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公开(公告)号：CN100592325C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710188562.3
申请日：2007-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像纹理检测车辆存在的方法，将线阵CCD图像利用小波变换获取一行数据的小波系数，找出其中的局部极大点和极小点，并量化为仅包含1、-1和0的序列，每20行进行一次累加，统计5000行数据中累加和出现的频数最高的数值，作为新的背景纹理，以此每隔5000行更新一次背景，逐行进行二值化计算，获取当前行与前19行数据小波变化量化后的累加和，并将其逐段与背景纹理相比较，如果大于某个阈值，则认为该行中的该段为目标，置为1，否则，则置为0，以此对该行数据进行二值化，在此基础上，逐行进行车辆分割，为每个车道设置若干车辆计数器，逐段判断其所属的车道，并进行车辆信息的修改，以此实现实时车辆分割。
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公开(公告)号：CN101216997A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810017281.6
申请日：2008-01-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD成像的交通信息采集系统，该系统包括：设置在两个道路断面上方的支架上的两个相距一定距离的线阵CCD相机，每一个线阵CCD摄像机配有辅助照明大灯，在距离两个线阵CCD相机前方的15米处，安装有多个辅助面阵摄像机，这些辅助面阵摄像机分别位于车道的中间和车道的分割线上，其中，车道的中间的辅助面阵摄像机对通过道路的车辆进行抓拍，车道分割线上的辅助面阵摄像机用于全景拍摄；当车辆通过该道路断面，线阵CCD摄像机即可采集到通过道路断面车辆的线阵图像数据，并进行处理分析，得到交通流量、车辆速度、车流密度和道路占用率的交通参数，面阵摄像机抓拍车辆图像，进行分析处理得到车牌信息。
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公开(公告)号：CN116824441A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310670772.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视频目标检测网络的隧道火灾智能检测方法，该方法基于构建的隧道火灾目标数据集，结合视频目标检测网络训练该数据集，得到火灾检测模型；输入待检测视频流，利用烟雾区域筛选策略判断是否存在烟雾区域，再采用火灾检测模型对存在烟雾区域的视频序列进行检测，并利用基于面积变化率的火灾误检识别策略降低误报，得到准确的隧道火灾检测结果。本发明能连续多帧分析视频中的火焰烟雾运动，结合构建的数据集与视频目标网络检测前后的多种策略，提升了计算效率，降低了火灾误报；本发明在多种隧道监控场景中都具有准确的火灾检测精度，具有较强的实用价值与市场潜力。
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公开(公告)号：CN109446917B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811154229.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于级联霍夫变换的消失点检测方法，包括如下步骤：步骤1：采集道路车辆视频，得到每一帧图像的车辆目标；步骤2：进行Harris角点提取，得到每一帧图像的车辆目标上的特征点；步骤3：获取车辆直线轨迹；步骤4：对车辆直线轨迹进行筛选，筛选后的车辆直线轨迹集合记为L；步骤5：通过级联霍夫变换对筛选后的直线轨迹集合L从图像空间转换到菱形霍夫空间中进行投票，得到投票后的极大值点坐标；步骤6：将极大值点的坐标转换到图像空间中，最终得到图像空间中消失点坐标，完成消失点的检测。采用该方法适用于各种天气条件，避免了特殊天气下消失点的误检，大大提高了消失点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111476798A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010199138.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Inventor： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋 , 穆勃辰 , 李聪亮
IPC: G06T7/11 , G06T7/64 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓约束的车辆空间形态识别方法及系统，在连续的图像序列中，使用深度学习Mask RCNN的方法识别车辆目标，获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框和分割图像信息；对车辆的分割图像求取轮廓，获取每个车辆目标的轮廓点集合，对轮廓点集合求取轮廓重心点；然后根据二维包络框模型的坐标信息，结合相机标定的结果和地平线信息，求取每个车辆目标在三维包络框模型下的凸包，构建针对特定车辆目标的轮廓约束，从而求解出车辆目标的空间形态信息。本发明可适应不同的道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成空间形态识别的过程。本发明能应用于各种道路场景下的车辆空间形态识别，结果准确，实现简单，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110930365A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911041698.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Inventor： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋
Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空间和钻石空间之间映射关系；提取视频图像中车辆的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然后提取车身横向边缘，在钻石空间中累加，求取垂直道路方向的消失点，在此基础上进行相机标定，求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点，如果视频图像中有垂直于地面的物体，对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景，通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单，通用性好，可应用于各种道路场景下的正交消失点检测，并且结果较为准确。
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公开(公告)号：CN106228560B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610607201.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。
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公开(公告)号：CN105869109B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610182258.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法，该方法在检测到道路上由运动到静止目标的前提下，通过摄像机标定的方法，建立三维世界坐标与二维世界坐标之间的转换关系，然后通过建立不同高度逆投影面的方法，获得目标在三维世界中的长、宽、高信息，利用获得到的目标三维信息进行静止目标的区分，大大提高了区分精度，而且计算量很小，满足实时性的需求，适合多数环境下的停车和抛落物的区分。
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公开(公告)号：CN106599776A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610938573.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00778
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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