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公开(公告)号：CN113177909B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110357964.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种表面含砂浆的再生骨料多模态视觉检测方法，通过控制器控制传送带的速度将放在传送带上的再生骨料依次输送到各个图像采集模块的测量区域；然后进行高度图像、彩色图像以及高光谱图像的采集；对采集到的高度图像、彩色图像以及高光谱图像进行预处理后，提取再生骨料的投影轮廓和高度轮廓，通过骨料颗粒的多维特征匹配手段，实现对再生骨料多维轮廓的棱角性、表面纹理特征以及有效光谱特征的提取；以再生骨料高度轮廓、表面纹理特征以及有效光谱特征为输入，通过多特征信息融合实现再生骨料表面砂浆的识别。本发明方法为再生骨料破碎加工及质量检测和评价奠定了理论基础，解决建废处理和原生骨料短缺问题。
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公开(公告)号：CN112611690B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011415322.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，包括：通过CCD相机获得粗骨料图片，并将它们通过一系列的图像处理操作(例如图像滤波、图像二值化、图像填充和轮廓提取等)，得到颗粒的外轮廓的坐标点和厚度信息；根据上述获得的厚度信息及外轮廓坐标点计算粗骨料的等效粒度及各种粒形参数(例如针片度、扁平度、三角度和球形度)，通过对粗骨料厚度的表征方法进行对比；通过对不同形状的粗骨料提出新的等效粒度表征方法，并进一步修正了图像法与筛分法之间差生误差，实现准确级配。本发明公开的一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，实现粗骨料等效粒度的精确测量，提高粗骨料颗粒的级配精度。
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公开(公告)号：CN113945503A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111409584.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双相机的机制砂空隙率在线测量系统及方法，所述系统包括基础CCD相机、精密CCD相机、LED背光源、棱镜组、振动给料器、传输管和终端，所述基础CCD相机和精密CCD相机分别与终端连接，所述振动给料器位于传输管上方，所述棱镜组位于传输管与两个相机之间；所述基础CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域，所述精密CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域中的一部分，通过所述精密CCD相机补偿基础CCD相机无法测量的细颗粒。本发明将双相机多尺度测量与机器学习相结合，克服机制砂尺寸跨度大的测量难点，可有效实现机制砂空隙率在线检测，提高检测精度和效率。本发明的双相机检测系统的空隙率检测精度符合工程实际要求。
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公开(公告)号：CN110068518A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910390239.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了机制砂质量检测设备及其检测方法。检测设备包括进料口、含水量测量装置、进样装置、含粉量测量装置、分散装置、图像采集装置、图像分析装置和回收装置；含水量测量装置中含有烘干设备用于将机制砂烘干，防止颗粒粘结影响图像采集；含粉量测量装置中含有吸尘器用于将机制砂中石粉去除，防止粉尘影响图像采集。它具有如下优点：增加含水量测量装置和含粉量测量装置，在采集图像前对机制砂进行预处理，提高图片的可靠性；增加粒形修正粒度的检测方法，对粒度检测结果进行修正，消除图像法和筛分法的检测结果差异。
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公开(公告)号：CN108616226A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810785075.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四足压电步进运动台及集成直线电机，包括四足压电步进运动台及直线电机，所述四足压电步进运动台包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构、动子和基座；所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布，且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布，所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布。本技术方案可适用于极端环境、对响应速度要求高的环境，还能解决大行程、大推力与高精度难以兼顾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113655002B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111005886.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/27 , G06V10/774 , G06T5/00 , G06T7/12 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了基于高光谱技术的表面含砂浆的再生骨料质量检测系统，再生骨料输送模块用于将再生骨料输送到高光谱图像采集模块的采集区域；光源模块为高光谱图像采集模块的采集区域提供照明；高光谱图像采集模块用于采集再生骨料光谱反射强度的原始数据，并将原始数据转换成伪彩图输出至深度学习模块；深度学习模块通过使用KS算法挑选样本，并将提取到的特征用于模型的训练，并将训练后的模型用于在线检测；图像处理模块为回归分析模块提供参数的输入；回归分析模块构建与再生骨料的吸水率和
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公开(公告)号：CN108616226B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810785075.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四足压电步进运动台及集成直线电机，包括四足压电步进运动台及直线电机，所述四足压电步进运动台包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构、动子和基座；所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布，且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布，所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布。本技术方案可适用于极端环境、对响应速度要求高的环境，还能解决大行程、大推力与高精度难以兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN113655002A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111005886.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了基于高光谱技术的表面含砂浆的再生骨料质量检测系统，再生骨料输送模块用于将再生骨料输送到高光谱图像采集模块的采集区域；光源模块为高光谱图像采集模块的采集区域提供照明；高光谱图像采集模块用于采集再生骨料光谱反射强度的原始数据，并将原始数据转换成伪彩图输出至深度学习模块；深度学习模块通过使用KS算法挑选样本，并将提取到的特征用于模型的训练，并将训练后的模型用于在线检测；图像处理模块为回归分析模块提供参数的输入；回归分析模块构建与再生骨料的吸水率和表观密度相关的回归模型。
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公开(公告)号：CN111044419A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388331.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种基于二维动态图像法的机制砂级配测量系统，包括：图像采集模块，用于获得颗粒在不同角度下的视频图像；颗粒定位模块，用于定位该颗粒在下落过程中每一帧图像的位置区域，并将视频分帧，得到颗粒下落若干张图像；图像二值化模块，用于将原始图像转化二值图像；颗粒轮廓分割模块，用于从二值图像中分割出颗粒轮廓；三维厚度计算模块，用于处理图像得到颗粒在不同角度下的片面厚度，并获得颗粒的三维真实厚度；投影面积计算模块，用于得到机制砂颗粒的投影面积；级配统计模块，结合机制砂颗粒的真实厚度与投影面积得到单颗粒体积，利用颗粒体积之和得到机制砂的级配参数。本发明能够减小由于仅依靠二维图像测量三维颗粒造成的检测误差。
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公开(公告)号：CN114092485B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111141968.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了工程机械领域的一种基于maskrcnn的堆叠粗骨料图像分割方法及系统，所述方法包括：通过CCD相机拍摄粗骨料颗粒图片，然后将图片传送到计算机中；通过标注工具对图像进行标注得到训练所需的粗骨料图像数据集；使用maskrcnn模型对现有的coco数据集进行训练得到权重作为初始模型；在初始模型的基础上训练粗骨料图像数据集得到最终需要的图像分割权重及图像分割模型；将采集到的待处理图像输入到所述图像分割模型中进行处理得到分割后的图像；统计所述分割后的图像中每一个粗骨料颗粒的面积；根据粗骨料颗粒的面积计算粗骨料各级配占比。本发明通过得到性能优良的分割模型，提高分割准确度，同时可适应不同工作环境。
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