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公开(公告)号：CN106826753A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710171627.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/008
Abstract: 本发明涉及一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人。包括手机客户端、机器人主体、储物箱箱盖、触控显示屏幕、轮子、侧端盖、深度摄像头、鱼眼摄像头；客户端安装于智能手机；机器人主体包括控制模块、动力模块、语音识别模块；深度摄像头位于机器人主体的前部；鱼眼摄像头位于机器人主体的前部和两侧。本发明主要针对室外环境，如商场、车站和机场等，可实现目标识别、自平衡、载物跟随、自动避障、动态地图构建、智能路径规划、多机器人协同作业、GPS定位、自动驾驶等功能。本发明采用深度信息和全景信息结合的方式，且无需被跟随目标额外佩戴定位装置；机器人主体内置GPS全球定位系统，辅助机器人进行导航、定位等功能。
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公开(公告)号：CN106808478A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710041787.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 刘建
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/02 , B25J9/1602 , B25J13/088
Abstract: 本发明涉及一种高架轨道取送、餐机器人，属于高架轨道传输技术领域。技术方案是：高架传菜车轨道一（3）和高架传菜车轨道二（5）纵横交叉的安装在房顶上，高架传菜车轨道一（3）和高架传菜车轨道二（5）上安装若干位置传感器，位置传感器与餐桌（2）相对应；高架传菜车轨道一（3）和高架传菜车轨道二（5）纵横交叉处装有数字道岔（6），自驱式传菜轨道车（4）位于高架传菜车轨道一（3）和高架传菜车轨道二（5）上。本发明的积极效果：结构简单，使用方便，维修量小，机动灵活，它集稳定性、安全性为一体，数控道岔的运用，解决了准确定点、定位、抓放、语言与传感器的结合，保证了设备一体化的智能。
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公开(公告)号：CN106792348A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161445.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 江苏东方燕舞机器人智能科技有限公司
CPC classification number: H04R3/00 , B25J11/008 , H04R2430/00
Abstract: 本发明公开了一种经济型迎宾机器人，包括电源、支架、可转动地设置在支架上的人形模特、电动推杆、扬声器、微波感应探头和控制器，电动推杆、扬声器、微波感应探头与控制器连接，电源与控制器连接，电源设在支架上，人形模特与电动推杆连接，以带动人形模特动作，控制器包括中间继电器，中间继电器至少包括第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器串联并与电动推杆和/或扬声器串联。根据本发明的一种经济型迎宾机器人，能够有效的解决语音重复播放问题，降低材料成本、开发简单等问题。
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公开(公告)号：CN106737694A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710125946.4
申请日：2017-03-05
Applicant: 桐乡匹昂电子科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J11/008 , B25J11/0085 , B25J13/08 , B25J13/087
Abstract: 本发明公开了一种家居机器人控制系统，该系统能够对温湿度、地面洁净度、烟雾浓度和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、电器监测和自动调整功能，从而提高家居机器人的效率，降低家电能耗，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。
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公开(公告)号：CN106737565A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611269047.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 长沙高汇环保科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J5/02 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种全自动多轨道收发装置，包括第一、二驱动轮、纵向轨道、横向轨道、第一过渡轨道、第一支撑台，第二过渡轨道、第二支撑台、存储轨道，纵向轨道与横向轨道垂直，横向轨道包括分别位于纵向轨道两侧的第一横向轨道、第二横向轨道，第一过渡轨道下方设有第一滑槽，第一支撑台上端设第一滑轨，第一滑轨与第一滑槽相配合，第一支撑台可绕第一支撑台自身的第一转轴转动，存储轨道与纵向轨道垂直，第二支撑台包括第二支撑杆和第二滑轨，第二过渡轨道下方设有第二滑槽，第二滑槽与第二滑轨相配合，第二支撑台可绕第二支撑台自身的第二转轴转动。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能全自动的完成餐具的分发和回收，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695839A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710120885.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 青岛中公联信息科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种机器人，尤其公开了一种用于幼童教育的仿生智能机器人。该机器人包括头部、躯干、双臂、下肢和底盘，其特征在于：所述的机器人额头部位配置安装了电量显示指示装置和低电量报警装置，其面部安装了用于显示面部表情的液晶面板；其躯干胸前与头颈连接处配置安装有景深摄像头，底座和圆锥体结构形态的下肢和躯干相连部分分别安装了避障传感器；头部的耳朵上设置有用来收集外部声音的声音采集器。本发明的有益效果：既具有基本的信息录入、自助导航避障、人机交互、智能管家等功能，又具有安全守护、儿童教育并能借助于通信平台实现与机器人的远程通讯与控制，使其成为家政产业服务上更具有利用价值的仿生机器人。
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公开(公告)号：CN106695831A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710048724.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 南宁职业技术学院
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/046 , B25J11/008
Abstract: 本发明揭示了一种智能取餐机器人，包括：触摸屏，智能相机，PLC主控制器，以及工业机械手；触摸屏与PLC主控制器进行数据交互，用于输入启停控制信号和点餐信号，以及状态显示；智能相机与PLC主控制器电连接，用于实时检测取餐口托盘的有或无，以及识别托盘中标识的取餐信号；PLC主控制器，用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手，以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏；工业机械手与PLC主控制器电连接，用于接收和处理取餐信号，完成取餐动作，并反馈取餐状态信息。该智能取餐机器人具有在触摸屏上自助点餐，视觉识别自助取餐等功能，可促进餐饮行业智能、自动化发展，利于解放劳动力和降低人力成本。
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公开(公告)号：CN106695825A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611213947.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 高霞
Inventor： 高霞
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明涉及一种传话家用服务机器人，该传话家用服务机器人针对有听力障碍的家庭成员使用，包括：主体结构，中央处理器，存储器，图像处理单元，语音识别单元，语音输出单元，显示单元，行走单元，电源，这些组件通信连接；该传话家用服务机器人在传话的过程中，始终将显示单元面向具有听力障碍的对话成员，通过对具有听力障碍的对话成员的表情、姿势、和/或手势的识别，作不同类型的“助听”处理；能够帮助具有听力障碍的对话成员顺畅的和家人聊天、对话，轻松化解听力障碍人士的尴尬和痛苦。
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公开(公告)号：CN106553197A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611024309.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007 , B25J5/02
Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。
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公开(公告)号：CN106514717A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611037595.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海螺趣科技有限公司
CPC classification number: B25J19/00 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种服务人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本发明实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。
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