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公开(公告)号:CN112224239B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202010928246.0
申请日:2020-09-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车报点时刻检测方法及装置,其中,该方法包括:确定目标列车的车头驶入目标车站股道逻辑区段,若根据列车事件信息无法获知目标列车停稳,则根据屏蔽门的开闭信息和/或目标列车的车尾进入所述股道逻辑区段的时间信息,判断目标列车是否停稳;若判断结果为目标列车停稳,则根据屏蔽门的开闭信息或目标列车的车尾进入股道逻辑区段的时间信息,获取目标列车的到达点时刻。本发明实施例提供的列车报点时刻检测方法及装置,能通过检测屏蔽门和/或目标列车车尾的相关信息判断目标列车停稳,能提高报点时刻的准确性,能避免目标列车在车站停留时间较长却无法判断停稳状态时,对停站和通过的判断产生偏差。
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公开(公告)号:CN114715234A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210220652.0
申请日:2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制系统的数字孪生系统、装置和方法。列车运行控制系统的数字孪生系统包括:数据层,用于采集列车运行控制系统多种类型的运行数据;模型层,用于接收多种类型的运行数据;并基于各运行数据进行模型仿真,得到各运行数据对应的预测数据;应用层,用于接收各运行数据对应的预测数据;并基于各运行数据对应的预测数据进行故障分析、寿命预测、健康评价中的至少一种操作,得到反馈数据;交互层,用于接收并显示反馈数据。本发明用以解决现有技术中不向列车运行控制系统反馈信息,以及无法较为全面地模拟、诊断和预测列车运行控制系统的缺陷。
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公开(公告)号:CN110962889B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201911096264.0
申请日:2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明实施例提供一种头码车进路自动选排方法及装置,所述方法包括:获取所有集中站的列车进路数据,根据所述列车进路数据生成路径文件;根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息,获取头码车的当前位置以及目的地;基于所述路径文件,匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息,按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。本发明实施例基于列车进路数据自动生成路径文件,将减少人为误操作导致的配置错误;通过自动生成路径的过程,进行了进路连接以及进路触发轨的相关校验,增加了数据可靠性;根据头码车的目的地匹配路径,增加了头码车使用场景,解决了灵活运营的需求;提升了进站预测软件算法的运行效率。
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公开(公告)号:CN113815683A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110980542.X
申请日:2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道;发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统,以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。本发明通过将地面单元获取的目标列车的当前位置和/或地面定位设备获取的目标列车的当前车道发送给列车自动防护系统,由列车自动防护系统确定目标列车的完整精确定位信息,地面单元既承载通信功能,也承载定位功能,减少了地面定位设备的部署数量,降低了维修难度,实现了通信和定位设备的统一。
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公开(公告)号:CN113777622A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111011733.1
申请日:2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供一种轨道障碍物辨识方法及装置。其方法包括:基于三维点云数据,确认前方轨道是否存在障碍物;若存在障碍物,则控制开启相机,并通过所述相机获取障碍物的图像信息;基于所述三维点云数据和所述图像信息融合结果,确定障碍物预警信息。本发明通过利用激光雷达扫描列车行驶前方进行数据采集,获取障碍物的点云数据,并指导相机采集障碍物的可视图像,将处理后的点云三维数据与图形的二维数据进行融合,获取障碍物的方位、距离、强度等信息,得到精确的障碍物预警信息。
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公开(公告)号:CN113401188A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110737713.6
申请日:2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种互联互通跨线运行图调整的方法及装置。其方法包括:若列车在跨线调整模型的本线上存在早晚点且基于第一运行图调整算法得到调整状态为失败,则获取所述列车在所述本线上的调整结果;根据所述跨线调整模型,确定所述本线上所述调整结果中最后调整站是否为跨线站;若最后调整站是跨线站,则基于第二运行图调整算法,对所述列车在邻线上进行运行图调整;其中,所述跨线调整模型包括至少一个跨线站,以及多个本线和邻线,每个所述本线和所述邻线以跨线站作为分割点,且两者之间是前后接续的。本发明通过提出运行图调整算法标准,实现可靠的跨线运行图调整;并能适配按照标准实现不同厂商的运行图进行调整,满足复杂跨线运用的需求。
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公开(公告)号:CN112249100A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011112081.6
申请日:2020-10-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法及装置,其中,该方法包括:获取当前列车的待排进路,以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径;若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突,则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。本发明实施例提供的进路选排冲突的检测方法及装置,能检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突,能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段,能避免轨道区段内堵塞,能提高列车运行效率,能适应更多的列车实际运行场景,能克服特殊站型带来的进路选排限制。
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公开(公告)号:CN112092867A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010928218.9
申请日:2020-09-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车到站信息预测方法及装置。该方法包括:基于站台运行数据与列车运行数据,将列车ID与站台ID作为第二键值对存储在第二map集合中,并且将当前站台编号与当前站台的预测信息中的第一列列车ID作为第三键值对存储在第三map集合中;对站台运行数据与列车运行数据进行循环遍历,若判断获知第一列列车ID在第二map集合中对应的站台ID与当前站台编号相对应时,则将预测信息中的第二列列车ID作为更新后的第一列列车ID;根据更新后的第一列列车ID,在当前站台广播列车到站消息。本发明实施例提供的列车到站信息预测方法及装置克服了现有技术中存在的PIS系统的列车到站信息显示明显滞后的缺陷。
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公开(公告)号:CN110929236A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911108302.X
申请日:2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动监控系统中用户权限管理方法及装置,所述包括:在目标用户登录时,获取目标用户的身份标识;根据目标用户的身份标识确定目标用户在用户组中的角色,以及角色所具备的界面操作权限,并在终端界面中提供相应的权限定义操作。本发明实施例提供的列车自动监控系统中用户权限管理方法及装置,可以将操作权限管理的颗粒度细化到具体设备的具体操作,细化操作权限颗粒度;权限信息不再固定于指定终端上,用户操作权限随登录调取使用,增加权限数据使用的灵活性;使用户操作权限不再依赖程序配置实现,降低由程序配置错误引起操作权限错误的可能性;权限分配来源由管理员集中分配,提高了权限管理模块的可靠性。
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公开(公告)号:CN110861681A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911097072.1
申请日:2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种轨道列车折返轨自动配置方法及装置,所述方法包括:获取目标列车的车型信息、每一折返轨的当前状态,以及每一折返轨的当前使用次数;根据所述车型信息、每一折返轨的当前状态和每一折返轨的当前使用次数,确定为所述目标列车分配的折返轨。本发明实施例提供的轨道列车折返轨自动配置方法及装置,基于车型信息和折返轨的现状,确定折返轨选择策略,灵活、易于扩展、容易适配,能够适应复杂场景的使用,进一步提高折返轨列车折返的效率。
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