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公开(公告)号:CN117351311A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311318267.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于双模态数据融合的变电站设备检测方法及系统,方法包括以下步骤:从变电站获取待测变电站设备的红外模态图像和可见光模态图像,并对红外模态图像和可见光模态图像进行预处理;基于双流‑YOLOv5神经网络,构建多模态检测模型;将预处理后的红外模态图像和可见光模态图像输入多模态检测模型,分别获得红外模态特征图以及可见光模态特征图;进行自注意力融合,经一系列特征图相加,获得融合特征图;基于融合特征图,获得目标信息;对目标信息进行目标定位,获得目标位置,完成变电站设备的检测。本发明能够更好地提高特征的表达能力,可以进一步提高变电站设备检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117274191A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311214573.X
申请日:2023-09-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的变电站设备缺陷检测方法及系统,方法包括:获取变电站设备的缺陷图像形成数据集;将DarkNet‑53作为检测框架,在其网络最后一层增加用于提取到不同细粒度的全局目标信息的GCB模块,将网络最后两层CSP模块增加注意力机制形成ACSP模块,最后将元学习算法MAML算法融合到检测框架的训练流程中,得到基于元学习的缺陷检测模型,利用训练集训练缺陷检测模型,得到最终的缺陷检测模型;利用最终的缺陷检测模型对输入图像进行缺陷物体、位置识别,得到最终的变电站设备缺陷检测结果;本发明的优点在于:提升面对小样本任务时网络的检测能力,提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117250993A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311466333.9
申请日:2023-11-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor: 田杨阳 , 李哲 , 郭剑黎 , 彭磊 , 张龙 , 郭志民 , 高小伟 , 郭大伟 , 王启 , 张伟剑 , 王铭堂 , 周轩 , 毛万登 , 袁少光 , 刘善峰 , 姜亮 , 陈岑
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域,具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构,所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标,无人机机构:包括无人机本体,所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于:通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器,三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置,通过超声波探测器,探测无人机距离障碍的距离,通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中,标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离,将信息数据传送给无人机的控制终端,终端给出对比数据,判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
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公开(公告)号:CN116316376B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310158153.8
申请日:2023-02-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor: 姚德贵 , 宋伟 , 李哲 , 郑伟 , 刘善峰 , 周宁 , 寇晓适 , 吕中宾 , 耿进锋 , 张璐 , 王津宇 , 王超 , 卢明 , 马建伟 , 袁少光 , 田杨阳 , 毛万登
Abstract: 本发明公开了一种电缆输电线路的快速清理除冰装置及其清理方法,用于对线缆本体进行破冰处理,所述快速清理除冰装置包括箱体,所述箱体上设置有四组螺杆,每两组所述螺杆左右对称设置;同侧两组所述螺杆上设置有两组清理壳体,两组所述清理壳体上下对称设置,所述清理壳体上设置有两组转动的清理轮,两组所述清理轮之间设置有皮带。本发明通过多组清理轮对线缆本体的外壁进行夹持,从而能对线路外壁的冰进行破除,在移动的过程中,由于皮带与线缆本体的外壁接触面积较大,能提高整体运行的稳定,防止在运行的过程中出现打滑现象,实现高效除冰。
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公开(公告)号:CN116244964B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310307094.6
申请日:2023-03-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数值模拟和SVD模型的配电网大风灾害停电预报方法,包括如下步骤:匹配大风灾害情况下停电故障发生时的本体参数、气象参数、运行状态参数、故障发生后的停电概率和时长数据,建立配电网历史气象参数样本库A和配电网大风故障样本库B;基于上述样本库,采用SVD方法,构建大风灾害对配电网停电故障影响的SVD模型;采用区域数值模式,结合全球气象预报数据提供的初边界场,进行数值模拟,得到目标区域的气象参数预报值;基于上述的SVD模型和气象参数预报值,对配电网大风灾害下的停电概率和停电时长进行预报。本发明实现基于数值模拟和统计方法的精细化大风灾害预报,适用于各种情况复杂的配电网的防灾减灾。
