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公开(公告)号：CN118657964A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410670455.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V10/762 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S17/93 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/41 , G06V10/44 , G06V20/64
Abstract: 本申请提供一种轨道交通障碍物识别方法及装置，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：对目标轨道区域进行网格化处理，得到多个三维方格；所述多个三维方格覆盖所述目标轨道区域；所述多个三维方格之间有重叠区域；基于所述目标轨道区域的三维点云数据中各点与点云采集位置的距离，以及所述三维点云数据中各点与各个三维方格的位置关系，确定点云占用方格；基于所述点云占用方格进行聚类，得到障碍物占用方格；基于透视原理对所述障碍物占用方格进行处理，得到障碍物所在的二维区域。本申请提供的轨道交通障碍物识别方法及装置，可以有效识别障碍物。
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公开(公告)号：CN117922638A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153553.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请提供一种轨道交通车载运维监控方法及系统，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：获取轨道交通车载运维信息；所述轨道交通车载运维信息包括实时状态信息、历史运维信息与车辆故障信息；通过监测界面显示所述实时状态信息；并通过历史界面显示所述历史运维信息；并通过报警界面显示所述车辆故障信息；基于显示的所述实时状态信息、所述历史运维信息与所述车辆故障信息，对轨道交通运行状态进行监控。本申请提供的轨道交通车载运维监控方法及系统，可以提升运维效率。
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公开(公告)号：CN113777622B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111011733.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供一种轨道障碍物辨识方法及装置。其方法包括：基于三维点云数据，确认前方轨道是否存在障碍物；若存在障碍物，则控制开启相机，并通过所述相机获取障碍物的图像信息；基于所述三维点云数据和所述图像信息融合结果，确定障碍物预警信息。本发明通过利用激光雷达扫描列车行驶前方进行数据采集，获取障碍物的点云数据，并指导相机采集障碍物的可视图像，将处理后的点云三维数据与图形的二维数据进行融合，获取障碍物的方位、距离、强度等信息，得到精确的障碍物预警信息。
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公开(公告)号：CN116894033A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310682627.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/248
Abstract: 本发明提供一种基于Redis的列车信号系统数据缓存方法及装置，该方法包括：接收外部系统发送的数据；将所述数据的结构转换为Hash结构；将所述Hash结构的数据发送给列车信号系统的Redis数据库进行缓存。本发明降低数据结构的冗余转换，提高开发效率，不仅提升了软件的可扩展性，同时提升Redis数据库的缓存性能。
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公开(公告)号：CN116767318A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310722072.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/30
Abstract: 本发明提供一种列车运行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：获取列车运行计划；根据所述列车运行计划，在列车运行有向无环图中确定列车联动运行信息，并根据所述列车联动运行信息进行运行；其中，所述列车运行有向无环图中包括：无闭合环路的N个图节点和各个所述图节点的节点邻接关系信息，每个所述图节点包括：一个包含节点触发条件和节点结束条件的状态机和所述图节点对应的运行功能；其中，所述列车联动运行信息包括所述N个图节点中按照第一执行顺序执行的M个目标图节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116484014A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310281293.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/53 , G06F16/538 , G06F16/901 , G06F16/9038
Abstract: 本发明提供一种基于知识图谱的故障显示方法及装置，该方法包括：根据系统的多条历史故障数据，构建知识图谱；根据用户输入的检索字段，查询与所述检索字段相关联的知识图谱；将查询的所述知识图谱转化为树形结构。本发明通过将系统中历史故障的相关信息构建知识图谱并以固定的树形结构输出展示，使用户输入检索字段后，能获取检索字段相关的所有故障信息，降低了用户故障排查的难度，提高了运维系统故障排查和故障解决的效率。
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公开(公告)号：CN113859325B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111117100.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车运行图调整方法、装置、电子设备及存储介质，列车运行图调整方法包括：在第一组列车因故障晚点的情况下，获取第一组列车位置；在第一组列车位置属于站台或者存车线的情况下，控制第一组列车停车卸客；存车线位于相邻两个站台之间且存车线的两端分别接入相邻两个站台；在第二组列车晚点的情况下，获取第二组列车的运行信息；基于第二组列车的运行信息，以及第一组列车，调整列车运行图。本发明提供的列车运行图调整方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中列车运行调度过程中应急方式单一所导致的列车运营损失增加的缺陷，实现列车调度的灵活性和多样性，在轨道交通面临突发事件时，降低列车运营的损失。
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公开(公告)号：CN116215622A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310029241.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车节能运行控制方法及装置，其中，该方法包括：获取第一时刻目标供电区间内各列车的特征；将各列车第一时刻的特征输入节能运行控制模型，获取目标供电区间内各列车是否开启单车节能控制策略的判断结果；基于判断结果，控制目标供电区间内各列车的运行；其中，特征包括位置、车厢满载率、下一目的站的客流等级的估计结果、剩余的区间运行时间和牵引能量。本发明提供的列车节能运行控制方法及装置，通过节能运行控制模型，判定目标供电区间内各列车及相应客流是否支持开启单车节能控制策略，控制支持开启单车节能控制策略的列车开启单车节能控制策略，能提高节能控制的稳定性和易用性。
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公开(公告)号：CN115432039A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211049906.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种保护区段选择方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于列车类型，确定列车的当前进路和下一进路，所述当前进路为前往目标道岔的进路，所述下一进路为到达下一站台的进路；在确定所述当前进路不存在强制保护区段的情况下，遍历所述当前进路对应的保护区段列表；将所述保护区段列表中满足预设条件的保护区段确定为目标保护区段；所述满足预设条件的保护区段包括以下至少一项：与所述目标道岔方向一致的保护区段；符合所述下一进路对应的首个区段的保护区段。本发明提供的保护区段选择方法、装置、电子设备及存储介质，可以根据列车类型选择合理的目标保护区段。
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公开(公告)号：CN114706885A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210220639.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22 , G06F9/54
Abstract: 本发明提供一种信息同步方法、装置、电子设备及存储介质，包括：第一车站Redis主节点接收并存储目标业务模块发送的目标缓存信息，并将所述目标缓存信息写入消息队列中；在控制中心Redis主节点确定其缓存信息的消息标识码不为0的情况下，所述控制中心Redis主节点从所述消息队列中读取并存储所述目标缓存信息，以完成所述第一车站Redis主节点与所述控制中心Redis主节点之间的信息同步。本发明的方法避免了采用同步协议信息分发方式带来的交互冗余弊端，极大地提高了控制中心与各个车站缓存节点之间信息同步的可靠性和实时性。
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