公开(公告)号：CN102574575A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080047106.7

申请日：2010-09-09

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 ,  尼克·普拉姆 ,  陶硕 ,  内森·奥尔森

IPC: B64C9/34 ,  B64C13/18 ,  B64C3/38 ,  B64C13/28

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

公开(公告)号：CN102458985A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080025104.8

申请日：2010-04-06

Applicant: 伊顿公司

Inventor： W·A·马雷斯科 ,  D·R·卡瓦利耶 ,  A·M·克拉普

IPC: B64C13/28 ,  F16D45/00

CPC classification number: B64C13/28 ,  F16D7/007 ,  F16D2300/06

Abstract: 提供一种用于致动器中的滚子离合器组件(213)，包括滚子保持架和至少一个滚子(217)。润滑介质至少部分地围绕滚子保持架(221)和滚子(217)。滚子保持架包括至少一个配置成使润滑介质朝向其靠近滚子(217)的作用位置移动的刮片(227)。还提供一种用于控制飞行器操纵面的运动的飞行器致动器(10)，包括以可操作的方式连接到操纵面的滚珠丝杠(98)和滚珠螺母(92)。单向滚子离合器(126)以可操作的方式连接到滚珠螺母(92)并基本阻止滚珠螺母(92)响应于施加在滚珠丝杠(98)上的压缩力而沿第一方向转动。根据本发明的滚子离合器组件(126)位于滚珠螺母(92)与单向滚子离合器(126)之间。

公开(公告)号：CN102076559A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200980124203.9

申请日：2009-06-23

Applicant: 伍德沃德HRT公司

Inventor： 雷蒙德·李·伯特 ,  拉塞尔·罗伯特·贝辛格

IPC: B64C13/28 ,  B64C13/50 ,  F16H37/16 ,  F16H25/20

CPC classification number: F16H25/2427 ,  F16H25/2015 ,  G01D5/145 ,  G01D11/02

Abstract: 本发明公开一种位置检测组件(22)，包括用以驱动传感器组件的部分的轴承元件(62)和螺旋形旋转元件(64)，如数码旋转磁性编码器。轴承元件和螺旋形旋转元件之间的相互作用最小化了位置检测组件中距差或齿隙的存在。因此，当致动器组件驱动控制元件(诸如操纵面或舵面(24))和位置检测组件两者时，传感器组件产生准确地反映控制元件位置的输出信号。

公开(公告)号：CN102036877A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200880123277.6

申请日：2008-11-27

Applicant: 萨基姆防务安全公司

Inventor： 丹尼尔·霍斯 ,  弗朗西斯·勒颇若 ,  简-弗朗索斯·韦贝尔

IPC: B64C13/28 ,  F16H25/20 ,  H02K7/06 ,  H02K11/00

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C13/50 ,  F16H25/20 ,  F16H57/01 ,  H02K7/06 ,  H02K11/24 ,  Y02T50/54

Abstract: 本发明涉及一种用于监测旋转-直线型电子机械传动器的输出，以检测所述传动器逐渐咬住的方法，其中所述方法包括：测量激励传动器感应绕组(4)的电流强度，该强度代表马达转矩，以及测量传动器杆(6)承受的轴向应力；计算传动器杆承受的轴向应力/马达转矩的比率，该比率代表传动器的总输出及其当前状态；以及基于传动器的当前状态，并且可选择地基于传动器的先前存储状态和/或基于外部参数，对传动器当前的状况进行评估。

公开(公告)号：CN101695958A

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200910180643.8

申请日：2009-10-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 郎燕 ,  齐海涛 ,  辛鹏宇 ,  李运华 ,  刘沛清

IPC: B64C13/28

Abstract: 本发明公开了一种应用于余度作动系统的力综合臂。针对应用于多电飞机关键操纵面上的余度功率电传作动器EHA的特点，本发明设计了一种新型的力综合臂结构，主要用来消除EHA末端采用两余度的机械执行机构时力综合臂上的力纷争现象。该设计将其中一个作动器通道的作动筒输出端通过球铰固接在力综合臂的一端，而另外一个作动器通道的输出端则通过球铰固定在一个滑块上，该滑块可在力综合臂的特定滑槽中进行滑动。当两个通道的作动器输出存在不一致时，通过滑块的滑动，能够有效地消除同步位移误差所导致的力纷争现象对力综合臂的影响，大大提高了综合臂的结构可靠性，从而减少了作动系统的定期维护费用。

