动器的迟滞模型曲线、建立上升规律曲线和下降规律曲线、建立上升线性方程组Fr和下降线性方程组Ff、求出修正电压Ux等步骤。本发明通过建立一次线性方程组实现对迟滞模型曲线的修正，实现形式相对简单且对模型精确性依赖相对较低。同时本发明还可通过制作修正电路可快速获得修正电压作为压电陶瓷驱动器的输入电压，可实施性和可操作性相对较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110648364A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN109704606A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811571720.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统，混凝土块由传送带进入破碎机破碎后再经第一振动筛筛选为混凝土颗粒进入加热炉中加热，再通过第一入料口进入喷磨室中，并被履带传送至粒子加速器出口的下方；喷磨室还具有第二入料口，喷磨颗粒由第二入料口进入喷磨室中，并被提升装置提升以进入粒子加速器；从粒子加速器中喷出的喷磨颗粒与混凝土颗粒碰撞，剥离混凝土颗粒表面的砂浆制备高质量的再生骨料。
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公开(公告)号：CN105699258B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610059116.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明属于一种细骨料在线检测装置及方法，所述的装置包括取样模块、进样模块、分散模块、图像采集分析模块、回收模块；取样模块设置于细骨料输送带上，以预设的频率进行取样，并送至进样模块，经分散模块到达图像采集分析模块的图像采集区，图像采集分析模块对采集的图像进行特征提取，获得细骨料的参数；回收模块将检测完成的细骨料进行回收。本发明采用了振动频率可调的斜振动限量进料和多层折流板缓冲均匀分散相结合的两级分散方式，能使细骨料在落入测量区域时具有较好的分散性，降低了图像分析的难度，仅采用经典的图像处理和分析算法即可，图像处理和分析算法简单可靠、装置的硬件实现容易。
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公开(公告)号：CN107999399A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449229.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。
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公开(公告)号：CN107658765A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710800568.5
申请日：2017-09-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种配电柜运输装置及方法，装置包括机身，还包括设置于机身上的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构；所述抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构包括液压杆件、控制系统及相应的机械结构；所述宽度调节机构为四杆机构，范围内可调节；所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调，按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车。本发明针对置于地面、普通运输装备无法直接叉起、运输的配电柜提出一种叉起、运输、卸车的运输装置及方法，提高配电柜搬运工作效率。
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