-
公开(公告)号：CN113204238A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110435985.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动机器人的路径规划方法、设备及存储介质，方法包括：S1、获取移动机器人的起点和目标点，建立第一随机树和第二随机树；S2、分别对第一随机树和第二随机树进行碰撞检测，确定离障碍物最近的第一待生长节点和第二待生长节点；S3、获取两颗随机树随机采样的随机概率值，根据两棵随机树的随机概率值与预设的固定概率获取随机采样点；S4、根据随机采样点获取新节点，对新节点进行改进，将改进后的新节点加入其对应的随机树上；S5、重复步骤S3至S4，直至第一随机树和第二随机树上最新的节点相遇时，选出两颗随机树上最新的节点连通后生成的最优路径。本发明解决了路径规划时具有盲目性、随机性强、稳定性差的缺点。
-
公开(公告)号：CN112556586A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011320530.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种VIN码涂改检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：发射一束激光，使所述激光透过矩形光栅投射至待测VIN码铭牌表面上，采集待测VIN码铭牌表面上的光栅条纹图像；根据所述光栅条纹图像建立参考平面，根据所述参考平面建立光栅条纹信号的函数表达式，根据所述光栅条纹信号的函数表达式，获取待测VIN码铭牌的轮廓高度；将待测VIN码铭牌的轮廓高度与未涂改的VIN码铭牌的高度信息对比，确定待测VIN码铭牌是否被涂改。本发明所述的VIN码涂改检测方法，相对VIN码的人工涂改检测，提高了VIN码的检测效率及准确度。
-
公开(公告)号：CN110570105B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910787202.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 武汉理工大学 , 广西汽车集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种装配工艺BOP(bill of process,工艺清单)方案中路线的自动规划方法，建立BOP案例源库；提取待规划装配体中的各个零件的信息，根据各个零件之间是否有连接关系建立零件间连接关系矩阵；判定待规划装配体与局部案例的相似度匹配值高于设定阈值时，将与待规划装配体的相似度匹配值高于设定阈值的局部案例中的零件合并成零组件；获取零件和/或零组件的属性矩阵和连接关系矩阵，根据零件和/或零组件的属性矩阵确定待规划装配体的基础件；根据各个零件和/或零组件与基础件的距离确定零件和/或零组件的层级装配顺序，规划出待规划装配体的BOP方案中的路线。减少相同或相似BOP方案的路线规划时间，实现BOP方案的保存、检索和重用。
-
公开(公告)号：CN109117560B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810939985.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/12 , G06F30/27 , G06F111/20
Abstract: 本发明属于计算机辅助工艺设计技术领域，公开了一种基于MBD的汽车典型机加工零件三维工艺设计方法及平台，以三维CAD软件为载体，以MBD设计模型为唯一数据输入，以工艺MBD模型为数据输出，设计流程中包括MBD相关标准的建立，MBD设计模型的创建，特征分类与特征库的创建，特征识别与信息提取，加工元的生成，加工元聚类生成工序，工序排序，制造特征体、工序模型的创建等步骤。本发明的最终应用示例是在以NX为载体，C++和NXopen语言开发的三维CAPP系统中实现，本发明可以快速生成集合了工序模型与制造特征体的工艺MBD模型，可实现工艺设计流程的可视化，提高工艺设计效率，为CAD/CAPP/CAM的集成奠定基础。
-
公开(公告)号：CN110196865B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910501830.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/2458