公开(公告)号：CN101595029A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200680056648.4

申请日：2006-10-18

Applicant: 穆格公司

Inventor： M·C·巴克 ,  N·J·米勒斯

IPC: B64C13/28 ,  F16H25/20

CPC classification number: B64C13/28 ,  F16H25/02 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2046 ,  F16H2025/2053 ,  F16H2025/2059 ,  Y02T50/44 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/18792 ,  Y10T74/1884

Abstract: 一种容阻塞双冗余差动求和促动器(20)包括：适于以第一表面速度绕第一轴线(x1－x1)旋转的第一驱动器(23)；适于以第二表面速度绕第二轴线(x2－x2)旋转的第二驱动器(26)；可动的输出部件(21)；以及联接件(24，28，31，32，33，34，40)，所述联接件使第一驱动器和第二驱动器连接到输出部件上，从而输出部件将以与驱动器的平均表面速度基本成比例的速度运动。

公开(公告)号：CN115402506B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211199111.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 四川腾盾科技有限公司 ,  四川腾凤科技有限公司

Inventor： 游进 ,  曾东 ,  刘斯佳

IPC: B64C13/28 ,  B64C9/16

Abstract: 本发明公开了一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构。该作动器包括作动器壳体，作动器壳体内设有旋转的滚珠丝杠、丝杠螺母、涡轮和蜗杆，滚珠丝杠与丝杠螺母之间形成丝杠副，丝杠螺母与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆啮合，滚珠丝杠的前端设有关节轴承，作动器壳体设在万向环机构上。该安装结构包括上述的大型无人机襟翼作动器，还包括机翼骨架和襟翼骨架，襟翼骨架沿机翼骨架上的襟翼滑轨滑动，万向环机构安装在机翼骨架上，襟翼作动器通过关节轴承与襟翼骨架连接。本发明的有益效果：1.能够输出更大的作动力；2.作动行程长；3.结构简单可靠，质量轻；4.通过万向机构保证作动器传力路径直接；5.单传动链，传动可靠，作动精确；6.具有锁死功能。

公开(公告)号：CN119190343A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411500621.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 白鲸航线(常州)科技有限公司

Inventor： 苏怀忠 ,  刘卫雄 ,  胡震东 ,  康彦祥 ,  李竹新

IPC: B64C13/28 ,  B64C9/14 ,  B64C3/38 ,  B64C3/58

Abstract: 本申请涉及飞行器设计技术领域，尤其涉及一种固定铰链式襟翼作动器安装结构，包括摆动装置，所述摆动装置一端与机翼后梁连接，另一端与襟翼舵面连接，所述摆动装置用于将襟翼舵面收放；本申请具有解决限制了系统的灵活性和轻量化设计的效果。

公开(公告)号：CN115447762B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211248038.1

申请日：2022-10-12

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 王慧 ,  刘波 ,  张浩然

IPC: B64C13/24 ,  B64C13/28 ,  B64C13/50 ,  B64C13/04

Abstract: 本申请属于飞控系统设计技术领域，特别涉及一种飞机无缝接入的应急操纵系统。该飞机无缝接入的应急操纵系统包括驾驶员操纵装置、前端传动机构、无缝接入装置、后端传动机构、机电液作动器，驾驶员操纵装置通过前端传动机构与无缝接入装置的输入端相连，无缝接入装置的输出端通过后端传动机构与机电液作动器相连，机电液作动器与舵面相连。本申请结构简单，功能完整，集成化成度高，重量轻。

公开(公告)号：CN117799882A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311661445.X

申请日：2023-12-06

Applicant: 贵州航天控制技术有限公司

Inventor： 杨洋 ,  陆启霞

IPC: B64U40/10 ,  B64C13/28 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明属于一种无极调节结构，具体而言，涉及一种无极调节结构及无人机直线舵机装置。包括：传动件、无级调节螺杆、支耳；无级调节螺杆具有第一圆柱部、夹持部及第二圆柱部，夹持部自第一圆柱部的左端延伸至第二圆柱部的右端，第一圆柱部设置有第一外螺纹，第二圆柱部设置有第二外螺纹，第一外螺纹的旋转方向与第二外螺纹的旋转方向相反；支耳的一端开设有第一盲孔，第一盲孔内设有第一内螺纹；传动件的一端设有第二盲孔。解决舵机不能自由调节输出轴长度，定向功能方面的局限性，以及无法实现在输出轴长度可调节的同时保证舵机两端支耳较高平行度问题。