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公开(公告)号：CN116986022A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310812684.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于航天技术领域，公开了一种卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置及其控制方法，所述卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置中微纳卫星上搭载有曲面永磁接口，曲面永磁接口与曲面电磁接口连接，曲面电磁接口设置在卫星环上。本发明提高了航天装备运载能力，卫星环能够提供多个微纳卫星连接分离与回收接口，能够同时释放分离和停泊回收多个微纳卫星。卫星环由圆环组成，其表面搭载电磁连接分离与回收接口。微纳卫星连接和回收停泊通过微纳卫星曲面永磁接口与曲面电磁接口进行对接来实现，在执行发射任务时采用包带固定方式进行连接接口的锁紧。
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公开(公告)号：CN113323972A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618581.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D55/00 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明提供一种用于大直径齿轮设备的制动装置，包括有机架、设置在机架上的液压缸和一对滑槽、设置在滑槽中移动支座、设置在移动支座之间的连接杆一和连接杆二、分别铰接在连接杆一和连接杆二上的夹持臂一和夹持臂二、通过螺栓固联于夹持臂一和夹持臂二上的摩擦片、分别与连接杆一和连接杆二固联的连接块一和连接块二、分别与连接块一和连接块二铰接的连杆一和连杆二，连接杆一与液压缸的输出端铰接，转块与机架上的旋转座相配合，转块的上表面设置有两个凸杆，两个凸杆分别与连杆一和连杆二铰接，锁钩与转块一侧的凸杆铰接。本发明解决在对于大直径齿轮传动设备的制动装置在进行制动时存在对轮齿易造成损伤或磨损，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN111186777B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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公开(公告)号：CN112524175A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011325213.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/14 , F16D121/18 , F16D123/00 , F16D125/68
Abstract: 本发明提供一种大直径齿轮设备的单侧制动装置，包括固定基座、设置在固定基座电动缸和滑轨、设置在滑轨中且可移动的驱动槽型凸轮、铰接在固定基座上的连杆一、与驱动槽型凸轮配合的连杆二、铰接在连杆一和连杆二上端的连接架、设置在连接架端部的制动齿轮，电动缸的输出端与驱动槽型凸轮铰接。本发明结构紧凑，占用空间小，稳定性好，行程精确，节省能源。
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公开(公告)号：CN109357839B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811316220.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉船同步提升的被动式升沉补偿实验平台，属于平台实验领域。本发明主要由包括驱动装置组件、船舶平台模拟组件、补偿平台组件、加载组件、配重组件、架体和钢丝绳、定滑轮、动滑轮、定滑轮组等组成；钢丝绳通过哈夫与导向轴相连，经过滑轮组将行程放大；船舶模拟平台装在导轨上，保证深沉运动的平稳性；船舶模拟平台和补偿平台之间安装导向杆，从而保证两者之间平行运动；以双向液压马达驱动滚筒作为负载，通过调节双向液压马达的工作压力来调节输出负载的大小。该实验平台具有运行平稳可靠、升沉运动幅度较大、实验加载灵活可变等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106401856B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611020913.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明提供一种半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置，包括前后水翼驱动液压缸，前后水翼总成，水翼摆动臂，立柱，底座，能量获取液压缸等零部件组成，通过以双向液压缸为驱动件的曲柄滑块机构驱动水翼实现攻角按预定规律运行的俯仰运动，水翼获取来流能量做升沉运动带动水翼摆动臂往复摆动，水翼摆动臂摆动驱动能量获取液压缸获得高压油，能量获取液压缸输出高压油驱动液压马达以及发电装置发电，实现潮流能到电能的能量转换。装置由两套水翼总成前后串联布置而成，这种串联布置形式在扫略面积不变情况下实现了对潮流能的充分利用。本发明具有结构简单紧凑、安装方便、噪声小、适应不同水流截面积、充分获取潮流能、易于浅水应用等特点。
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公开(公告)号：CN106401856A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611020913.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B13/264 , F03B17/06
Abstract: 本发明提供一种半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置，包括前后水翼驱动液压缸，前后水翼总成，水翼摆动臂，立柱，底座，能量获取液压缸等零部件组成，通过以双向液压缸为驱动件的曲柄滑块机构驱动水翼实现攻角按预定规律运行的俯仰运动，水翼获取来流能量做升沉运动带动水翼摆动臂往复摆动，水翼摆动臂摆动驱动能量获取液压缸获得高压油，能量获取液压缸输出高压油驱动液压马达以及发电装置发电，实现潮流能到电能的能量转换。装置由两套水翼总成前后串联布置而成，这种串联布置形式在扫略面积不变情况下实现了对潮流能的充分利用。本发明具有结构简单紧凑、安装方便、噪声小、适应不同水流截面积、充分获取潮流能、易于浅水应用等特点。
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公开(公告)号：CN105329412A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510835194.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
CPC classification number: B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本发明用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
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公开(公告)号：CN104908911A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510293487.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构，机械定时开启阀由定时机构，联动机构和阀门组成，机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径向密封。定时器轴和球阀轴与旋钮轴采用同轴铰接设计，定时器轴与球阀轴有档杆，旋钮轴有拨杆。定时器凸轮与联动滑铲接触，联动锁舌与阀门卡盘接触，球阀轴通过扭簧蓄能。球阀口连接释放机构容腔。定深爆破机构上盖开孔，与外界相通，油囊中有油脂，爆破片泄压口与释放机构容腔连通。释放机构内活塞挡住钢珠内滚，阻止内筒体下落。本发明具有两种触发模式，可用于水下机器人、水下工程机械及装备等。
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公开(公告)号：CN104627857A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510083754.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波浪补偿实验时，波浪模拟平台可模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台运动状态，并把检测的信息反馈到控制部分进行位姿解算和预测平台运动状态，然后控制伺服电机，经绳索卷扬部分传动，实现对吊装的重物做升沉补偿运动，确保重物在运动中的平稳性。本发明结构简单，便与控制，可用于验证不同补偿预测算法等优点。
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