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公开(公告)号:CN116578110A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202211548495.2
申请日:2022-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor: 郭志民 , 王棨 , 郑伟 , 刘玲 , 庞锴 , 张璐 , 田杨阳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 李哲 , 刘昊 , 卢明 , 陈岑 , 姚楠 , 王峰 , 肖旭文 , 赵健 , 贺翔 , 李鸣岩 , 魏小钊 , 李暖暖 , 胡誉蓉
Abstract: 本申请涉及架空线路无人机巡检缺陷识别方法、装置、设备和介质,其方法包括:基于杆塔设备的航拍图像确定特征点信息;基于特征点信息以及预设特征点之间的位置关系,确定飞行方向;基于飞行方向控制无人机飞行,并获取下一杆塔设备的航拍图像,直至获取所有部位点的特征点信息;基于所有特征点信息确定航线,并根据航线确定定拍照点的位置;根据定位拍照点的位置,拍摄多张定点拍摄照片;基于多张定点拍摄照片进行缺陷识别,并将缺陷详细信息返回至服务器。基于获取到的所有杆塔设备的特征点信息自动生成航线,并在无按照航线飞行的过程中,利用多张定点拍摄照片进行缺陷识别,在一定程度上提高了无人机架空线路巡检的效率。
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公开(公告)号:CN116520078A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310435296.9
申请日:2023-04-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G01R31/08 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及配电网灾害预测技术领域,公开了基于神经网络的配电网在极端高温下停电的预测方法,包括以下步骤:收集配电网在极端高温下发生停电故障的故障集;建立配电网历史极端高温下的故障样本库A;建立配电网历史极端高温下的非故障样本库B;故障样本库A和非故障样本库B整合在一起,构成训练样本库X;基于训练样本库X,采用长短时记忆神经网络,对配电网在极端高温下的停电概率和停电时长进行预测,建立停电预测模型;基于停电预测模型,输入需要预测的某个时刻的本体参数、气象参数、运行状态参数,可得到配电网在此次极端高温过程中可能的停电概率与停电时长。
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公开(公告)号:CN116468270A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310380832.X
申请日:2023-04-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电网防灾减灾技术领域,具体涉及一种基于云模型的变电站汛期风险感知评估方法及装置,所述方法包括如下步骤:获取变电站汛期影响因素,建立多维度变电站汛期指标体系;获取不同变电站影响因素二级指标的定性和定量指标体系;采用层次分析法计算各风险指标的权重;基于正向云发生器把风险指标云化,建立云模型;基于逆向云发生器,确定各风险指标的数字特征值;根据各风险指标的数字特征值,确定云滴,绘制云图;根据云图,在云模型中判断风险等级。本发明实现了风险因素之间定性和定量的转化,充分考虑到风险因素的模糊性和随机性对评估结果的影响,使变电站汛期风险的评估结果更为客观。
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公开(公告)号:CN116467951A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310448978.3
申请日:2023-04-24
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N5/01 , G06N20/00 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种极端降水下配电网故障致停电模型、其构建方法、使用方法、计算机可读介质、电子设备,极端降水下配电网致停电模型为随机森林模型,所述随机森林模型的输入包括配电网本体参数、降水参数和配电网运行状态参数,所述随机森林模型的输出包括配电网故障致停电可能性分类结果和配电网故障引致的停电时长。使用它们可以实现极端降水下配电网故障致停电的预测。
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公开(公告)号:CN116386282A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310296852.9
申请日:2023-03-24
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种用于变电站边坡水位浸渍的预防报警装置及敷设方法,属于电力系统防灾减灾技术领域。其包括水位感知装置、检测装置和水位警告装置,水位感知装置包括检水器和热敏电阻温度传感器,检水器包括网兜和设置在网兜内的发热包,检测装置和水位警告装置设置在变电站的站内,检测装置通过导线与热敏电阻温度传感器连接构成闭合电路,以检测所述闭合电路的实时电流,并将实时电流与基准电流进行比较,当实时电流与基准电流的差值的绝对值超出预定值时,生成报警提示信号,水位警告装置接收报警提示信号,进行报警。本发明采用相对简单的低成本方法,实现变电站边坡水位浸滞预警。
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