消除或减轻电动汽车低速行驶抖动的方法

    公开(公告)号:CN105799707A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410828603.0

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种消除或减轻电动汽车低速行驶抖动的方法,本方法采集车速信号并进行低通滤波,得到低频车速信号,车速信号减去低频车速信号,得到高频车速信号,该高频车速信号经相位补偿调节器处理后输出力矩命令补偿值,力矩命令补偿值与整车力矩命令叠加,得到综合力矩命令,综合力矩命令经电驱动模块输出电驱动实际力矩,电驱动实际力矩减去负载力矩,得到平稳的输入力矩,该输入力矩传递到车辆动力传动系统,得到平稳的车速,从而消除或减轻车辆低速抖动。本方法实现快速减轻或消除车辆共振,无需改变现有车辆机械结构及增加额外装置,节省了车辆开发成本,减少了开发周期,适用于车辆同时存在多个共振频率点的场合,且通用性好。

    纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法

    公开(公告)号:CN105799544A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410829267.1

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法,即本方法分别定义油门给定力矩、电机反馈力矩、上升力矩步长、下降力矩步长和稳态力矩步长;同时标记电机力矩调整状态分别为上升力矩步长调整状态、下降力矩步长调整状态和平衡力矩步长调整状态以及对应的车辆运行状态;分别设定各力矩步长调整状态下的力矩步长调整策略,实现各状态下电机力矩的渐变调整。本方法可使电机的加力过程和撤力过程平稳顺畅,减小电机的机械冲击,有效抑制整车起步抖动,以及消除或降低电回馈过程中的电刹车噪声。

    纯电动汽车水泵的控制方法

    公开(公告)号:CN105799493A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410831666.1

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车水泵的控制方法,即本方法水泵启动需满足下列任一条件:车辆控制器温度大于T1;电机温度大于T2;电机转速大于n1、功率大于P并且持续时间大于t1;电机转速小于n1、扭矩大于Tm并且持续时间大于t1;水泵关闭需同时满足下列条件:车辆控制器温度小于T3;电机温度小于T4;电机转速小于n2;水泵开启时间超过t2。本方法克服了传统水泵控制策略的缺陷,降低了车辆没有运行时的噪音,节约电能,提高车辆的续航里程,延长了水泵的工作寿命,并对车辆的电机控制系统提供良好的散热,保证了车辆的正常运行。

    永磁同步电机零位初始角自动标定装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN102545761B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201010615355.3

    申请日:2010-12-30

    Abstract: 本发明涉及角度的测量设备领域,具体为一种永磁同步电机零位初始角自动标定装置及其使用方法。一种永磁同步电机零位初始角自动标定装置,包括隔离电压传感器(11)和旋转变压器(12),其特征是:还包括电压采样解码器(13)、旋转变压器解码芯片(14)和信号处理器(15),隔离电压传感器(11)和电压采样解码器(13)连接,旋转变压器(12)和旋转变压器解码芯片(14)连接。永磁同步电机零位初始角自动标定装置的使用方法,其特征是:信号处理器(15)的处理流程由初始化、采样位置及线电压、判断当前角度、采集线电压、判断和标定组成。本发明精度高,耗时短,效率高。

    永磁同步电机零位初始角的标定方法

    公开(公告)号:CN104065319A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201310742040.9

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本发明涉及电机。一种永磁同步电机零位初始角的标定方法,它包括将被测电机与稳速电机通过固定卡固定在台架上,两个电机同轴安装,通过力矩传感器连接;由稳速电机按规定的正方向拖动被测电机旋转,先将电机零位偏置值设置为0,给被测电机施加弱磁电流,电流幅值约为2/3额定电流;检测出该力矩的大小;调整电机偏置值从零逐步加到最大值,记录这一过程中的所有力矩值,其中力矩值有两个过零点;将电机零位偏置值设置为两个过零点中的一个,给电机施加正的力矩电流,检测力矩值;如果力矩值为正,电机零位初始角即为此偏置值;若力矩值为负,则此偏置值对应转矩角β=180°,电机零位初始角为另外一个偏置值。本发明能准确得到电机零位初始角值。

    纯电动汽车中永磁电机过温的保护方法

    公开(公告)号:CN103944485A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310713112.7

    申请日:2013-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车中永磁电机过温的保护方法,即本方法通过温度传感器实时采集永磁电机温度,控制系统对永磁电机温度进行判别,当温度小于等于135℃时,永磁电机正常运行,当温度大于135℃时,控制系统对永磁电机运行的电动和发电状态进行判别;在电动和发电状态下分别划定不同的电机温度区域,使电机按不同斜率进行降功率运行、零功率运行以及恒功率运行,当电机温度大于152℃时判断电机持续时间,若持续时间大于等于20s,控制系统给出永磁电机过温故障报警,否则电机按照零功率运行。本方法既能达到电机过温保护的目的,又能满足整车上其它用电设备正常用电的需求,从而保证车辆的稳定可靠运行,避免车辆的安全隐患。

    一种集中卷电机用齿部拼接式绝缘骨架

    公开(公告)号:CN103944298A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310741804.2

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本发明涉及集中卷电机,尤其涉及一种集中卷电机用的绝缘骨架。一种集中卷电机用齿部拼接式绝缘骨架,它包括一组骨架单元,它们挨个拼接在一起,并置于电机定子槽内,每个骨架单元的齿部左右对称,顶部为相背的两个半圆,拼接后,拼接缝位于电机端面的齿中心。本发明增大采用绝缘骨架集中卷电机的槽满率,降低电机绕组电阻提高电机效率。

    适用于汽车电子元件老化温度和时间的优化方法

    公开(公告)号:CN103942605A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310720074.8

    申请日:2013-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车电子元件老化温度和时间的优化方法,即本方法首先设定若干老化温度和时间,分别在每个老化温度下的各老化时间后测量记录电子元件的代表性关键参数;利用PPK长期工序能力指数计算各老化温度下的PPK值,并以不低于等级A确定优化后的温度点,优化老化时间以电子元件老化监控点进入稳定状态的时间点和相邻时间点稳定状态变差最小的两点中较大的时间点相与进行判定,最后从各监控点的优化时间中选择其中最大的时间点为最终的优化老化时间。本方法利用PPK长期工序能力指数对电子元件老化温度和时间进行优化,在保证电子元件质量的前提下,确定尽可能短的老化时间和合适的老化温度,提高老化效果及效率,降低老化成本。

    信号采样电路阻容元件短路和开路故障的诊断方法

    公开(公告)号:CN103941136A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310712851.4

    申请日:2013-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种信号采样电路阻容元件短路和开路故障的诊断方法,本方法建立电路正常状态时的信号输入端电压与电路输出端电压的直流传递函数;模拟电路中各元件在短路和开路状态,得到该状态下的电路输入端电压与电路输出端电压的直流传递函数方程式;将各元件具体参数值代入到对应的直流传递函数方程式中,建立电路故障诊断表;实际测量电路的信号输入端电压和电路输出端电压,根据诊断表查找对应的可能故障点;采用节点电阻法测量可能故障点的元件参数值,据此判断可能故障点的元件是短路或开路,最终确定电路的故障点。本方法克服了传统故障诊断的缺陷,快速有效诊断电路故障点,提高电气设备检修效率,保证电气设备正常运行。

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