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公开(公告)号：CN103745102B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310751086.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种高速铁路牵引网三维暴露弧面投影面积计算的直击雷分析方法，基本步骤如下：(1)获取高速铁路基本线路信息，将档距长度、高架桥结构高度、牵引网电气及几何结构特征参数均一致的档距划分为一类；统计沿线雷电活动参数，将其与不同类中的各档距对应；(2)根据类i牵引网特征参数建立类i一个档距的三维雷击模型，计算牵引网三维暴露弧面的垂直投影面积及遭受雷直击的概率；结合各档距雷电参数，计算类i所有档距遭受雷直击的综合概率及年直击雷跳闸率；(3)重复步骤(2)计算所有类牵引网遭受雷直击的综合概率和年直击雷跳闸率；(4)计算全线遭受雷直击的综合概率和年直击雷跳闸率。本方法可增强高速铁路直击雷防护的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN105811307A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610289272.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
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公开(公告)号：CN103777094B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310753449.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 基于层次分析法的高速铁路牵引网雷害风险评估方法，包括如下步骤：S1、给定高铁线路各信息；S2、利用网格法将高铁线路划分为若干个与各供电臂段对应的空间网格区段；S3、计算得到各网格区段的直击雷雷击跳闸率、感应雷雷击跳闸率和总雷击跳闸率；S1、将总雷击跳闸率加权算术平均得到全线平均雷击跳闸率、并以其为基准值对各网格区段的总雷击跳闸率进行防雷性能评估、确定雷害风险等级；S5、计算各个供电臂段内雷害风险处于各等级的网格区段占各供电臂段内总网格区段数的百分比；S6、基于高铁线路易闪段层次结构模型确定各供电臂段的雷害风险权重向量。本发明的有益效果：实现对高铁线路各供电臂段雷害风险的准确评估，提高高铁线路的防雷水平。
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公开(公告)号：CN102967785A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210499740.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种高速铁路牵引网防雷性能评估方法，采用网格法，将评估区域划分为若干个空间网格，并基于海量雷电定位系统数据，利用计算机运用高铁线路走廊雷电参数统计方法统计出各个空间网格在指定时间内的地闪密度参数和雷电流概率密度分布参数；建立的计算模式是采用雷击跳闸率计算方法计算高铁线路各个区段及其全线在指定时间段内的直击雷雷击跳闸率、感应雷雷击跳闸率和总雷击跳闸率；以各区段的雷击跳闸率为基础，以全线雷击跳闸率值为基准，获取指定时间段内各个区段相对于全线的雷害风险数据信息，实现对高速铁路牵引网时空差异化的防雷性能评估，优点是，基于海量常年雷电定位系统观测数据，计算出的雷击跳闸率更接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN110445054B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号：CN110614928A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911055612.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本发明采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN110443973A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810419923.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 范强 , 蔡德峰 , 张明勋 , 李万智 , 刘阳 , 程远 , 王海涛 , 李涛 , 李健 , 严碧武 , 李牧 , 王佳婕 , 罗浩 , 冯智慧 , 梁文勇 , 郑雷 , 方书博 , 殷鹏翔 , 陈汉超 , 洪骁 , 徐芬
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰状态预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，所述方法基于分布式覆冰在线监测装置沿当前输电线路的传感载体进行的分布式覆冰状态的光学测量，所述方法包括步骤：S1，根据趋势预警模型参数分析关键风险因子，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰趋势预警；S2，根据实时预警机制和基于关键风险因子计算得到的覆冰占比，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰实时预警，本发明实施例能够实现高精确度地对输电线路的覆冰情况进行预警，能够及时发现线路潜在危险，体现覆冰预警的“前瞻性”。
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公开(公告)号：CN110412383A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910727567.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置，所述方法包括：控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；控制单元将检测数据返回至手持终端。本发明其能够智能方便的对悬垂绝缘子串进行检测，避免对悬垂绝缘子串进行人工爬塔巡检。
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公开(公告)号：CN110190640A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910337161.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。
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公开(公告)号：CN106646670B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610867509.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路分布式微气象监测方法，包括如下步骤：步骤一、采用布里渊光时域反射仪监测得到输电线路OPGW的温度分布；步骤二、计算与数据处理单元根据多次监测获得的OPGW温度分布，计算架空线上每一监测点在时间上的温度梯度；步骤三、计算与数据处理单元根据获得的OPGW温度空间分布，计算架空线上沿空间分布的温度梯度；步骤四、分别设定不同雨量条件下时间温度梯度阈值和空间温度梯度阈值；步骤五、根据输电线路全线的温度梯度分布，判断输电线路上的降雨分布信息及雨量大小信息，实现输电线路的分布式降雨监测。本发明具有监测方法智能化程度高、便于计算机进行自动分析判断输电线路分布式降雨信息的特点，可以广泛应用于输电线路上。
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