Abstract: 本发明属于工艺资源检索技术领域，公开了一种工艺资源检索方法，接收用户发出的查询请求；根据所述查询请求利用Boyer—Moore算法和Like算法匹配到相关的工序所包含的工艺资源，得到初次检选的结果；然后利用关键字对初次检索的结果再次检索；最后利用Boyer—Moore算法或朴素算法和工步资源占有率得到的比重关系H与阈值K进行比对，并利用K排序；点击合适的工序即可返回检索结果。应用本发明可以更充分地检索出满足检索条件的工艺资源，从而更好地满足工艺资源的检索需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110188504A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910501833.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于汽车设备性能参数分析技术领域，公开了一种减速器壳和后桥壳的主减速器被动齿轮支撑刚度分析方法及系统，对汽车减速器壳和后桥壳以及半轴对准双曲面齿轮刚度进行分析，其中对刚度的分析方法通过六个阶段进行计算处理；解决了现有技术大部分后桥齿轮的动力学方程都没考虑减速器壳和后桥壳对该部分的刚度和阻尼影响，不能为实际后桥总成设计提供依据的问题。本发明以补充后桥准双曲面齿轮动力学模型为目的，针对减速器壳和后桥壳的变形过程将该部分的刚度通过几个阶段的变形进行分析，增加被齿支撑轴承刚度计算，综合得到被齿支撑刚度，为实际后桥总成设计提供数据信息支持。
-
公开(公告)号：CN109726501A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910026801.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于锂电池模型辨识领域，公开了一种基于可变遗忘因子的RLS锂电池模型参数在线辨识方法，获取锂电池性能参数信息；建立二阶锂电池等效电路模型，并推导模型辨识向量方程；获得电池在不同温度下的OCV-SOC特性曲线，拟合出OCV-SOC的关系表达式；根据可变遗忘因子的RLS方法对模型方程计算当前时刻参数；更新下一时刻遗忘因子值；采集下一时刻的电压与电流值，利用更新的遗忘因子RLS方法，对二阶RC等效电路模型进行下一时刻在线参数辨识。本发明可快速收敛至真实值；且对于时变的锂电池模型参数，与固定遗忘因子的RLS方法相比，有更高收敛速度和辨识精度的在线跟踪能力。
-
公开(公告)号：CN104215454A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410484593.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车后桥主减速器噪音性能测试方法，该方法包括：采用传感器对汽车传动轴转速和后桥主减速器振动加速度采样，建立实测的转速与振动加速度之间对应的关系曲线图；通过建立采样点与计算机之间的连接，将曲线关系图直观的显示在计算机上，并存储；将实测的曲线与经大量实验测量拟合得到的标准曲线进行对比，来判断车辆后桥品质。本发明方法通过对汽车全速域、变转速下测定主减速器振动加速度与转速或者速度的关系，便于用户分析和判定后桥主减速器的品质。本方法实用性强，可靠性高，成本低，有利于企业降低成本，提高产品质量，进而提高汽车乘坐的舒适性。
-
公开(公告)号：CN104089771A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410319697.9
申请日：2014-07-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种微车传动轴传动效率测试方法，其是将应变片(1)测量传动轴的扭矩数据经无线扭矩节点(2)发送给计算机的无线接受端，同时无线扭矩节点(2)将其内部的霍尔感应元件与装在汽车底盘上的磁铁(3)配合测量微车传动轴的扭矩和转速数据也发送给计算机的无线接受端，这些测量数据由计算机处理后，获得在实际工况下运行时微车传动轴的传动效率；所述应变片和无线扭矩节点均粘贴在微车传动轴上。本发明针对整车实际运行工况，本发明能较方便的测量出微车传动轴的传动效率，具有使用性强，操作方便，可靠性好等优点。
-
公开(公告)号：CN102658978B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210127734.7
申请日：2012-04-27
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉弘毅建筑材料装备有限公司
IPC: B65G57/20
Abstract: 本发明提供的砖堆整形机械装置主要由活动门、引导架、三块推板及四个气压缸组成，其中：活动门的一端与第一气压缸的活塞端和第一推板的一端铰接相连，第一气压缸的缸体端和第一推板的另一端通过铰链连接，初始状态下，活动门与第一推板呈90度夹角；另外三个气压缸，其一端活塞分别与第一至第三推板的连接块固定连接，其另一端的缸体分别与对应气缸座的座孔连接；第一至第三横梁分别通过第一至第三支架与第一至第三推板的端面焊接相连，所述支架的下方各与一个引导架的上部焊接相连，该引导架下方均设有与地面固连的轨道。本发明可保证砖块在被压实的过程中不被压碎，使砖堆摆放整齐，便于转运与储存，操作方便，工作效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.025 seconds)
