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公开(公告)号：CN113012103A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110176871.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06K9/62 , G01N21/88 , G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种大口径望远镜镜片表面疵病定量检测方法，首先在聚类目标函数中添加权重项、正则项以及类间离散度惩罚项来对其进行优化，采用迭代的方法，对光学疵病图像进行分类处理，去除噪声的同时使得疵病轮廓得到增强；然后经过分类处理后的图像，采用测地线主动轮廓模型通过水平集函数演化并取零水平集分割出疵病图像；最后对提取出来的疵病图像进行量化，对疵病图像采用二值链码技术对其疵病轮廓线进行标记，从而实现对疵病区域面积、重心、长短径和周长的量化。本发明将优化聚类目标函数进行迭代、主动轮廓模型进行疵病图像分割以及疵病量化相结合，来增强卫星望远镜镜片表面疵病的损伤特征，显现其轮廓特征信息，提高了检测精度的同时完成对疵病的量化分析。
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公开(公告)号：CN109636781B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811451824.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征挖掘和加权贝叶斯分类器的缺陷提取方法，通过选取热图像序列中的步长将图像分块，并根据分块去除冗余信息，提取代表性瞬态热响应。之后，再利用特征提取公式对瞬态热响应进行特征提取，并根据所提取出的特征以及不同特征的权值，运用加权贝叶斯分类器将瞬态热响应分类，然后，对三维矩阵进行变换，得到含有缺陷区域的二维图像，最后采用Canny算子对像素值(温度值)差距最大的含有缺陷区域的二维图像进行边缘轮廓提取，得到最终的缺陷图像，从而提取出热图像的缺陷特征。本发明通过深层次挖掘瞬态热响应曲线所包含的物理信息，提高了聚类的合理性，从而提高了缺陷提取的精准度。
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公开(公告)号：CN108931572B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810527590.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变行分割和区域生长法的压容器热成像缺陷检测方法，通过从涡流脉冲热图像中选出最大像素值点，根据最大像素值点利用皮尔孙相关系数法计算相关系数，进而得到变换步长，然后结合变换步长计算每个像素点的瞬态热响应，并进行分类处理，再利用隶属度最大化准则对所有像素点去模糊化，得到每个像素点所属类别，最后经过降维处理后采用区域生长算法进行特征提取，从而提取出涡流脉冲热图像的缺陷特征。
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公开(公告)号：CN109559309B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811451866.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于均匀进化的多目标优化红外热图像缺陷特征提取方法，通过对热图像序列变换步长选取出像素点的瞬态热响应，并采用FCM进行分类，得到各个像素点的瞬态热响应的所属类别，然后考虑每个类别像素点与同类像素点的像素值(温度值)相似性，同时考虑该像素点(温度点)与不同类别像素点(温度点)的差异性，构造相应的多目标函数，利用基于分解的均匀进化多目标进化算法，获得热图像序列的降维结果，最后利用脉冲耦合神经网络进行特征提取，从而提取出红外热图像的缺陷特征。通过解的均匀进化方向，使得差异性与相似性得到综合考虑，实现代表像素点(温度点)的精确选择，保证了缺陷特征提取的精准度。
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公开(公告)号：CN112132802A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010994424.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习拼接算法的航天器撞击损伤检测方法，首先基于温度变化特征分离出突显缺陷特征的损伤温度重构图像；然后采用SIFT特征点检测算法实现特征点的快速检测同时生成损伤温度特征向量，再利用PCA算法对损伤温度特征向量进行降维，提高算法速度；基于损伤温度特征向量的余弦值作为相似性度量，实现特征点的粗匹配；最后搭建自优化匹配优化网络，获得优化后的精确匹配点对集合，并估计出几何变换矩阵的参数，实现图像拼接。本发明实现对缺陷模式特征的自学习过程，实现对数据特征的进一步压缩提取，从而实现适应性和鲁棒性更强的优化匹配结果，使各检测区域的损伤温度重构图像有效融合，实现对航天器表面大范围的快速损伤检测和损伤程度的初步判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549398B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810371796.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶饱和函数幂次切换律的四旋翼飞行控制方法，利用反步控制法将系统拆分为两个子系统，再分别用传统的反步控制方法和滑模控制方法对两个子系统设计满足李亚普诺夫定理的子控制律；具体讲，反步控制法是为了继承其完整性和统一性，滑模控制方法是为了提高鲁棒性和抗干扰能力；本发明在使用滑模控制方法时又引入了分数阶饱和函数幂次切换律，用以提高控制器性能，并抑制抖颤，这样保证四旋翼无人机的飞行控制的快速响应，同时，通过调整饱和函数参数，还能改善控制器的非线性特性，滤除控制器输出中的抖颤，提升控制器的平滑性。
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公开(公告)号：CN107457783B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710611493.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PD控制器的六自由度机械臂自适应智能检测方法，通过高精度激光跟踪仪对待测试件进行空间位置坐标静态标定或者动态跟踪，获得高精度的空间位姿点，再通过将运动学和动力学结合的建模、仿真方法，在运动学过程中，通过给出的位姿点巧妙的逆解出关节角，在动力学中，通过设计PD控制器，精确的进行路径跟踪闭环控制，使整个系统结合高精度激光跟踪仪和六自由度机械臂,实现对物体的精确定位和智能化自适应检测,更符合实际工业的需求。
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公开(公告)号：CN110390663A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910433935.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的信息熵乘性模糊缺陷特征分析重构方法，通过重构模型和优化的模糊算法，对不同空间不程度缺陷进行提取和特征分析，使不同空间不同程度的缺陷特征能够精确的进行划分；同时，在优化的模糊算法中，构造新的目标函数，一部分包括赞成度与犹豫度的乘积，丰富了元素的特征信息，另一部分包含了模糊熵，对特征信息的不确定性进行了描述，对缺陷的区分提供了有效的帮助，这样的设计和构造具有良好的稳定性和高效性，对缺陷特征纹理的刻画和特征色差的表征有着突出的作用，能够合理的对不同空间不同程度的缺陷进行精确的评估和分析。
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公开(公告)号：CN110389154A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910433939.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的指数熵加性模糊缺陷特征分析重构方法，通过重构模型和优化的模糊算法，对不同空间不程度缺陷进行提取和特征分析，使不同空间不同程度的缺陷特征能够精确的进行划分；同时，在优化的模糊算法中，构造新的目标函数，一部分包括赞成度与犹豫度的和，丰富了元素的特征信息，另一部分包含了指数模糊熵，对特征信息的不确定性进行了描述，增强了损伤区域增益函数的相关性，对特征进行了强调，对缺陷的区分提供了有效的帮助，这样的设计和构造具有良好的稳定性和高效性，对缺陷特征纹理的刻画和特征色差的表征有着突出的作用，能够合理的对不同空间不同程度的缺陷进行精确的评估和分析。
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