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公开(公告)号:CN119871454A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510352933.5
申请日:2025-03-25
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域,具体涉及一种六维传感器的数据采集与分析系统,包括:数据采集模块,用于采集六维传感器的标准输出数据和辅助数据,并融合构建为状态向量;再对状态向量进行预处理和标注;还包括:数据处理模块,用于接收一段固定时间内的状态向量作为神经网络模型的输入,并输出状态向量的补偿解耦结果。本发明通过生成动态变化的仿真数据,模拟真实环境中的不确定性,为神经网络模型提供了丰富的训练样本;结合强化学习模型,系统能够在虚拟环境中自适应地调整机械臂的行为,优化其在不同温度和外力条件下的操作;这种动态仿真与优化训练机制,不仅增强了机械臂在复杂环境中的适应能力,还提高了其控制系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号:CN119814038A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510306193.1
申请日:2025-03-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种六维力传感器的SIP采集系统,该系统包括ADC采集处理模块,用于采集力和力矩的六路模拟信号,并将六路模拟信号转换为六路数字信号;多模态监测模组,用于采集温度信号、电磁干扰信号和振动信号;MCU处理模块,用于将六路数字信号、温度信号、电磁干扰信号和振动信号进行数字滤波和校准,并基于训练好的解耦模型对校准后的六路数字信号解耦,去除温度、振动和电磁干扰后,输出六维力解耦值;ADC采集处理模块、多模态监测模组和MCU处理模块采用SIP技术封装。本申请采用SIP技术封装系统内的各模块,并在MCU处理模块中部署训练好的解耦模型,有效解决传感器采集系统体积较大的问题,并保证测量结果准确性。
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公开(公告)号:CN114199776B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202111215227.4
申请日:2021-10-19
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变压器油气检测装置及检测方法,该变压器油气检测装置的主控单元分别与油气分离单元、气体分离单元、气体检测单元连接;油气分离单元一端与变压器的出油口连接,另一端与气体分离单元连接;气体分离单元设置有多个气体分离通道,气体分离通道中涂覆有气体吸附层,通过气体吸附层分离气体以获取待检测气体;气体检测单元中气体检测模块的光谱检测传感器的检测端设置在气体检测腔内,气体检测模块与气体分离通道一一对应连接。本发明能够避免气体混合造成的交叉干扰,并通过定量检测的方式快速确定不同气体的含量,提高了的气体组分及含量检测的准确性,便于准确及时发现变压器内部的故障。
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公开(公告)号:CN117420242A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311139631.7
申请日:2023-09-05
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器油色谱用前置自动脱气进样装置和方法,包括第一脱气组件,所述第一脱气组件包括第一脱气罐、第一进油管、第一电磁阀、第一油泵、第一进气管、过滤器、第二进气管、第二电磁阀、第一雾化喷头和第一液位传感器;所述第一脱气组件的一侧设置有第二脱气组件,所述第二脱气组件包括第二脱气罐、第二进油管、第三电磁阀、第二油泵和超声振荡器。本发明通过采用真空与动态顶空技术相结合的方式进行初步脱气,并利用真空与超声波震荡的方式再次进行脱气,利用多道脱气工序保证变压器油能够充分脱气,提高后续再次测量时的精准度,同时能够减少通气时间,降低载气中的杂质对变压器油的污染,提高脱气与检测的效率。
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公开(公告)号:CN117419838A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311316968.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国家电网有限公司 , 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及电开关测试技术领域,尤其涉及一种电开关一次性接线模块的插拔力测试装置。本发明提供一种能够进行多角度调节,便于模拟不同状态下插拔测试的电开关一次性接线模块的插拔力测试装置。一种电开关一次性接线模块的插拔力测试装置,包括有底座、安装架、驱动组件、第一导向杆和升降架等,底座左右两侧均通过螺栓连接有安装架,左侧的安装架上通过螺栓连接有驱动组件,右侧的安装架上连接有第一导向杆,第一导向杆上滑动式连接有升降架,驱动组件上螺纹式连接有升降架。本发明通过拉动齿条架向前滑动,使得缺齿轮带动固定架进行角度调节,达到模拟不同角度拔出插头的效果,提高测试结果的多样性和严谨性,使得测试结果更加贴合真实情况。
