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公开(公告)号：CN118447475A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410478022.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车轨道的障碍物检测方法及装置，该方法包括：获取待检测图像；基于目标检测模型，确定待检测图像中的预测轨道线以及预测障碍物；确定预测轨道线的安全限界区域，基于安全限界区域，以及预测障碍物，确定列车轨道的障碍物检测结果；目标检测模型是基于增强样本图像，对初始目标检测模型训练得到的。本发明提供的方法、装置，通过目标检测模型输出待检测图像中的预测轨道线以及预测障碍物，确定预测轨道线的安全限界区域，将侵犯安全限界区域的预测障碍物作为列车轨道的障碍物检测结果，实现了障碍物检测区域的有效选取，提升输出障碍物检测结果的效率，同时也提升了障碍物检测结果的全面性，进而提升了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117734793A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311607793.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/50
Abstract: 本发明提供一种故障检测方法、故障检测装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在轨道交通信号系统产生故障报警信息的情况下，解析所述故障报警信息，确定所述故障报警信息对应的多个关联设备；基于所述故障报警信息对应的预设故障检测流程，对所述多个关联设备逐一进行故障检测，确定所述多个关联设备的设备状态，所述预设故障检测流程基于所述故障报警信息对应的故障传播路径确定；基于所述多个关联设备的设备状态，确定所述故障报警信息对应的故障原因。本发明提供的故障检测方法，可以提高故障检测效率。
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公开(公告)号：CN113428193B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110726226.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于RFID处理站场图状态的方法及装置，该方法应用于列车，站场设备所处的轨道旁设有多个RFID收发装置，运行于轨道的列车设有列车RFID收发装置，每个站场设备连接相邻多个RFID收发装置，列车与轨旁间形成多个RFID通道，站场图用于表征全部站场设备的设备状态，该方法包括：列车通过多个RFID通道，获取站场设备的设备状态；基于站场设备状态，列车可检查进路是否可以选排或者列车所在进路的相关设备是否存在异常；基于可以选排进路，列车通过多个RFID通道，向站场设备发送控制指令，以供站场设备根据控制指令执行；基于检查到列车所在进路的设备异常，列车可对自身进行安全防护。该方法提高了站场图状态传输的实时性。
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公开(公告)号：CN112172873B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010923204.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种派班方法及系统，该方法包括：车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。本发明实施例减少了派班计划人为干预操作，增加了派班计划的可操作性。
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公开(公告)号：CN112172872B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010876201.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种检测列车冲突的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定计划车T1的进路R1，确定计划车T2的运行路径L1及进路R2，判断T1与T2是否存在冲突，若T2为已到达或已离开终端目的地节点N2，则不存在行车冲突；反之，需要根据运行路径L1是否在进路R1范围内，判断T1与T2是否存在冲突，若T2的运行路径L1不在T1的进路R1范围内，则不存在行车冲突；若T2的运行路径L1在T1的进路R1范围内，则存在行车冲突。本发明实施例不在按照列车的运行时刻表进行行车冲突判断，通过获取列车进路位置信息来判断是否会发生冲突，更贴近实际列车运行情况，从而降低出现误报的情况，实用性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208590B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011025588.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于静态进路表的列车进路控制方法及装置，该方法包括：若列车满足进路的触发时机，则判断所述列车是否满足进路的触发条件；若所述列车满足进路的触发条件，则从静态进路表中查找所述列车的进路；对所述列车的进路进行冲突检查，若冲突检查通过，则控制所述列车进路；其中，若所述列车的进路为车辆段进路，则所述列车的进路包括多条进路段，每条所述进路段均通过测试。本发明实施例增加了对列车进路进行控制的可靠性，避免集中下发进路触发命令，降低了进路数据的测试成本。
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公开(公告)号：CN114655284A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210220201.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明提供一种列车动态编组方法、装置、电子设备及存储介质，列车动态编组方法，包括：接收列车发送的列车状态数据，以及轨旁设备发送的轨旁设备状态数据；基于列车状态数据，以及轨旁设备状态数据，得到第一列车的行车数据；将第一列车的行车数据发送至第一列车，以控制第一列车行驶；在确定第一列车的目标范围内存在第二列车的情况下，将第一列车的行车数据发送至第二列车，以控制第二列车行驶。本发明提供一种列车动态编组方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中列车数据的处理效率较低的缺陷，实现列车数据的处理高效性和灵活性，可以提升行驶的列车对数，应对早晚高峰的大客流。
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公开(公告)号：CN111104228A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811260027.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车自动监控系统的共享式通信平台，所述列车自动监控系统的共享式通信平台包括：多个接入设备，每个所述接入设备的每个进程对应若干个共享内存块，接入设备之间以组播方式将共享内存块写入的数据进行通信。本发明实施例提供的列车自动监控系统的共享式通信平台，通过以数据存储在共享内存块为核心的共享方式，降低了系统复杂度，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119449818A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411323577.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/12 , H04L1/22 , H04L47/50 , H04L69/06
Abstract: 本申请涉及数据同步技术领域，提供一种数据同步方法、装置及城轨信号系统。所述方法包括：基于集群内双机设备的目标状态，确定所述双机设备中的主机和备机；基于Stream消息队列，以目标格式将所述主机中的数据同步至所述备机；所述目标状态包括所述双机设备中各设备的网卡状态和所述双机设备之间的心跳连接状态；所述目标格式包括备机唯一标识、预设数据字段和所述预设数据字段所属数据对象的数据包。本申请提供的数据同步方法、装置及城轨信号系统基于双机设备目标状态确定主机和备机，能够提高切换灵活性，引入消息队列进行数据传输能够减少同步时延，设计目标格式能够实现新业务数据的灵活扩展。
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公开(公告)号：CN118673269A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410717603.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于曲线拟合的数据分析方法及装置，涉及数据分析技术领域。所述方法包括：对轨道交通设备状态数据进行采样，得到多个采样点；对各采样点分别进行曲线拟合，得到多条拟合曲线；所述多条拟合曲线是各采样点的拟合曲线；基于所述多条拟合曲线，确定所述轨道交通设备状态数据的变化趋势。本发明提供的基于曲线拟合的数据分析方法及装置，可以增强对慢采样数据的分析和处理能力。
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