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公开(公告)号:CN116729672A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310962473.9
申请日:2023-08-02
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机自动收放装置。本发明提供一种能够对太阳光能进行转化利用,使用清洁能源对无人机进行无线充电的无人机自动收放装置。一种无人机自动收放装置,包括有底座、第一固定件、升降座和新能源充电机构等,底座上部四个角上均连接有第一固定件,第一固定件之间滑动式连接有升降座,升降座上设有新能源充电机构。本发明通过太阳能板对太阳光能进行吸收转化形成电能,并通过蓄电组件对电能进行保存,当无人机飞行结束返回升降座进行能源补充时,通过感应线圈将电能传导给无人机进行无线充电,采取清洁能源进行补充的方式,能够减少常规电能的使用,减少电力消耗,提高节能环保效果。
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公开(公告)号:CN115932496A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211528598.2
申请日:2022-11-30
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及具有报警功能的高精度耐电压检测仪技术领域,且公开一种具有报警功能的高精度耐电压检测仪,包括耐电压检测仪组件;设置在耐电压检测仪组件顶部的报警组件;设置在耐电压检测仪组件背面的散热组件,所述耐电压检测仪组件包括耐电压检测仪本体,所述耐电压检测仪本体的内部固定安装有连通部,所述报警组件包括报警器本体,桥式整流器和辅助电源,将耐电压检测仪本体检测到的电压进行整流,然后通过连通插板传输到报警器本体内,抱报警器本体通过过电压采集报警芯片和电压双限比较器进行判断,最后通过喇叭控制芯片控制喇叭和报警灯进行报警,对不符合要求电压进行报警,提高安全性能。
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公开(公告)号:CN105933332B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201610424890.8
申请日:2016-06-16
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 带专用加解密芯片的变压器远程监测系统及其工作方法,涉及一种变压器远程监测系统及其工作方法。目前,变压器监测设备数据传输均采用明文方式,数据在传输过程中很有可能被监听、篡改,严重影响变压器运行安全。本发明包括后台系统和多个前端状态监测设备;所述的后台系统包括第一芯片、第一数据传输模块、数据存储展示模块及控制处理器;所述的前端状态监测设备包括第二芯片、变压器状态监测模块、第二数据传输模块;所述的第一数据传输模块与第二数据传输模块之间通过公网相连。本技术主案借用商用网络,对传输的数据进行了硬件不对称加密,实现了对变压器各种状态的安全、高效的在线监测。
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公开(公告)号:CN114994147A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210935851.X
申请日:2022-08-05
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于油液老化自动监测的油浸式变压器及监测传感器。该油浸式变压器包括变压器主体和健康监测传感器。健康监测传感器安装在变压器主体内。健康监测传感器用于检测绝缘介质的老化程度,其包括电极、分子印迹聚合物层和电容介电层。分子印迹聚合物层能够特异性吸附2‑糠醛分子。两片电极分别设置在电容介电层的相反侧。两个分子印迹聚合物层分别设置在两片电极的相反侧。健康监测传感器的电容值越小,变压器主体内的绝缘介质老化越严重。本发明利用分子印迹聚合物的活性位点来检测油浸式变压器的绝缘材料老化产生的呋喃活性物质中的2‑糠醛分子,并根据测到2‑糠醛浓度判断油浸式变压器的绝缘材料的老化程度。
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公开(公告)号:CN114417961A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111483302.5
申请日:2021-12-07
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种电力绝缘子故障检测方法、装置、设备及存储介质。通过对巡检图像进行区域分割,滤除一些非必要的干扰信息,使后续的处理关注于绝缘子所在的局部区域,提高了故障检测效率和准确性,通过non‑local自注意力模型的空间注意力机制,从全局特征中提取每一元素与其他所有元素的依赖关系,增强具有重要信息的区域的注意力得分,能够有效地提取全局信息中具有区分性的视觉信息,提高故障检测准确率。
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